CN203527123U - 一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构 - Google Patents
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Abstract
一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，包括一水平的送料板，送料板的上方还有一上料板，上料板上开设一上料孔，围绕上料孔设有数条竖直的限料杆；上料板和送料板之间形成送料夹层；上料板的前方还有一对准送料夹层的可往复的推料板；送料板的尾部有与该送料板衔接的升降台该升降台上设有一个下凹口；升降台的上方设有固定的固定台，固定台上开设有与下凹口对应的下刀通口；升降台的后方还设有一卸料杆，卸料杆与用于驱动其往复运动的卸料驱动机构连接，卸料杆铰接有卸料钩。本实用新型的结构较简单、运行稳定，可平稳地实现待加工工件的上料、送料和卸料。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构。
(二)背景技术
缠绕垫外环通常需要在其内圈加工出一圈凹槽，这种加工通常通过缠绕垫外环铣槽机来实现。在进行凹槽的加工时，需要进行下料、送料、卸料，在现有的缠绕垫外环铣槽机中，工件的送料卸料机构结构复杂，在运行过程中易失效。
(三)发明内容
为了克服现有缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构的上述不足，本实用新型提供一种结构较简单、运行稳定的全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，包括一水平的送料板，所述送料板的上方还有一上料板，所述的上料板上开设一上料孔，围绕所述的上料孔设有数条竖直的限料杆；
所述的上料板和所述的送料板之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等；
所述上料板的前方还有一对准所述的送料夹层的推料板，所述推料板与用于其往复运动的推料机构连接；
所述送料板的尾部有与该送料板衔接的升降台，所述的升降台与用于驱动其升降的升降机构连接，该升降台上设有一个下凹口；
所述升降台的上方设有固定的固定台，所述的固定台上开设有与所述的下凹口对应的下刀通口；
所述升降台的后方还设有一卸料杆，所述的卸料杆与用于驱动其往复运动的卸料驱动机构连接，所述卸料杆的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩，所述卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，该卸料钩的下端与位于下端位置的升降台的表面相平。
进一步，所述升降台的后方衔接有卸料板，所述的卸料杆位于所述卸料板的上方，该卸料钩的下端与所述卸料板的表面相平。
进一步，所述的推料机构为推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述的推料板连接；所述推料板的两侧还设有推料滑轨，所述的推料板滑设于所述的推料滑轨上；
所述的升降机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述的升降台的底面连接；
所述的卸料驱动机构为卸料气缸，所述卸料杆的尾部设有连接板，所述卸料气缸的活塞杆与所述的连接板连接。
进一步，连接板的下方设有卸料滑轨，所述的连接板滑设于所述的卸料滑轨上。
本实用新型在使用时，首先将堆叠的待加工的缠绕垫外环放入到限料杆所限定的空间内，最下端的缠绕垫外环从上料孔下落到送料夹层内，此时推料板位于工件的前方；之后推料机构动作，推动推料板向后推进，将送料夹层内的缠绕垫外环向后送至升降台的下凹口上，推料板再回位；升降台在升降机构的作用下上升，从而将待加工的缠绕垫外环夹紧在升降台和固定台之间之间，刀头进入到升降台的下凹口中，通过铣刀对缠绕垫外环的内圈进行铣槽加工。加工完成后升降台回落，再次与送料板齐平。之后卸料驱动机构动作，带动卸料杆向前移动，直至卸料钩越过已加工好的缠绕垫外环(由于卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，且卸料钩铰接在缺口内，因此卸料钩可顺利越过已加工好的缠绕垫外环)，然后卸料驱动机构动作带动卸料杆回退，此时卸料钩带动已加工好的缠绕垫外环后退完成卸料。
本实用新型的有益效果在于：结构较简单、运行稳定，可平稳地实现待加工工件的上料、送料和卸料。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是卸料杆的侧视图。
图3是卸料杆机构的俯视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3，一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，包括一水平的送料板1，所述送料板1的上方还有一上料板2，所述的上料板2上开设一上料孔3，围绕所述的上料孔3设有数条竖直的限料杆4，数条限料杆4构成一个筒状的空间，可将待加工的缠绕垫外环置于其中。
所述的上料板2和所述的送料板1之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等。
所述上料板2的前方还有一对准所述的送料夹层的推料板5，所述推料板5与用于其往复运动的推料机构连接。本实施例中，所述的推料机构为推料气缸6，所述推料气缸6的活塞杆与所述的推料板5连接；所述推料板5的两侧还设有推料滑轨，所述的推料板5滑设于所述的推料滑轨上。
所述送料板1的尾部有与该送料板1衔接的升降台7，所述的升降台7与用于驱动其升降的升降机构连接，该升降台7上设有一个下凹口8。本实施例中，所述的升降机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述的升降台7的底面连接。
所述升降台7的上方设有固定的固定台9，在实际使用中，可将固定台9固定在缠绕垫外环数控铣槽机的机架上，所述的固定台9上开设有与所述的下凹口8对应的下刀通口10。
所述升降台7的后方还设有一卸料杆11，所述的卸料杆11与用于驱动其往复运动的卸料驱动机构连接，所述卸料杆11的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩12，所述卸料钩12的前侧边的下部为向后倾斜的斜面13，该卸料钩12的下端与位于下端位置的升降台7的表面相平。本实施例中，所述升降台7的后方衔接有卸料板14，所述的卸料杆11位于所述卸料板14的上方，该卸料钩12的下端与所述卸料板14的表面相平。本实施例中所述的卸料驱动机构为卸料气缸15，卸料气缸15可安装在固定台9上，所述卸料杆11的尾部设有连接板16，所述卸料气缸15的活塞杆与所述的连接板16连接。连接板16的下方设有卸料滑轨17，所述的连接板16滑设于所述的卸料滑轨17上。
在使用时，首先将堆叠的待加工的缠绕垫外环放入到限料杆4所限定的空间内，最下端的缠绕垫外环从上料孔3下落到送料夹层内，此时推料板5位于工件的前方；之后推料机构动作，推动推料板5向后推进，将送料夹层内的缠绕垫外环向后送至升降台7的下凹口8上，推料板5再回位；升降台7在升降机构的作用下上升，从而将待加工的缠绕垫外环夹紧在升降台7和固定台9之间之间，刀头进入到升降台7的下凹口中，通过铣刀对缠绕垫外环的内圈进行铣槽加工。加工完成后升降台7回落，再次与送料板1齐平。之后卸料驱动机构动作，带动卸料杆11向前移动，直至卸料钩12越过已加工好的缠绕垫外环(由于卸料钩12的前侧边的下部为向后倾斜的斜面13，且卸料钩12铰接在缺口内，因此卸料钩12可顺利越过已加工好的缠绕垫外环)，然后卸料驱动机构动作带动卸料杆11回退，此时卸料钩12带动已加工好的缠绕垫外环后退完成卸料。
Claims (4)
1.一种全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，包括一水平的送料板，其特征在于：所述送料板的上方还有一上料板，所述的上料板上开设一上料孔，围绕所述的上料孔设有数条竖直的限料杆；
所述的上料板和所述的送料板之间形成送料夹层，所述送料夹层的厚度与单片缠绕垫外环的厚度相等；
所述上料板的前方还有一对准所述的送料夹层的推料板，所述推料板与用于其往复运动的推料机构连接；
所述送料板的尾部有与该送料板衔接的升降台，所述的升降台与用于驱动其升降的升降机构连接，该升降台上设有一个下凹口；
所述升降台的上方设有固定的固定台，所述的固定台上开设有与所述的下凹口对应的下刀通口；
所述升降台的后方还设有一卸料杆，所述的卸料杆与用于驱动其往复运动的卸料驱动机构连接，所述卸料杆的头部具有一缺口，所述的缺口内铰接有下垂的卸料钩，所述卸料钩的前侧边的下部为向后倾斜的斜面，该卸料钩的下端与位于下端位置的升降台的表面相平。
2.如权利要求1所述的全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，其特征在于：所述升降台的后方衔接有卸料板，所述的卸料杆位于所述卸料板的上方，该卸料钩的下端与所述卸料板的表面相平。
3.如权利要求1或2所述的全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，其特征在于：所述的推料机构为推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述的推料板连接；所述推料板的两侧还设有推料滑轨，所述的推料板滑设于所述的推料滑轨上；
所述的升降机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述的升降台的底面连接；
所述的卸料驱动机构为卸料气缸，所述卸料杆的尾部设有连接板，所述卸料气缸的活塞杆与所述的连接板连接。
4.如权利要求3所述的全自动缠绕垫外环铣槽机的送料卸料机构，其特征在于：连接板的下方设有卸料滑轨，所述的连接板滑设于所述的卸料滑轨上。
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