CN203522885U - 自拍控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自拍控制设备，通过人脸检测软件控制可旋转支撑底座，使用拍摄设备的摄像头进行照片自拍。使用时仅需把手机按后置摄像头对着拍摄者方向安装在旋转底座上，通过安装在手机的人脸跟踪软件控制底座捕获人脸，从而达到好的自拍效果。采用本实用新型可以在无他人辅助情况下，利用拍摄设备给自己进行拍照，以达到更好的拍摄效果，使人脸落在预设的拍照区域上，方便、迅速地进行自拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种便于自拍的控制设备。
背景技术
目前市面上的销售和人们使用的是智能手机，这些手机一般都具有高清的后置摄像头,使用该摄像头拍照可以获得比较好的效果。在一般条件下，手机的但想要使用后置摄像头给自己拍照一般需要有其他人控制相机，否则很难控制好角度。若使用前置摄像头拍照，像素及效果都不及后者摄像头，有些手机也不配置前置摄像头。
针对这一情况，本实用新型设计一款手机拍照辅助用具。使用本设备仅需把手机按后置摄像头对着拍摄者方向安装在旋转底座上，启动系统配套的人脸识别程序控制底部支架捕获人脸，从而使手机的摄像头正对人脸，获得好的拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，通过将手机安放在设计的旋转底座上，由机械结构控制手机前后左右的倾斜程度，以达到使手机后置摄像头正对被拍摄者人脸的效果。控制的方案为通过在手机中安装人脸识别软件，通过人脸在手机中的位置由程序控制底部支架及电机自动调整，在人脸刚好处于拍摄区域中间时自动拍照。
本实用新型包括拍摄设备及旋转底座，所述拍摄设备安装有人脸检测系统及蓝牙指令接收模块，所述旋转底座包括支架、步进电机、控制电路及驱动电路，所述控制电路通过蓝牙接收模块接收控制指令，通过驱动电路控制步进电机运转，所述步进电机控制所述旋转底座水平及垂直转动。
进一步地，所述拍摄设备包括手机、照相机、摄像机或其他拍摄设备。
进一步地，所述人脸检测系统定位出人脸在屏幕中的位置后计算出与拍摄区域的偏差，根据该偏差控制步进电机的转动角度，旋转底座包括水平底座及竖直底座，由控制电路控制旋转底座的水平及竖直转动。
更进一步地，所述拍摄区域可以由系统设定或由用户根据需要输入。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
采用本实用新型可以在无他人辅助情况下，利用拍摄设备给自己进行拍照，以达到更好的拍摄效果，使人脸落在预设的拍照区域上，方便、迅速地进行自拍。
附图说明
图1是本实用新型旋转底座结构示意图；
图2是本实用新型结构框图；
图3是本实用新型底部支撑架位置控制算法框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图１所示，旋转底座由三部分构成，第一个部分是底部支撑架1，包含安装在上面的步进电机，通过水平旋转轴承11能使上方的直角支架在水平方向上360°旋转。直角支架上2安装第二个步进电机，通过垂直旋转轴承21控制手机安放座3前后180°旋转。手机安放座3由塑料夹子和保护海绵构成，可以夹住大部分类型的手机。这样旋转底座就可以控制手机调整摄像头的拍摄角度。
使用人脸检测软件自拍的系统框图如图2所示。首先在拍照的智能手机或其他拍摄设备中安装本设计配套的人脸识别软件，该软件可以对拍摄区域的人脸进行自动检测，并把人脸区域中心位于拍摄区域的坐标通过蓝牙传送至旋转支撑底座的控制电路。该部分的控制电路包含蓝牙适配器、主控芯片和驱动芯片等。蓝牙适配器接收手机信号后传送给主控芯片，由主控芯片根据图像坐标通过PID算法控制手机水平和竖直方向的倾斜角度，由驱动电路通过两个方向的步进电机完成手机倾斜度的调整。当人脸正好落在拍摄区域中央时，系统停止对手机姿态的调整，并启动相机进行拍照保存。
人脸检测采用以肤色模型为基础的算法，通过寻找肤色相关区域，再从选出的肤色区域中找出眼睛和嘴巴的位置，将两个眼睛的几何中心与嘴巴区域中心连线的中点定位脸部中心。
在本实施例中，定义手机取景框区域中心为原点，软件的最终目的是控制相机倾斜角度，最终使人脸中心落于原点附近区域。具体实现如图3所示。位置调整时水平和竖直方向轮流调整，均采用带死区的PID控制算法。算法以脸部中心与取景原点的坐标差作为调整对象，使其逐步逼近，当脸部中心进入取景中心附近区域时，停止调整，并启动手机的拍照快门功能。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (2)
1.一种自拍控制设备，其特征在于，包括拍摄设备及旋转底座，所述拍摄设备安装有人脸检测系统及蓝牙指令接收模块，所述旋转底座包括支架、步进电机、控制电路及驱动电路，所述控制电路通过蓝牙接收模块接收控制指令，通过驱动电路控制步进电机运转，所述步进电机控制所述旋转底座水平及垂直转动，所述旋转底座包括底部支撑架、安装于所述底部支撑架上的第一步进电机，所述步进电机驱动通过水平旋转轴承连接的直角支架旋转，所述直角支架上安装有第二步进电机，手机安放座通过垂直旋转轴承安装于所述第二步进电机上，所述第二步进电机驱动所述直角支架前后旋转。
2.根据权利要求1所述的自拍控制设备，其特征在于，所述拍摄设备包括手机、照相机或摄像机。
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