CN203332915U - 靠位拍板机构 - Google Patents

Abstract

一种靠位拍板机构，适用于输送装置，用以将该输送装置上的料件推至指定位置，所述靠位拍板机构包含有基准部以及拍板器。该基准部设置于该输送装置一侧，该拍板器设置于该输送装置相对于该基准部的另一侧，该拍板器包含有气压缸、连接于该气压缸且具有旋转轴的连杆、以及连接该连杆相对于该气压缸另一侧的拍板块，其中该气压缸推动该连杆沿该旋转轴旋转以连动该拍板块移动一距离，且该拍板块推动该料件使该料件朝该基准部移动。

Description

靠位拍板机构

技术领域

本实用新型有关于一种靠位拍板机构，尤指一种藉由推动输送装置上的料件使其移动至指定位置以利后续作业的靠位拍板机构。

背景技术

现代工厂中经常可见输送带一类的输送装置，主要功能为将放置于输送装置上的料件输送至不同场所如加工区域、包装区域等。实际上，输送装置需配合工厂动线等考虑而改变输送方向或延长输送距离，此时会将两副以上的输送装置相连接，其连接处所产生的段差可能造成料件在输送装置上的位置产生偏移倾斜，且其偏移程度随输送距离的增长更为明显，若输送装置后方设有需精密对位的机具，则必须重新校正料件在输送装置上的位置。

为解决上述问题，中国台湾新型专利公告第216579号揭示了一种推料机，其包含有一可于两平行轨道上滑移的机架、以及一可突出或伏入推爪的推料机；其中于机架指定的基准边设有一供推料机推至的物料贴移传送的滚轮，并于机架上设有一作动缸以操控推料机的前、后行进。该推料机本身设有多个推爪，所述推爪受一作动缸操控所述推爪上抬或伏下的上段爪体可突出推料机上方或隐入推料机中。所述推爪下伏时可供放置物料，而在物料放置定位后该作动缸促使连动架前移带动所述推爪上抬，同时另一作动缸将该机架推向该基准边，以达到传送物料并自动校正位的效果。

然而，上述推料机是以机架、滚轮、轨道并配合作动缸以达到输送料件并将料件移动至定位的方式，并无法直接适用于一般的输送带等输送装置。且物料放置前需先将推爪隐入推料机中，使整体作业时间延长。是以，已知的输送装置上的料件定位方式有改进的必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述现有技术中推料机无法适用于一般输送装置且作业时间较长的问题，提供一种靠位拍板机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种靠位拍板机构，适用于输送装置，用以将该输送装置上的料件推至指定位置，其特点是，所述靠位拍板机构包含有基准部及拍板器，该基准部设置于该输送装置的一侧；该拍板器设置于该输送装置相对于该基准部的另一侧，该拍板器包含有气压缸、连接于该气压缸且具有旋转轴的连杆、以及连接该连杆相对于该气压缸另一侧的拍板块，其中该气压缸推动该连杆沿该旋转轴旋转以连动该拍板块移动一距离，且该拍板块推动该料件使该料件朝该基准部移动。

进一步地，所述靠位拍板机构更进一步包含有至少一设置于该输送装置与该拍板块间的归位弹簧。

进一步地，所述气压缸包含有受气压推动该连杆的活塞杆、以及带动该活塞杆回到原始位置的归位弹簧。

进一步地，所述输送装置具有一宽度，该料件具有一宽边，且该拍板器移动的距离与该宽边之和等于该宽度。

进一步地，所述靠位拍板机构更进一步包含有连接于该输送装置的限位部，该归位弹簧带动该拍板块抵靠于该限位部。

本实用新型比起已知技术至少具有以下的有益效果：

1.本实用新型的靠位拍板机构适用于一般常见的输送带上，以气压缸推动连杆沿旋转轴旋转以将拍板块朝基准部推动的方式，进而推动输送装置上的料件至指定位置上以利后续作业进行，且其机构简单轻巧，可于短时间内完成料件的定位。

2.本实用新型的连杆包含有旋转轴，且该气压缸与拍板块分别连接于该旋转轴的两侧，藉由气压缸推动连杆沿旋转轴旋转而可改变气压缸的施力方向，因此，本实用新型的气压缸可设置于输送装置底部，提高空间的使用效率。

3.本实用新型的归位弹簧可设置于气压缸之中，以及设置于该拍板块与输送装置之间，其主要功能为将受气压推动该连杆的活塞杆使其回归到原始位置，且当料件受拍板块推至指定位置后，再带动拍板块朝该相对于基准部的另一侧方向移动，以避免拍板块滞留于输送装置输送料件的路径上而阻碍料件的运输。

4.本实用新型的限位部连接于该传输装置相对于该基准部的另一侧，用以限制该拍板块受归位弹簧带动的距离，使每次气压缸作动时拍板块均位于相同的位置上，以提高推动料件时的精确度。

附图说明

图1是本实用新型靠位拍板机构的外观示意图。

图2是本实用新型拍板器的透视示意图。

图3是本实用新型靠位拍板机构的局部侧视图。

标号说明

1靠位拍板机构                 10基准部

20拍板器                      21气压缸

211活塞杆                     22连杆

221旋转轴                     23拍板块

40输送装置                    41料件

42限位部                      W宽度

w宽边                         d距离。

具体实施方式

兹就本实用新型的结构特征及操作方式，并配合图示说明，谨述于后，以提供审查参阅。再者，本实用新型中的图式，为说明方便，其比例未必按实际比例绘制，而有夸大的情况，该等图式及其比例非用以限制本实用新型的范围。

关于本实用新型的技术，请参照图1，图为本实用新型靠位拍板机构的外观示意图，如图所示：本实用新型提供一种靠位拍板机构1，适用于一输送装置40，用以将该输送装置40上的料件41推至指定位置之用。该输送装置40为传输带，装设于生产在线或包装在线，该输送装置40上承载有料件41，并将所述的料件41朝指定的输送方向运送至后续的加工或包装作业区域。所述的靠位拍板机构1包含有一基准部10、以及一拍板器20。该基准部10设置于该输送装置40的一侧，供该料件41受该靠位拍板机构1推动时承靠之用，且该基准部10的造型可依料件41形状设计为长条状、斜板或凸块，本实施例中并不予以限制。

所述的拍板器20细部结构请参照图2，图2为本实用新型拍板器的透视示意图，如图所示：该拍板器20设置于该输送装置40上相对于该基准部10的另一侧，该拍板器20包含有一气压缸21、一连接于该气压缸21且具有一旋转轴221的连杆22、以及一连接该连杆22相对于该气压缸21另一侧的拍板块23，其中该气压缸21推动该连杆22沿该旋转轴221旋转以连动该拍板块23移动一距离d，且该拍板块23推动该料件41使该料件41朝该基准部10移动。该拍板器20与该基准部10相向设置，并将料件41向基准部10推移，使料件41抵靠于所述基准部10进而移动至传至该输送装置40上的指定位置，其指定位置指位于输送装置40后方以加工或包装的机具工作区域，使该等机具可在指定的位置上对料件41进行作业，而不需另行校正。

该气压缸21提供该拍板器20推动料件41的动力，藉由连杆22与旋转轴221的机构改变气压缸21施力方向的设计，使该气压缸21可设置于输送装置40的底部并隐藏于输送装置40内而不突出于输送装置40，进而提高空间的使用效率，例如即使是数条非常靠近的输送装置40，也均可于每个输送装置40上设置本实用新型的靠位拍板机构1，而不致造成如已知的推料机构装设于输送装置40上且占有一定空间，而产生推料机构在空间上相互干扰的情况。于一实施例中，所述的气压缸21包含有一受气压推动该连杆22的活塞杆211、以及一带动该活塞杆211回到原本位置的一归位弹簧(图中未示)。该气压缸21内部呈高压状态时，将该活塞杆211推出气压缸21外并提供该连杆22旋转的动力，此时该归位弹簧会变形而累积弹性压力；待气压缸21的压力下降后，该归位弹簧释放弹性压力并恢复至原本的状态将活塞杆211归至原位。

所述的连杆22是作为推动拍板块23之用，如图2所示，该旋转轴221穿设于该连杆22，作为该连杆22受气压缸21推动时旋转的轴心，且该气压缸21与该拍板块23分别于该旋转轴221的两侧连接于该连杆22上，藉以改变气压缸21的施力方向而使拍板块23朝基准部10移动。

所述拍板块23用以推动料件41并使料件41抵靠于该基准部10，进而使料件41移动至该输送装置40的指定位置。该拍板块23依据料件41需推动的距离d决定其尺寸大小。该输送装置40具有一宽度W，该料件41具有一宽边w，且该拍板器20移动的距离d与该宽边w之和较佳是等于该宽度W，因此，该拍板块23推动料件41时可将料件41推靠于基准部10上，可确保料件41正确地移动至输送装置40的指定位置。于一实施例中，该输送装置40与该拍板块23之间包含有至少一归位弹簧，于该拍板块23受连杆22施力将该料件41推至指定位置时，该归位弹簧产生变形，并在连杆22提供的作用力消失后该归位弹簧释放储存的弹性压力使该拍板块23朝相对于该基准部10的另一侧方向移动，以避免拍板块23滞留于输送装置40输送料件41的路径上造成阻碍。

请参照图3，图3是本实用新型靠位拍板机构的局部侧视图，如图所示：于一较佳实施例中，本实用新型的靠位拍板机构1更包含有一连接于该输送装置40的限位部42，该归位弹簧带动该拍板块23抵靠于该限位部42。是以，该拍板器20每次均于同一位置将该拍板块23朝该基准部10推出，可更为精确地计算气压缸21作动的时间，进而减少将料件41推至指定位置时的误差。

综上所述，本实用新型的靠位拍板机构1藉由该气压缸21推动连杆22，另该连杆22沿该旋转轴221旋转推动该拍板块23朝该基准部10方向移动，进而使拍板块23推动该料件41达到将输送装置40上的料件41推至定位的目的，本实用新型的靠位拍板机构1简单轻巧，可于短时间内完成料件的定位。且藉由连杆22与旋转轴221改变气压缸21作用力方向的设计，该气压缸21可设置于输送装置40底部，达到更有效的空间利用。

本实用新型已藉上述较佳具体例进行更详细说明，惟本实用新型并不限定于上述所举例的实施例，凡在本实用新型所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种靠位拍板机构，适用于输送装置，用以将该输送装置上的料件推至指定位置，其特征在于，所述靠位拍板机构包含有基准部及拍板器，该基准部设置于该输送装置的一侧；该拍板器设置于该输送装置相对于该基准部的另一侧，该拍板器包含有气压缸、连接于该气压缸且具有旋转轴的连杆、以及连接该连杆相对于该气压缸另一侧的拍板块，其中该气压缸推动该连杆沿该旋转轴旋转以连动该拍板块移动一距离，且该拍板块推动该料件使该料件朝该基准部移动。

2.如权利要求1所述的靠位拍板机构，其特征在于，所述机构更进一步包含有至少一设置于该输送装置与该拍板块间的归位弹簧。

3.如权利要求1所述的靠位拍板机构，其特征在于，所述气压缸包含有受气压推动该连杆的活塞杆、以及带动该活塞杆回到原始位置的归位弹簧。

4.如权利要求3所述的靠位拍板机构，其特征在于，所述机构更进一步包含有至少一设置于该输送装置与该拍板块间的归位弹簧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的靠位拍板机构，其特征在于，所述输送装置具有一宽度，该料件具有一宽边，且该拍板器移动的距离与该宽边之和等于该宽度。

6.如权利要求2或4所述的靠位拍板机构，其特征在于，所述机构更进一步包含有连接于该输送装置的限位部，该归位弹簧带动该拍板块抵靠于该限位部。

7.如权利要求6所述的靠位拍板机构，其特征在于，所述输送装置具有一宽度，该料件具有一宽边，且该拍板器移动的距离与该宽边之和等于该宽度。

Images