CN108762189A - 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统 - Google Patents

一种基于plc控制的pc构件模台控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108762189A
CN108762189A CN201810597476.6A CN201810597476A CN108762189A CN 108762189 A CN108762189 A CN 108762189A CN 201810597476 A CN201810597476 A CN 201810597476A CN 108762189 A CN108762189 A CN 108762189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
die station
plc
station
die
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810597476.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108762189B (zh
Inventor
罗斌彬
裘建义
邵旗力
姚扬凤
夏荣祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jinggong Integrated Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201810597476.6A priority Critical patent/CN108762189B/zh
Publication of CN108762189A publication Critical patent/CN108762189A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108762189B publication Critical patent/CN108762189B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1105—I-O

Abstract

本发明公开的是一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统，包括一台触摸屏、一个S7‑300 PLC、接近开关、安全光幕、控制电路和驱动电机。所述触摸屏用于获取生产参数，控制模台行走；所述接近开关检测模台位置，反馈给PLC来调整模台行走速度；所述安全光幕检测进入生产区域的人或物，反馈给PLC来发出报警并暂停模台运行；所述的PLC用于采集接近开关、安全光幕的信号，获取触摸屏参数，通过控制电路来驱动电机的运行。所述PLC同时为每个模台分配模台号，模台号随模台行走在各种模台工位之间相互传递。

Description

一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统
技术领域
本发明属于装配式建筑领域，具体涉及一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统。
背景技术
PC混凝土预制构件模台是流动循环工作的，在地面辊道上运行。由于国内PC混凝土预制构件尚处于起步阶段，工厂的模台是人为控制的，使用简单的按钮接触器控制电路，不仅不能控制模台运行的速度，而且无法实现对模台运行的动态保护，无法处理由于传感器损坏而导致的模台运行故障；不能对PC混凝土预制构件模台进行集中控制，操作人员需要分布在各个工位进行操作。
发明内容
为解决上述问题，本发明使用触摸屏、PLC和变频器来代替传统的按钮加接触器的控制方案；使用ProfiNET总线连接PLC，保证触摸屏与PLC之间数据交换的安全、高效；使用接近开关来检测模台，以便PLC采集信号来对模台的行走速度进行控制。
本发明进一步限定的技术方案是：使用接近开关来检测模台，以便PLC采集信号，通过变频器来对模台的行走速度进行控制。
本发明进一步限定的技术方案是：使用触摸屏对每个工位的模台号进行添加、修改、删除的管理。并运行在触摸屏上进行模台运行方式的手动自动切换、以及模台前进、后退的控制。
本发明进一步限定的技术方案是：使用安全光幕对非法进入生产区域的人或物进行检测，当检测到信号时停止模台的运行并发出声光报警。
本发明进一步限定的技术方案是：使用变频器对模台的运行进行控制，使模台在启动、运行和停止过程中顺滑平稳。
本发明进一步限定的技术方案是：为每个模台在工位之间的运行计时，对于超过运行设定的时间的模台进行停止处理并报警。
本发明进一步限定的技术方案是：对于停留在某个工位的模台进行计时，根据设定的参数，给出相应的声光信号，以便PC混凝土预制构件生产线工人控制生产的节奏。
本发明的有益效果是：使用触摸屏加PLC的控制方式可以实现PC混凝土预制构件模台的自动运行，减少工厂操作人员，提高生产的安全性，并且系统还有很强的扩展性，方便以后采集生产信息，生成生产数据报表，建立数字化、智能化工厂；
对模台的运行和停止时间进行分别计时，方便控制生产的节奏；使用变频器驱动电机，使得模台的启动、运行、停止平稳顺滑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本新型实用结构示意图；图2为本新型实用电路结构示意图；图3为本新型实用控制流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述：但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参阅图1、图2所示的一种基于PLC控制的PC混凝土预制构件模台自动控制系统，包括模台、控制电路和驱动电机。
控制电路包括12个接近开关（1-12），4个安全光幕（13-16）。所述的接近开关安装在模台工位的两端，用于模台到达此工位时的减速和停止信号的检测。所述的12个接近开关1、5、9为后退停止接近开关；2、6、10为后退减速接近开关；3、7、11为前进减速接近开关；4、8、12为前进停止接近开关。所述的模台工位在图1中包括3个（S1-S3）。所述的安全光幕安装于整个模台运行区域的周围，需要把整个模台运行区域都包围在里面。
图1中模台在自动运行条件下只允许前进，也即只能按照工位S1到工位S2，工位S2到工位S3的顺序运行。在手动状态下允许模台进行后退运行，也即工位S3到工位S2,工位S2到工位S1。
在自动状态下，若模台从工位S1出发，系统需要判断工位S2上是否有模台，对于控制系统来说也即工位是否有模台号，若没有模台号并且接近开关8没有信号，则满足S1到S2自动运行的条件。当模台从S1到S2启动运行时，系统开始计时，并实时的跟触摸屏设定参数进行对比。当接近开关7检测到模台时，系统根据工位S1的状态来判断模台是继续前进到工位S3还是停在工位S2。若工位S3没有模台号，并且接近开关12没有信号，则此时模台继续高速前进，当模台到达接近开关8时，系统计时未超过设定时间则计时复位，并且把工位S1的模台号传递给工位S2，同时清除工位S1的模台号。若工位S3不满足工位S2到S3的自动运行条件，则模台会从接近开关7开始减速运行，并准确的停在接近开关8的位置上，同时把把工位S1的模台号传递给工位S2，等待工位S3满足运行条件后再次自动启动模台运行至工位S3。工位S2到工位S3的运行过程同工位S1到工位S2。
在模台运行过程中，系统实时监控各种信息：变频器故障报警、模台未在指定时间到达相应工位的超时报警、模台在某个工位停留时间过长的报警等在手动状态下，系统根据操作人员的操作指令，对模台进行相应的前进后退控制，当无故障到达指定工位时传递相应模台号到新工位，清除旧工位模台号。
报警信息对手动控制和自动控制都会起作用，系统都会暂停模台的运行并且发出声光报警，在操作人员处理相应的报警后可以继续报警前的运行状态。
上述实施方式所述的变频器为丹佛斯FC360变频器，由电源火线L1、L2、L3供电；变频器的前进、后退、高速信号有PLC给出，经由变频器端子18、19、32来获取PLC信号；变频器下端连接模台的驱动电机，控制模台的前进后退跟运行速度。变频器端子01、02接一个故障信号给PLC，当变频器出现过压、过流等故障时，会给出一个故障信号给PLC，PLC收到信号后就可以暂停模台运行，发出声光报警，以保护驱动电机。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统，其特征在于：包括一触摸屏、一S7-300PLC、接近开关、安全光幕、控制电路和驱动电机；所述触摸屏用于获取生产参数，控制模台行走，使用ProfiNET总线连接PLC；所述接近开关检测模台位置，反馈给PLC来调整模台行走速度；所述安全光幕检测进入生产区域的人或物，反馈给PLC来发出报警并暂停模台运行；所述的PLC用于采集接近开关、安全光幕的信号，获取触摸屏参数，通过控制电路来驱动电机的运行；所述PLC同时为每个模台分配模台号，模台号随模台行走在各种模台工位之间相互传递；所述的模台工位是根据模台的长度和整条模台辊道来划分的，工位之间没有重叠。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的PC混凝土预制构件模台自动控制系统，其特征在于：安全光幕检测进入生产区域的人或物，反馈给PLC来发出报警并暂停模台运行，操作人员处理报警信号后允许模台接着暂停前的状态继续运行。
3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的PC混凝土预制构件模台自动控制系统，其特征在于：PLC通过接近开关来检测模台，同时根据下一工位的模台号来调整模台运行速度。
4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的PC混凝土预制构件模台自动控制系统，其特征在于：模台的运行允许自动和手动两种方式，自动下只允许前进，手动下允许前进跟后退。
5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的PC混凝土预制构件模台自动控制系统，其特征在于：模台在工位之间运行时，PLC会进行计时，在设定时间内到达下一个工位计时复位，未到达就报警并暂停模台运行，用以防止模台因接近开关从安装支架上脱落、损坏等情况而冲过正常停止位置。
CN201810597476.6A 2018-06-12 2018-06-12 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统 Active CN108762189B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810597476.6A CN108762189B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810597476.6A CN108762189B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108762189A true CN108762189A (zh) 2018-11-06
CN108762189B CN108762189B (zh) 2021-10-01

Family

ID=64021351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810597476.6A Active CN108762189B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108762189B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112213986A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 重庆华渝重工机电有限公司 一种智能化的跨座式单轨门架式pc梁模板控制系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH113371A (ja) * 1997-04-16 1999-01-06 Kobe Steel Ltd プレキャストコンクリート部材の生産計画作成装置
CN101876817A (zh) * 2009-04-28 2010-11-03 上海龙能自动化设备有限公司 一种plc控制方法及其控制系统
CN203527621U (zh) * 2013-11-26 2014-04-09 河北雪龙机械制造有限公司 混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置
CN203876032U (zh) * 2014-04-03 2014-10-15 深圳海龙建筑制品有限公司 预制构件自动化生产系统
CN203945477U (zh) * 2014-06-03 2014-11-19 三一汽车制造有限公司 混凝土预制件制备系统及模台检测装置
CN104476666A (zh) * 2014-11-26 2015-04-01 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板材新型生产线
US20150137418A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Elematic Oy Ab Method and manufacturing facility for casting concrete products
CN104723459A (zh) * 2015-03-09 2015-06-24 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置
CN104919435A (zh) * 2013-01-30 2015-09-16 精工爱普生株式会社 控制系统、控制系统的控制方法以及控制装置
CN204772967U (zh) * 2015-05-27 2015-11-18 四川丹瑞建筑结构加固有限公司 一种混凝土预制件自动浇筑装置
CN206568429U (zh) * 2017-03-22 2017-10-20 青岛思锐自动化工程有限公司 一种橡胶成型机安全控制系统
CN107363982A (zh) * 2017-09-20 2017-11-21 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法
CN107792806A (zh) * 2017-11-06 2018-03-13 浙江精功科技股份有限公司 一种混凝土运输调度装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH113371A (ja) * 1997-04-16 1999-01-06 Kobe Steel Ltd プレキャストコンクリート部材の生産計画作成装置
CN101876817A (zh) * 2009-04-28 2010-11-03 上海龙能自动化设备有限公司 一种plc控制方法及其控制系统
CN104919435A (zh) * 2013-01-30 2015-09-16 精工爱普生株式会社 控制系统、控制系统的控制方法以及控制装置
US20150137418A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Elematic Oy Ab Method and manufacturing facility for casting concrete products
CN203527621U (zh) * 2013-11-26 2014-04-09 河北雪龙机械制造有限公司 混凝土构件生产系统中用的多工位输送装置
CN203876032U (zh) * 2014-04-03 2014-10-15 深圳海龙建筑制品有限公司 预制构件自动化生产系统
CN203945477U (zh) * 2014-06-03 2014-11-19 三一汽车制造有限公司 混凝土预制件制备系统及模台检测装置
CN104476666A (zh) * 2014-11-26 2015-04-01 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板材新型生产线
CN104723459A (zh) * 2015-03-09 2015-06-24 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置
CN204772967U (zh) * 2015-05-27 2015-11-18 四川丹瑞建筑结构加固有限公司 一种混凝土预制件自动浇筑装置
CN206568429U (zh) * 2017-03-22 2017-10-20 青岛思锐自动化工程有限公司 一种橡胶成型机安全控制系统
CN107363982A (zh) * 2017-09-20 2017-11-21 北京星航机电装备有限公司 一种混凝土预制板生产线的浇筑行进自动控制系统及控制方法
CN107792806A (zh) * 2017-11-06 2018-03-13 浙江精功科技股份有限公司 一种混凝土运输调度装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李玉娟: "PC构件预制工厂MES的研究与开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112213986A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 重庆华渝重工机电有限公司 一种智能化的跨座式单轨门架式pc梁模板控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108762189B (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102388791B (zh) 中心支轴式喷灌机控制系统及方法
CN204009566U (zh) 智能楼宇控制系统
CN102749890A (zh) 一种dcs控制模块的冗余方法
CN103552073A (zh) 一种桥梁缆索检测机器人的控制系统
CN103888322A (zh) 电机的监控方法及监控系统
CN110412962A (zh) 一种一控多的提升集控系统
CN110320871A (zh) 启停系统、启停方法、启停装置和生物质颗粒生产线
CN108762189A (zh) 一种基于plc控制的pc构件模台控制系统
CN107037791B (zh) 一种产线设备可视化故障诊断方法
CN110429914A (zh) 基于物联网技术的光伏方阵的智能定位系统及方法
CN103944260A (zh) 信息通道远程监控装置
CN203911572U (zh) 节能建筑内主、备用设备自动切换控制电路和系统
CN205937194U (zh) 一种中央空调冷却塔多组冷却风扇自动投切的控制系统
CN102360205A (zh) 波纹管生产线的电气控制系统
CN207304415U (zh) 一种基于rs485总线控制的多电机同步系统
CN203084524U (zh) 一种宽铅带生产线集成控制系统
CN114281033A (zh) 一种一键启停的协同作业生产管理系统及启停设备的方法
CN201387666Y (zh) 带主从机冲突检测的交通控制系统
CN210041307U (zh) 基于plc控制的供电系统停电保护系统
CN207317196U (zh) 一种空调系统自动切换的装置
CN107490160A (zh) 一种空调系统自动切换的方法
CN201876725U (zh) 工业机器人无线控制装置
CN205066038U (zh) 中央空调的上位集成监控系统
CN112018720A (zh) 基于plc控制的供电系统停电保护方法和保护系统
CN205725812U (zh) 一种带有远程重启的智慧云网关装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 1809 Jianhu Road, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang Jinggong Integrated Technology Co.,Ltd.

Address before: 312000 1809 Jianhu Road, Keqiao District, Shaoxing, Zhejiang

Patentee before: ZHEJIANG JINGGONG SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.