CN203343827U - 钢管内壁通长自动修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管内壁通长自动修磨机，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动，修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修磨杆组件，及修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨；以及调角机构，用来控制切削角度以调整修磨切削量，采用设于机架上的可往复运动的行走车体带动修磨装置作进给运动，同时的设有调角机构配合修磨装置作精确调角切削，修磨机整体结构紧凑，系统运行平稳，使用便捷，自动化程度高。

Description

钢管内壁通长自动修磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，尤其是一种钢管内壁通长自动修磨机。

背景技术

随着社会的发展，钢管使用者对钢管内壁的要求越来越高，主要是钢管在后续加工或者使用中要保证钢管内壁光滑、无锈迹、无结疤、无折痕、无螺纹线，并去除焊管焊缝、发裂、麻坑等缺陷。由于钢管的长度一般在8米以上，要进行通长内修磨非常困难，目前的修磨工作，还主要是靠人力手持砂轮机工具对钢管内壁进行修磨，然而修磨钢管通长内壁非常困难，甚至无法完成，并且工人的劳动强度很大，工作效率低下，同时也存在钢管产品质量无法保证的问题。随着企业招工越来越难，工人的待遇逐年提高，导致企业收益减少投入加大，因此国内外各钢管企业迫切需要一种钢管内壁通长自动修磨机的出现来解决这种日益突出的矛盾。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种钢管内壁通长自动修磨机，这种自动修磨机可以高效快速完成钢管内表面的修磨，修磨切削量可调，操作方便，极大地提升了钢管产品质量，同时该自动修磨机自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，实现了安全高效生产。

本实用新型的钢管内壁通长自动修磨机，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体、修磨装置及调角机构，其中，行走车体包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修模杆组件，及修磨驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨，以及调角机构，以控制切削角度进而调整修磨切削量。

优选地，所述调角机构包括：升降防护辊装置、后调角支座气缸及前调角轴承座，所述升降防护辊装置设有修磨杆组件前端附近，且其上设有U型辊以支撑修磨杆，后调角轴承座固定于顶板尾端，下底板经前调角轴承座固定于顶板，后调角支座气缸驱动前调角轴承座旋转，带动修磨杆转动，且同时调整U型辊的高度来控制切削角。

优选地，所述修磨杆组件包括：夹设于修磨杆压紧座中的修磨杆，设于修磨杆中的修磨轴，且修磨轴前端连接的砂轮安装轴，砂轮安装轴上固定砂轮。

优选地，所述行走驱动和传动装置采用电机带动链传动来实现，其包括：行走电机，与行走电机传动轴连接的链传动组件，链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体运动，链传动具有平均传动比准确，工作可靠，效率高的特点，用于带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；

优选地，所述修磨驱动和传动装置采用电机带动皮带传动来实现，其包括：修磨电机，与修磨电机传动轴连接的皮带轮组件，皮带轮传动连接修磨轴以带动砂轮旋转，利用皮带传动具备传动平稳性的优点，以带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨。

优选地，所述行走车体还包括固定于车架上的轴承座，与轴承座连接的导向柱，导向柱上端连接顶板。

优选地，所述升降装置包括：连接于导向柱的螺旋升降机和减速电机，减速电机带动蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板下降或者顶升，从而调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管。

优选地，还包括修磨电机安装架，以将修磨电机固定于下底板上。

如上所述，本实用新型的钢管内壁自动修磨机，采用设于机架上的可往复运动的行走车体带动修磨装置作进给运动，同时的设有调角机构配合修磨装置作精确调角切削，修磨机整体结构紧凑，系统运行平稳，使用便捷，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的钢管内壁通长自动修磨机的主视图；

图2为钢管内壁通长自动修磨机中行走车体的结构图；

图3为钢管内壁通长自动修磨机中修磨装置的立体图；

图1至图3中，

机架1、轨道组2、行走车体3、车架31、滚轮32、行走驱动和传动装置33、行走电机331、链传动组件332、顶板34、升降装置35、螺旋升降机351、减速电机352、导向柱36、轴承座37、修磨装置4、修磨杆组件41、修磨杆411、修磨轴412、砂轮安装轴413、砂轮414、修磨驱动和传动装置42、修磨电机421、皮带轮组件422、修磨电机安装架43、下底板44、修磨杆压紧座45、升降防护辊装置51、U型辊511、前调角轴承座52、后调角支座气缸53。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参考图1、图2及图3所示，钢管内壁通长自动修磨机包括：机架1和设于机架1上的轨道组2、行走车体3、修磨装置4及调角机构，其中，行走车体3，包括设有若干滚轮32的车架31、行走驱动和传动装置33、顶板34及升降装置35，所述升降装置35带动顶板34来调节修磨装置4高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置33带动车架31于轨道组2上往复行走以实现修磨进给运动；修磨装置4设于行走车体顶板34上，其包括下底板44和固定于下底板44上的修磨杆组件41，及修磨驱动和传动装置42，所述修磨驱动和传动装置42带动修磨杆组件41转动对钢管内壁修磨；以及调角机构，以控制切削角度进而调整修磨切削量。

其中，所述调角机构包括：升降防护辊装置51、后调角支座气缸53及前调角轴承座52，所述升降防护辊装置51设于修磨杆组件41前端附近，且其上设有U型辊511以支撑修磨杆411，后调角支座气缸53固定于顶板34尾端，行走车体3的下底板44经前调角轴承座52固定于顶板34，后调角支座气缸53驱动前调角轴承座52旋转，带动修磨杆411转动，且同时调整U型辊511的高度来控制切削角。

修磨杆组件41包括：夹设于修磨杆压紧座45中的修磨杆411，设于修磨杆411中的修磨轴412，且修磨轴412前端连接砂轮安装轴413，砂轮安装轴413上固定砂轮414；

行走驱动和传动装置33包括：行走电机331，与行走电机331传动轴连接的链传动组件332，其中的链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体3往复运动，该行走车体3还包括固定于车架31上的轴承座37，与轴承座37连接的导向柱36，导向柱36上端连接顶板34；所述升降装置35包括：连接于导向柱36的螺旋升降机351和减速电机352，减速电机352带动蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板34下降或者顶升，链传动具有能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，使得行走车体3上的修磨装置4能在低速重载下较好工作。

修磨驱动和传动装置42包括：修磨电机421，与修磨电机421传动轴连接的皮带轮组件422，其中的皮带轮传动连接修磨轴412以带动砂轮414旋转，修磨装置4的下底板44上还固定有修磨电机安装架43，以将修磨电机421固定，修磨装置4中采用带传动，使得修磨装置4平稳转动，而且带传动能缓冲吸振，进一步保证修磨转动的平稳性。

本实用新型的自动修磨机在自修磨作业时，钢管通过横移台架或者起重吊移送或吊送到钢管内壁通长自动修磨机装置工位旋转辊上，然后根据被修磨钢管的规格，经升降装置35调节修模装置4以带动砂轮424高低位置的调整，当修磨大规格钢管时则下降，修磨小规格钢管时则上升；钢管开始旋转以后，修磨电机421启动，通过皮带轮组件422驱动修磨轴412带动砂轮414高速旋转，接着，启动行走电机331驱动行走车体3和修磨装置4前进到待修磨钢管的内部，开始钢管通长内圆修磨，修磨过程中被修磨的钢管自身匀、慢速旋转，可以根据切削量的大小适时调整升降防护辊装置51高度，在后调角支座气缸53的驱动下使前调角轴承座52旋转一定角度，同时带动顶板34及修磨杆411一起转动，最终实现调整砂轮414的切削量，一根钢管修磨完成后，修磨杆组件41退出钢管，修磨行走车体4回到初始位置待下一根钢管的修磨。

本实用新型的钢管内壁自动修磨机，采用设于机架1上的可往复运动的行走车体3带动修磨装置4作进给运动，同时的设有调角机构配合修磨装置4作精确调角切削，修磨机整体结构紧凑，系统运行平稳，使用便捷，自动化程度高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体、修磨装置及调角机构，其中，

行走车体，包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；

修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修磨杆组件，及修磨驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨；以及，

调角机构，控制切削角度以调整修磨切削量。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述调角机构包括：升降防护辊装置、后调角支座气缸及前调角轴承座，所述升降防护辊装置设于修磨杆组件前端附近，且其上设有U型辊以支撑修磨杆，后调角支座气缸固定于顶板尾端，修磨装置的下底板经前调角轴承座固定于顶板，后调角支座气缸驱动前调角轴承座旋转，带动修模杆转动，且同时调整U型辊的高度来控制切削角。

3.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述修磨杆组件包括：夹设于修磨杆压紧座中的修磨杆，设于修磨杆中的修磨轴，且修磨轴前端连接砂轮安装轴，砂轮安装轴上固定砂轮。

4.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述行走驱动和传动装置包括：行走电机，与行走电机传动轴连接的链传动组件，链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体运动。

5.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述修磨驱动和传动装置包括：修磨电机，与修磨电机传动轴连接的皮带轮组件，皮带轮传动连接修磨轴以带动砂轮旋转。

6.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述行走车体还包括固定于车架上的轴承座，与轴承座连接的导向柱，导向柱上端连接顶板。

7.根据权利要求6所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述升降装置包括：连接于导向柱的螺旋升降机和减速电机，减速电机带动螺旋升降机中的蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板下降或者顶升。

8.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，还包括修磨电机安装架，以将修磨电机固定于下底板上。

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