CN203353661U - 一种干梗自动投料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种干梗自动投料装置，包括机架、升降机构、抓箱机构、电控柜，所述机架一侧设置电控柜，所述升降机构设置在机架上方，所述抓箱机构连接在升降机构下方；所述机架上端设置一对导轨及伸缩气缸，所述升降机构设置护罩，所述伸缩气缸与护罩底部连接，所述护罩底部两侧对称设置滑块，所述滑块可在导轨内滑动；所述护罩内部设置电机和升降丝杠，所述电机通过联轴器与升降丝杠连接；所述抓箱机构上端固定在丝杠底部，所述抓箱机构设置双向气缸和两个对称的夹板抓，所述双向气缸两侧分别与一个夹板抓连接。本实用新型将干梗每批次投料时间由平均51.2分钟缩短到42分钟，同时减轻了操作工的劳动强度，消除了现场操作的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于卷烟设备领域，特别涉及一种干梗自动投料装置。
背景技术
制丝车间干梗投料间负责完成制梗丝线所需烟梗定时定量投料的工艺任务。原先投料原料包装方式为麻袋装料，操作时由2名操作工协作将麻袋搬到操作台上通过手工拆包使烟梗依靠自身重量落入出料皮带上，通过风送方式运到下道工序。后来由于来料包装由袋式改为箱式，每箱烟梗重量150KG,每批料17箱，每天需投料8-11批，依靠人力已经无法完成投料任务。因此需设计一套干梗自动投料装置以满足生产需求，制丝车间先后实验了几套方案来完成干梗投料的改造：
方案一：采用电动葫芦投料方式
工作原理：通过采用悬臂吊装、电动葫芦带动钢丝绳起吊、抓箱装置抓箱、借助悬臂梁人工移动箱子到投料位置完成投料动作。其优点是操作方便、投料动作简单，缺点是操作工劳动强度大、在操作时容易发生钢丝绳断裂、抓钩坠落伤人的安全隐患。因此方案一不予采纳。
方案二：采用风管选料投料方式
工作原理：采用料管吸料，风力送丝方式投料，使用760*200的金属方管并配做吸头，同时为保证物料输送均匀，在吸头前加装均料装置，其优点是操作工劳动强度低、改造费用少。缺点是生产效率低、同时箱内有衬纸片阻隔容易堵料，因此方案二不予采纳。
实用新型内容
为了避免上述两个方案的不足，本实用新型的目的是提供一种能满足生产要求、运行平稳安全、省时省力的干梗自动投料装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种干梗自动投料装置，包括机架、升降机构、抓箱机构、电控柜，所述机架一侧设置电控柜，所述升降机构设置在机架上方，所述抓箱机构连接在升降机构下方；所述机架上端设置一对导轨及伸缩气缸，所述升降机构设置护罩，所述伸缩气缸与护罩底部连接，所述护罩底部两侧对称设置滑块，所述滑块可在导轨内滑动；所述护罩内部设置电机和升降丝杠，所述电机通过联轴器与升降丝杠连接；所述抓箱机构上端固定在丝杠底部，所述抓箱机构设置双向气缸和两个对称的夹板抓，所述双向气缸两侧分别与一个夹板抓连接。
所述电控柜内设置PLC控制系统；
所述夹板抓上端设置光电开关，下端设置夹板钉；
所述光电开关通过电缆与电控柜内PLC连接；
所述伸缩气缸通过空压线与气源开关连接；
所述双向气缸通过空压线与气源开关连接；
所述机架上设置两个限位开关；
所述护罩内设置两个限位开关。
工作原理：通过电控柜控制整个干梗投料装置各部件的联动，通过采用电机带动、丝杠传动、抓箱机构，实现烟箱的上下移动，护罩在水平轨道上通过气缸作用往复移动输送烟箱，双向气缸伸缩实现抓紧松开烟箱的投料方式完成投料动作。具体步骤如下：空压线输送气源，控制双向气缸伸缩，从而控制夹板抓松开或抓紧烟包，两个光电开关检测有无烟包，当检测有烟包时，夹板抓自动抓紧烟包，电机带动升降丝杠提升，从而提升烟包，护罩内的限位开关限制升降丝杠的升降极限，烟包提升到一定位置后停止，机架上的气缸通过空压系统驱动做往复运动，从而带动护罩上的滑块在导轨内横向移动，机架上的两个限位开关限制护罩横向运动的极限位置，当烟包随护罩横向移动到投料区即停止运动，双向气缸控制夹板抓松开烟包，实现自动投料，此后，自动投料装置复位再次检测有没有烟包过来，从而再次工作。
有益效果：本实用新型完全满足能生产要求，操作简单，运行平稳，减轻了操作工的劳动强度，提高了干梗投料的效率，统计干梗每批次投料时间由改造前平均51.2分钟缩短到42分钟，同时，还消除了现场操作的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型主视图
图2为本实用新型右视图
图3为本实用新型俯视图
其中，1-机架 2-升降机构 3-抓箱机构 4-电控柜 5-气源开关 11-导轨 12-伸缩气缸21-护罩 22-滑块 23-电机 24-升降丝杠 31-双向气缸 32-夹板抓 321-光电开关 322-夹板钉 41-电缆 51-空压线
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。如图1、2、3所示，一种干梗自动投料装置，包括机架1、升降机构2、抓箱机构3、电控柜4，所述机架1一侧设置电控柜4，所述升降机构2设置在机架1上方，所述抓箱机构3连接在升降机构2下方；所述机架1上端设置一对导轨11及伸缩气缸12，所述升降机构2设置护罩21，所述伸缩气缸12与护罩21底部连接，所述护罩21底部两侧对称设置滑块22，所述滑块22可在导轨11内滑动；所述护罩21内部设置电机23和升降丝杠24，所述电机23通过联轴器与升降丝杠24连接；所述抓箱机构3上端固定在丝杠24底部，所述抓箱机构3设置双向气缸31和两个对称的夹板抓32，所述双向气缸31两侧分别与一个夹板抓32连接。
所述电控柜4内设置PLC控制系统；
所述夹板抓32上端设置光电开关321，下端设置夹板钉322；
所述光电开关321通过电缆41与电控柜4内PLC连接；
所述伸缩气缸12通过空压线51与气源开关5连接；
所述双向气缸31通过空压线51与气源开关5连接；
所述机架1上设置两个限位开关；
所述护罩21内设置两个限位开关。
本实施例经优化设计后现已安装到现场，通过电控程序的调整完全可以实现干梗投料的自动与手动操作。统计改造前后干梗每批次投料时间，由下表中看到干梗每批次投料时间由改造前平均51.2分钟缩短到42分钟。
改造前干梗间投料时间统计：
改造后干梗间投料时间统计
Claims (8)
1.一种干梗自动投料装置，其特征在于，包括机架、升降机构、抓箱机构、电控柜，所述机架一侧设置电控柜，所述升降机构设置在机架上方，所述抓箱机构连接在升降机构下方；所述机架上端设置一对导轨及伸缩气缸，所述升降机构设置护罩，所述伸缩气缸与护罩底部连接，所述护罩底部两侧对称设置滑块，所述滑块可在导轨内滑动，所述护罩内部设置电机和升降丝杠，所述电机通过联轴器与升降丝杠连接，所述抓箱机构上端固定在丝杠底部，所述抓箱机构设置双向气缸和两个对称的夹板抓，所述双向气缸两侧分别与一个夹板抓连接。
2.根据权利要求1所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述电控柜内设置PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述夹板抓上端设置光电开关，下端设置夹板钉。
4.根据权利要求3所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述光电开关通过电缆与电控柜内PLC连接。
5.根据权利要求1所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述伸缩气缸通过空压线与气源开关连接。
6.根据权利要求1所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述双向气缸通过空压线与气源开关连接。
7.根据权利要求1所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述机架上设置两个限位开关。
8.根据权利要求1所述的一种干梗自动投料装置，其特征在于，所述护罩内设置两个限位开关。
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2013
- 2013-07-26 CN CN 201320449160 patent/CN203353661U/zh not_active Expired - Fee Related
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