CN203527621U - 混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置 - Google Patents
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Abstract
混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，关键是：所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置、设置在各工位上的地面驱动装置、设置在各工位上的检测装置、及控制装置，各工位上的地面驱动装置和检测装置均与控制装置连接。技术效果是结构简单，操作方便，机械化操作，可以实时检测模台的位置，控制模台的停止、运行，实现了精确定位和连续化生产，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土构件生产设备技术领域，涉及到一种输送装置，特别是混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置。
背景技术
混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，在整个生产过程中，模台需要在不同的工位之间进行流转，现在生产时是由人工将模台从上一个工位转送到下一个工位，费时费力，而且不能连续化生产，工作效率较低。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，结构简单，操作方便，机械化操作，可以实时检测模台的位置，控制模台的停止、运行，实现了精确定位和连续化生产，提高了工作效率。
本实用新型所采用的具体技术方案是：混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，关键是：所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置、设置在各工位上的地面驱动装置、设置在各工位上的检测装置、及控制装置，各工位上的地面驱动装置和检测装置均与控制装置连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，用于传送空模台及带制品模台，是一条从空模台到成品下线的输送线，机械化操作，实现了连续化生产，提高了工作效率。检测装置可以实时检测模台的位置，控制模台的停止、运行，实现精确定位。
利用调节丝杠可以调节支架的高度，从而调节支撑轮的高度，提高了输送装置的平整度，进而提高了模台的平整度，可以更好地保证产品品质，同时降低了支撑轮的更换频率，提高了工作效率，节约了生产成本。调节底板借助螺栓和螺母的配合与支架形成锁紧结构，提高了地面支撑装置的安全性和可靠性。支撑轮借助轴承与轮轴形成转动配合，可以降低支撑轮的磨损速度，延长支撑轮的使用寿命。
驱动轮磨损后，利用竖直调节机构调节地面驱动装置的高度，降低了驱动轮的更换频率，提高了工作效率，节约了生产成本。根据实际需要可以利用驱动器来调节驱动轮的线速度。下调节螺母和驱动器底板之间设置有弹簧，可以防止下调节螺母松动，提高了锁紧效果。利用上调节螺母和下调节螺母可以设定弹簧的起始高度和预紧力，提高地面驱动装置的稳定性和可靠性。驱动轮是利用特种橡胶和天然橡胶合炼而成的高耐磨橡胶制成的，具有极高的磨擦力和耐磨度，可以延长驱动轮的使用寿命。
相邻两个工位之间设置有与控制装置连接的操作盒，利用操作盒可以实现各工位的独立运行及组合运行，可以手动、自动、半自动化切换运行，满足用户的不同需求。
调节丝杠设置有2～4个，可以更好地保证地面支撑装置的稳定性和可靠性，从而提高输送装置的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型在具体使用时一个工位输送装置的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中地面支撑装置的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图1中地面驱动装置的结构示意图。
图6为图5的左视图。
附图中，1代表地面支撑装置，2代表地面驱动装置，3代表检测装置，4代表支架，5代表轮轴，6代表支撑轮，7代表调节底板，8代表调节丝杠，9代表螺栓，10代表螺母，11代表轴承，12代表底座，13代表驱动器底板，14代表驱动器，15代表驱动轮，16代表定位轴，17代表调节杆，18代表下调节螺母，19代表上调节螺母，20代表弹簧，21代表模台。
具体实施方式
混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，关键是：所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置1、设置在各工位上的地面驱动装置2、设置在各工位上的检测装置3、及控制装置，各工位上的地面驱动装置2和检测装置3均与控制装置连接。
所述的地面支撑装置1包括支架4、设置在支架4上的轮轴5、穿通轮轴5与轮轴5形成转动配合的支撑轮6、设置在支架4底部的调节底板7、穿通支架4与调节底板7连接的调节丝杠8，支架4借助调节丝杠8形成具有升降自由度的升降结构。
所述的调节底板7借助螺栓9和螺母10的配合与支架4形成锁紧结构。
所述的支撑轮6借助轴承11与轮轴5形成转动配合。
所述的地面驱动装置2包括底座12、设置在底座12上的驱动器底板13、设置在驱动器底板13上的驱动器14、与驱动器14连接的驱动轮15，驱动器底板13的一端借助定位轴16与底座12铰接，另一端借助竖直调节机构与底座12形成具有升降自由度的升降结构。
所述的竖直调节机构包括带外螺纹的调节杆17、设置在调节杆17上的下调节螺母18、设置在调节杆17上的上调节螺母19，调节杆17底部与底座12固定连接，下调节螺母18和上调节螺母19分别设置在驱动器底板13的下表面和上表面，驱动器底板13借助下调节螺母18和上调节螺母19的升降与底座12形成具有升降自由度的升降结构。
所述的竖直调节机构还包括设置在下调节螺母18和驱动器底板13之间调节杆17上的弹簧20。
所述的检测装置3是光电传感器。
所述的相邻两个工位之间设置有与控制装置连接的操作盒，相邻两个工位上的地面驱动装置2均与操作盒连接，操作盒上设置有手动选择开关和自动选择开关。
所述的调节丝杠8的数量为2～4个。
本实用新型在具体实施时：利用操作盒选择相邻两个工位的启动方式，当选择手动启动后，先启动下一个工位的地面驱动装置2，然后再启动上一个工位的地面驱动装置2，将模台21从上一个工位输送至下一个工位，之后分别按下两个工位的停止按钮。当选择自动启动后，如果下一个工位处于空状态，则下一个工位上的检测装置3会输出信号给控制装置，当上一个工位的模台21作业完毕后，控制装置会输出信号给相邻两个工位的地面驱动装置2使它们运行，将模台21输送至下一个工位，当模台21到达下一个工位的设定位置时，下一个工位上的检测装置3会输出信号给控制装置，控制装置会输出信号给相邻两个工位的地面驱动装置2使它们停止运行，完成模台21由上一个工位到下一个工位的输送，利用地面驱动装置2可以调节输送模台21的速度，方便快捷。需要调节支撑轮6高度时，首先松动螺母10，然后利用调节丝杠8将支撑轮6调节到所需要的高度，最后拧紧螺母10，使调节底板7和支架4锁紧。结构简单，操作方便。需要调节驱动轮15高度时，向上调节上调节螺母19、弹簧20和下调节螺母18，使驱动器底板13向上运动，当驱动轮15到达所需高度时，将上调节螺母19和下调节螺母18锁紧定位。操作简单方便，降低了驱动轮15的更换频率，节约了生产成本。
Claims (10)
1.混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括设置在各工位上的地面支撑装置（1）、设置在各工位上的地面驱动装置（2）、设置在各工位上的检测装置（3）、及控制装置，各工位上的地面驱动装置（2）和检测装置（3）均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的地面支撑装置（1）包括支架（4）、设置在支架（4）上的轮轴（5）、穿通轮轴（5）与轮轴（5）形成转动配合的支撑轮（6）、设置在支架（4）底部的调节底板（7）、穿通支架（4）与调节底板（7）连接的调节丝杠（8），支架（4）借助调节丝杠（8）形成具有升降自由度的升降结构。
3.根据权利要求2所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的调节底板（7）借助螺栓（9）和螺母（10）的配合与支架（4）形成锁紧结构。
4.根据权利要求2所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的支撑轮（6）借助轴承（11）与轮轴（5）形成转动配合。
5.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的地面驱动装置（2）包括底座（12）、设置在底座（12）上的驱动器底板（13）、设置在驱动器底板（13）上的驱动器（14）、与驱动器（14）连接的驱动轮（15），驱动器底板（13）的一端借助定位轴（16）与底座（12）铰接，另一端借助竖直调节机构与底座（12）形成具有升降自由度的升降结构。
6.根据权利要求5所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的竖直调节机构包括带外螺纹的调节杆（17）、设置在调节杆（17）上的下调节螺母（18）、设置在调节杆（17）上的上调节螺母（19），调节杆（17）底部与底座（12）固定连接，下调节螺母（18）和上调节螺母（19）分别设置在驱动器底板（13）的下表面和上表面，驱动器底板（13）借助下调节螺母（18）和上调节螺母（19）的升降与底座（12）形成具有升降自由度的升降结构。
7.根据权利要求6所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的竖直调节机构还包括设置在下调节螺母（18）和驱动器底板（13）之间调节杆（17）上的弹簧（20）。
8.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的检测装置（3）是光电传感器。
9.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的相邻两个工位之间设置有与控制装置连接的操作盒，相邻两个工位上的地面驱动装置（2）均与操作盒连接，操作盒上设置有手动选择开关和自动选择开关。
10.根据权利要求2所述的混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置，其特征在于：所述的调节丝杠（8）的数量为2～4个。
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