CN203527809U - 一种多模穴自动检测装盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于公开一种多模穴自动检测装盘设备，它包括相配合形成多个模腔的定模及动模、配合所述模腔数量设置的多个机械手及相应的多个产线，所述各机械手用于分别取出对应模腔中的成品并将其转移至相应的产线上；与现有技术相比，配合模腔的数量设置多个机械手及相应的多个产线，使各模腔内成型的成品彼此分开放置，以实现自动分模；当发现有某个模穴内成型的成品存在瑕疵时，仅需要将相应产线内承载的成品进行测试或挑拣，便可确保产品良率，可大量节省人力物力，缩短工期，降低生产成本，实现本实用新型的目的。

Description

一种多模穴自动检测装盘设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测装盘设备，特别涉及一种多模穴自动检测装盘设备。

背景技术

近年来，随着多媒体发展，对搭载在手提电脑、可视电话以及子机等上的光学元件的需求越来越大。而这种需求增大又要求光学元件本身更进一步小型化和低成本。光学元件如微型透镜、导光板等产品，其模压成型制程通常采用射出成型。采用射出成型可以大大提高生产效率及产量，降低成本。

现有的射出成型装置通常包括相配合的第一分模及第二分模。第一分模及第二分模中又分别包括一模座，以及一具模压面的模仁。模仁中还可以根据需要设定一个或多个具模压面的嵌入件。装配时，将模仁置入模座开设的模穴中，用模形块或定位块等固定元件将模仁固定在模座上。所述第一分模与第二分模合模时，两相对的模座、模仁通过导柱或定位销等定位元件定位，两相对的模仁或嵌入件之间形成一模腔，即可注料成型。成型后，将第一分模与第二分模分离，用顶针将成型件顶出并回收，即可获得成型好的成型件。

然而，当进行一模多穴成型时，由于上述射出成型装置将成型件一并回收，如果发现有某个模穴内成型的成品存在瑕疵时，需要将所有成型的成品用人工重新进行测试或挑拣以期发现在该模穴内成型的成品是否也存在瑕疵，以确保产品良率。上述将所有产品重新测试或挑拣的做法是严重浪费人力物力的，还可能造成工期的延长。

因此，特别需要一种多模穴自动检测装盘设备，以解决上述现有存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多模穴自动检测装盘设备，针对现有技术的不足，便于发现在模穴内成型的成品是否也存在瑕疵，以确保产品良率。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，它包括相配合形成多个模腔的定模及动模、配合所述模腔数量设置的多个机械手及相应的多个产线，所述各机械手用于分别取出对应模腔中的成品并将其转移至相应的产线上。

在本实用新型的一个实施例中，在所述定模面向所述动模的表面凸设一锥台形凸出物，所述动模与所述定模相对表面凸设若干定位块，所述若干定位块之间限定一个锥台形收容区，所述锥台形收容区用于在所述定模与所述动模合模时，紧密收容所述锥台形凸出物，达到定模与动模的定位。

进一步，所述锥台形凸出物为多棱锥台或圆锥台。

再进一步，所述的多棱锥台为四棱锥台。

进一步，所述的定位块的个数为4个或4个以上，所述定位块分布在模腔四周，其间限定一个四棱锥台形收容区。

在本实用新型的一个实施例中，所述模腔为2、4、6或8个。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械手及相应的产线分别为2、4、6或8个。

在本实用新型的一个实施例中，所述各机械手可在X-Y-Z方向移动至预定位置。

本实用新型的多模穴自动检测装盘设备，与现有技术相比，配合模腔的数量设置多个机械手及相应的多个产线，使各模腔内成型的成品彼此分开放置，以实现自动分模；当发现有某个模穴内成型的成品存在瑕疵时，仅需要将相应产线内承载的成品进行测试或挑拣，便可确保产品良率，可大量节省人力物力，缩短工期，降低生产成本，实现本实用新型的目的。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的多模穴自动检测装盘设备的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的多模穴自动检测装盘设备100，它包括一个动模12、一个与所述动模12相对设置的定模14、至少一个机械手及与该机械手相配合的至少一个产线。

本实施例中，包括四个机械手111、112、113、114及与该机械手111、112、113、114相配合的四个产线131、132、133、134。

所述动模12包括一个贴合底面125、四个连通的模穴121、122、123、124。优选的，所述动模12还包括若干定位块127，所述贴合底面125位于所述动模12与所述定模块14相对的一侧，所述模穴121、122、123、124与所述定位块127设置于所述贴合底面125。所述若干定位块127设置于模穴121、122、123、124周围，并形成一个收容区126，优选的，所述若干定位块127限制一个锥台形收容区126，本实施例的锥台形为四棱锥台，定位块127的表面为第一分模面128，定位块127的个数为6，其排列方式为其中2个形成定位块127的内侧面1272的相对的两侧面，另外4个中两两一组形成收容区126的另外两个侧面。当然，所述6个定位块127还可以采用其它的排列方式，并不限于本实施例。

所述定模块14具有一个第二分模面147、一个浇口148、一个锥台形凸出物146及四个模穴141、142、143、144。所述第二分模面147与动模12的第一分模面128相对并在合模时贴合。所述锥台形凸出物146形成于所述第二分模面147，本实施例的锥台形凸出物146为四棱锥台，所述锥台形凸出物146的侧面与所述定位块127形成的收容区126的内侧面1272相对应，在合模时，所述锥台形凸出物146的侧面与内侧面1272紧密贴合。所述四个模穴141、142、143、144形成于所述锥台形凸出物146的贴合表面145，在合模时，所述贴合表面145与动模12的贴合底面125相互贴合，所述模穴141、142、143、144与动模12的模穴121、122、123、124相适应，每一定模14的模穴141、142、143、144与相对应的动模12的模穴121、122、123、124配合形成一模腔（图中未示）。浇口148与模穴141、142、143、144连通，用于向模穴141、142、143、144内注射成型用材料。

所述机械手111、112、113、114用于将成型后的成品转移至相应的产线131、132、133、134上，以便进行后续的生产。所述机械手111、112、113、114可在X-Y-Z方向移动至预定位置，以使机械手111、112、113、114准确取出对应模穴121、122、123、124中的成品并将其转移至相应的产线131、132、133、134上。

进行成型时，注射材料由所述浇口148注入，所述模穴121、122、123、124和141、142、143、144相配合形成模腔，注射材料由所述浇口148进入所述模腔后，对该模腔内的注射材料冷却凝固，然后对动模12和定模14开模，使用产线131、132、133、134上分别取出对应模穴121、122、123、124中的成品并将其转移至相应的产线131、132、133、134上，即可获得自动分模的元件成品。

本实施例是进行一模四穴，在其它实施例中，也可以进行一模二穴、一模六穴、一模八穴成型等，也可成型电子器件等其他元件。当然，需要配合模穴的数量设置机械手及相应的产线的数量，如进行一模二穴成型时，仅需要设置两个机械手及相应的产线，进行一模八穴成型时，则需要设置八个机械手及相应的产线。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，它包括相配合形成多个模腔的定模及动模、配合所述模腔数量设置的多个机械手及相应的多个产线，所述各机械手用于分别取出对应模腔中的成品并将其转移至相应的产线上。

2.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，在所述定模面向所述动模的表面凸设一锥台形凸出物，所述动模与所述定模相对表面凸设若干定位块，所述若干定位块之间限定一个锥台形收容区，所述锥台形收容区用于在所述定模与所述动模合模时，紧密收容所述锥台形凸出物，达到定模与动模的定位。

3.如权利要求2所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述锥台形凸出物为多棱锥台或圆锥台。

4.如权利要求3所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述的多棱锥台为四棱锥台。

5.如权利要求2所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述的定位块的个数为4个或4个以上，所述定位块分布在模腔四周，其间限定一个四棱锥台形收容区。

6.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述模腔为2、4、6或8个。

7.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述机械手及相应的产线分别为2、4、6或8个。

8.如权利要求1所述的多模穴自动检测装盘设备，其特征在于，所述各机械手可在X-Y-Z方向移动至预定位置。

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