CN203339819U - 伺服电机分瓣定子及拼接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伺服电机分瓣定子，所述伺服电机具有由多个分瓣定子拼接形成的筒形定子，且所述分瓣定子包括沿筒形定子圆周方向分布的轭部以及接于所述轭部的内侧并沿所述筒形定子径向分布的齿部；所述轭部的两端分别具有相配合的卡接部及卡位；所述轭部的外侧设有凹槽且该凹槽沿筒形定子的轴向分布。本实用新型还提供一种对应的分瓣定子拼接工装。本实用新型通过在分瓣定子的轭部设置凹槽，可配合工装的凸棱或凸柱实现分瓣定子在拼接时的定位，提高了定子拼接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机定子，更具体地说，涉及一种伺服电机分瓣定子及拼接工装。
背景技术
目前的伺服电机定子基本都采用分瓣定子拼接的结构，即多个分瓣定子拼接在一起形成筒形的定子。
如图1所示，上述分瓣定子包括轭部11和齿部12，其中轭部11沿圆周方向分布且为弧形，齿部12由轭部11的内侧沿径向延伸出，其用于缠绕定子线圈。上述分瓣定子的轭部11的两端分别具有相配合的卡接部111及卡位112。在将分瓣定子拼装为定子时，直接将分瓣定子的外侧贴于工装的筒形主体20的内周（工装的筒形主体20如图2所示），并使当前分瓣定子轭部11的卡接部111卡入前一分瓣定子轭部11的卡位112；而后一分瓣定子轭部11的卡接部111则卡入当前分瓣定子10的轭部11的卡位112。
在上述分瓣定子中，由于直接使用圆周方向的互相配合的卡接部111和卡位112实现定位，而在定子的垂直方向则没有定位的装置，这导致了分瓣定子在拼接的时候不好定位，效率很低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述分瓣定子拼接定位困难、效率较低的问题，提供一种伺服电机分瓣定子及拼接工装。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服电机分瓣定子，所述伺服电机具有由多个分瓣定子拼接形成的筒形定子，且所述分瓣定子包括沿筒形定子圆周方向分布的轭部以及接于所述轭部的内侧并沿所述筒形定子径向分布的齿部；所述轭部的两端分别具有相配合的卡接部及卡位；所述轭部的外侧设有凹槽且该凹槽沿筒形定子的轴向分布。
在本实用新型所述的伺服电机分瓣定子中，所述凹槽为燕尾槽。
在本实用新型所述的伺服电机分瓣定子中，所述凹槽为圆弧形槽且该圆弧形槽的弧度大于180°。
在本实用新型所述的伺服电机分瓣定子中，所述凹槽设于齿部的背面。
在本实用新型所述的伺服电机分瓣定子中，所述分瓣定子的轭部为圆弧形且弧度为40°。
本发明还提供一种伺服电机分瓣定子拼接工装，用于将上述分瓣定子拼接为筒形定子，包括圆筒形主体且该圆筒形主体的内周上设有多个凸棱或凸柱，所述凸棱或凸柱沿圆筒形主体的轴向设置且与分瓣定子的凹槽形状和尺寸匹配。
在本实用新型所述的伺服电机分瓣定子拼接工装中，所述凸棱或凸柱在圆筒形主体的内周上均匀分布。
在本实用新型所述的伺服电机分瓣定子拼接工装中，所述凸棱或凸柱在圆筒形主体的内周上间隔40°分布。
本实用新型的伺服电机分瓣定子及拼接工装具有以下有意效果：通过在分瓣定子的轭部设置凹槽，可配合工装的凸棱或凸柱实现分瓣定子在拼接时的定位，提高了定子拼接效率。
附图说明
图1是现有分瓣定子的结构示意图。
图2是现有分瓣定子拼接工装的示意图。
图3是本实用新型分瓣定子实施例的示意图。
图4是本实用新型分瓣定子拼接工装实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图3所示，是本实用新型伺服电机分瓣定子实施例的示意图，上述伺服电机具有由多个分瓣定子拼接形成的筒形定子，且每一分瓣定子包括轭部31和齿部32，其中轭部31沿筒形定子圆周方向分布，齿部32接于轭部31的内侧并沿筒形定子径向分布。上述轭部31的两端分别具有相配合的卡接部311及卡位312。并且，轭部31的外侧设有凹槽313且该凹槽313沿筒形定子的轴向分布。上述凹槽313可通过冲压方式加工而成。
上述分瓣定子通过轭部31的凹槽313，可配合工装上的定位结构，实现分瓣定子拼接时的垂直方向的定位，从而提高拼接效率。
上述凹槽313可设于齿部32的背面，即凹槽313位于齿部32的反向延长线上。这样，可使凹槽313不影响分瓣定子的轭部31的强度。
上述凹槽313可以为燕尾槽，或者上述凹槽313也可以为圆弧形槽且该圆弧形槽的弧度大于180°。这样，工装上的定位结构可嵌入上述凹槽313且分瓣定子不会在工装转动时移位。
特别地，伺服电机的筒形定子可由9个分瓣定子拼接而成，此时轭部31可以为圆弧形且弧度为40°。
如图4所示，是本实用新型伺服电机分瓣定子拼接工装实施例的示意图，该拼接工装用于将图3中的分瓣定子拼接为筒形定子。本实施例中的拼接工装包括圆筒形主体40且该圆筒形主体40的内周上设有多个凸棱或凸柱41，该凸棱或凸柱41沿圆筒形主体40的轴向设置且与分瓣定子轭部31的凹槽313的形状和尺寸匹配。
在使用上述伺服电机分瓣定子拼接工装实现筒形定子拼接时，可使各个分瓣定子分别以凸棱或凸柱41嵌入轭部31的凹槽313的方式滑入上述筒形定子的圆筒形主体40内，同时分瓣定子轭部31的卡接部311嵌入相邻分瓣定子轭部31的卡位312，从而实现各个分瓣定子的拼接。在筒形定子组装完成后，只需将整个筒形定子（即所有分瓣定子）从拼接工装中抽出即可。
特别地，上述凸棱或凸柱41在圆筒形主体40的内周上均匀分布。
在拼接由9个分瓣定子组成的筒形定子时，上述凸棱或凸柱41在圆筒形主体40的内周上间隔40°分布。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种伺服电机分瓣定子，所述伺服电机具有由多个分瓣定子拼接形成的筒形定子，且所述分瓣定子包括沿筒形定子圆周方向分布的轭部以及接于所述轭部的内侧并沿所述筒形定子径向分布的齿部；所述轭部的两端分别具有相配合的卡接部及卡位；其特征在于：所述轭部的外侧设有凹槽且该凹槽沿筒形定子的轴向分布。
2.根据权利要求1所述的伺服电机分瓣定子，其特征在于：所述凹槽为燕尾槽。
3.根据权利要求1所述的伺服电机分瓣定子，其特征在于：所述凹槽为圆弧形槽且该圆弧形槽的弧度大于180°。
4.根据权利要求1所述的伺服电机分瓣定子，其特征在于：所述凹槽设于齿部的背面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的伺服电机分瓣定子，其特征在于：所述分瓣定子轭部为圆弧形且弧度为40°。
6.一种伺服电机分瓣定子拼接工装，用于将权利要求1-4中任一项中的分瓣定子拼接为筒形定子，其特征在于：包括圆筒形主体且该圆筒形主体的内周上设有多个凸棱或凸柱，所述凸棱或凸柱沿圆筒形主体的轴向设置且与分瓣定子的凹槽形状和尺寸匹配。
7.根据权利要求6所述的伺服电机分瓣定子拼接工装，其特征在于：所述凸棱或凸柱在圆筒形主体的内周上均匀分布。
8.根据权利要求7所述的伺服电机分瓣定子拼接工装，其特征在于：所述凸棱或凸柱在圆筒形主体的内周上间隔40°分布。
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