CN203372174U - 一种无人搬运车车体结构 - Google Patents

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刘晓静
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Huaxiao Precision (Suzhou) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人搬运车车体结构，包括长方体状的车身，设置在车身下方的行走轮，设置在所述车身四周的防撞软体，所述车身四角设置有倒角，所述倒角的表面伸出有防撞探针并设置有行走转向报警灯，所述车身的正面设置有激光扫描仪，所述扫描仪凹进式设置。本实用新型结构紧凑，有良好的防撞功能。

Description

一种无人搬运车车体结构
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车车体结构。
背景技术
一般无人搬运车（AGV）利用激光扫描仪扫描地上的轨道标记来指导行走路线，所以激光扫描仪在无人搬运车（AGV）上是一个必不可少的部件。然而，一般的无人搬运车（AGV）会在激光扫描仪上增加额外的保护装置，并且在车身周边也安装防撞条等，但是这些保护措施会导致无人搬运车（AGV）车身结构复杂，给维修清理带来不便，因此需要一种既能保护车体部件又结构紧凑的无人搬运车（AGV）车体结构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的无人搬运车车体结构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人搬运车车体结构，其包括长方体状的车身，设置在车身下方的行走轮，设置在所述车身四周的防撞软体，所述车身四角设置有倒角，所述倒角的表面伸出有防撞探针并设置有行走转向报警灯，所述车身的正面设置有激光扫描仪，所述扫描仪凹进式设置。
优选的技术方案，所述倒角为平面或弧面。
优选的技术方案，所述车顶设置有铝合金防滑面板。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型的激光扫描仪凹进设置在车身上，可以利用车身自身来保护激光扫描仪，无需增加专用以保护激光扫描仪的设备；
2、本实用新型车身四周都设有防撞软体，且车身四角都装有防撞探针，可有效的避免无人搬运车在行走过程中由碰撞带来的损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、车身；2、防撞软体；3、防撞探针；4、转向报警灯；5、激光扫描仪；6、防滑面板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
如图1所示，一种无人搬运车车体结构，包括长方体状的车身1，设置在车身1下方的行走轮，设置在车身四周的防撞软体2，车身四角设置有倒角，倒角的表面伸出有防撞探针3并设置有行走转向报警灯4，车身的正面设置有激光扫描仪5，激光扫描仪5凹进式设置。
倒角为平面。
车身1顶设置有铝合金防滑面板6。
本实施例中，激光扫描仪5凹进设置在车身1上，用车身1自身来保护激光扫描仪5，无需增加专用以保护激光扫描仪5的设备。

Claims (3)

1.一种无人搬运车车体结构，包括长方体状的车身，设置在车身下方的行走轮，其特征在于：所述车身四周设置有防撞软体，所述车身四角设置有倒角，所述倒角的表面伸出有防撞探针并设置有行走转向报警灯，所述车身的正面设置有激光扫描仪，所述扫描仪凹进式设置。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车车体结构，其特征在于：所述倒角为平面或弧面。
3.根据权利要求1所述的无人搬运车车体结构，其特征在于：所述车顶设置有防滑面板。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105589463A (zh) * 2016-03-15 2016-05-18 南京亚标机器人有限公司 一种激光扫描仪内置的自动导引小车

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