CN204606339U - 一种纸板成形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可以在包装箱内向包装箱外部弯折纸板的纸板成形装置，主要包括往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ和纸板成形组件，纸板成形组件包括折拢件和推入件，折拢件安装在往复移动机构Ⅰ上，推入件安装在往复移动机构Ⅱ上，折拢件的运动轨迹和推入件的运动轨迹平行且在运动范围内折拢件和推入件之间分开，折拢件上设有第一内凹部位，第一内凹部位的壁面包括输入导向面、输出导向面和成形面，推入件设有第二内凹部位，第二内凹部位的壁面包括推入面Ⅰ和推入面Ⅱ，第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口朝向折拢件运动轨迹和推入件运动轨迹的同一侧。

Description

一种纸板成形装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸板成形装置。

背景技术

现有技术中包装箱内放置处于弯折状态的纸板的过程需要从弯折纸板开始，接着将弯折成形的纸板置于包装箱内，完成纸板的安装操作。该过程分为在包装箱外部弯折纸板和纸板放入包装箱的步骤，纸板的弯折成形完全依赖包装箱之外的外部环境。外部环境足够大，可以满足纸板弯折操作对空间的要求，但是包装箱内的空间有限，极不利于纸板弯折操作。所以现有技术中纸板成形技术都基于在包装箱外部获取成形的纸板的方式。在以放入纸板—放入产品——封箱的产品装箱工艺中纸板成形步骤与产品装箱步骤独立进行，由于整条装箱生产线会暂停而将包装箱停留在设定工位以便产品放入包装箱内，这样使得纸板必须在完全成形的状态下才能用于产品装箱，故造成产品装箱工艺效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何在包装箱内折弯纸板，目的是提供一种纸板成形装置，可以在包装箱内自动弯折纸板、缩短纸板安装时间、提升安装效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：一种纸板成形装置，包括往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ和纸板成形组件，所述纸板成形组件包括折拢件和推入件，所述折拢件安装在往复移动机构Ⅰ上，所述推入件安装在往复移动机构Ⅱ上，折拢件的运动轨迹和推入件的运动轨迹平行且在运动范围内折拢件和推入件之间分开，在至少一个运动方向上所述折拢件和推入件在各自运动轨迹的端部呈错位的位置关系，所述折拢件上设有第一内凹部位，所述第一内凹部位的壁面包括输入导向面、输出导向面和成形面，输入导向面和输出导向面处于相向的位置关系，成形面位于输入导向面和输出导向面之间且与输入导向面和输出导向面连贯过渡，所述推入件设有第二内凹部位，所述第二内凹部位的壁面包括推入面Ⅰ和推入面Ⅱ，推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间连贯过渡，所述第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口朝向折拢件运动轨迹和推入件运动轨迹的同一侧。

该纸板成形装置通过往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ带动折拢件和推入件往复移动，能够实现在包装箱内向包装箱外部自动弯折纸板，实现在整条装箱生产线中实现纸板成形自动化操作，使纸板成形步骤与其它工艺步骤同步执行，缩短整条装箱生产线上纸板弯折成形花费的时间，进而提高产品装箱工艺的效率。下面以往复移动机构Ⅰ和往复移动机构Ⅱ均在竖直方向上往复运动为例进行说明该纸板成形装置的工作原理：

初始状态下，包装箱置于成形工位，该纸板成形装置的折拢件和推入件均处在包装箱的开口上方，第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口均与包装箱内待成形的纸板(或衬板)位置相对应。

纸板成形过程中，折拢件先在往复移动机构Ⅰ的带动下向所要成形的纸板运动，先使纸板进入第一内凹部位内并与输入导向面接触；然后折拢件在往复移动机构Ⅰ的带动下继续行进，纸板在输入导向面、成形面和输出导向面的压迫下在第一内凹部位内完成初步折弯；然后推入件在往复移动机构Ⅱ的带动下向初步折弯后的纸板行进，将完成初步折弯的纸板下压并使纸板逐渐脱离第一内凹部位，脱离第一内凹部位后的纸板在第二内凹部位的限制下进一步折弯并进入包装箱内、最终被压入包装箱内壁和纸板之间的间隙中。

作为优选，所述推入件包括推入部Ⅰ和与推入部Ⅰ连接的推入部Ⅱ，所述推入面Ⅰ为推入部Ⅰ的一侧壁面，所述推入部Ⅱ为扁平的板状结构且板状结构的两侧板面均为平面，所述推入面Ⅱ为推入部Ⅱ的一侧板面，推入件的运动方向平行于推入面Ⅱ。将推入部Ⅱ设置成扁平的板状结构，便于进入包装箱中，可以使成形的纸板结构的边缘与包装箱内壁之间间距更小，从而避免过度弯折纸板。

作为优选，所述推入面Ⅰ为平面，推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间的夹角为钝角，推入件的运动方向倾斜于推入面Ⅰ。将推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间的夹角设置成钝角，便于纸板在成形过程中沿着推入面Ⅰ顺利行进到推入面Ⅱ，第一内凹部位为半封闭结构，该设计的目的在于极小的空间内形成适用于弯折纸板的结构，而这样的结构至少有两种优选的方案：

第一种优选方案，所述输入导向面和输出导向面均为平面，成形面为弧面，输入导向面和输出导向面均位于成形面的一侧，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面。将折拢件的运动方向倾斜于输入导向面，将成形面设置为弧面，纸板沿着倾斜的输入导向面以及成形面的弧面更容易折弯。

第二种优选方案，所述输入导向面、成形面和输出导向面均为平面，输入导向面和成形面之间的夹角为直角或钝角，成形面和输出导向面之间的夹角为钝角，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面。由于输入导向面、成形面和输出导向面均为平面，输入导向面和成形面之间的夹角为直角或钝角、成形面和输出导向面之间的夹角为钝角，使得输入导向面和输出导向面之间的间距在从输入导向面和输出导向面靠近成形面的一侧向远离成形面的一侧延伸的方向上逐渐增大，即第一内凹部位从其底部(靠近成形面的一端)向口部延伸的方向上变得变的越宽，便于纸板在第一内凹部位内完成初步折弯、便于完成初步折弯的纸板在推入件的压力下从第一内凹部位脱出；完成初步折弯的纸板脱离第一内凹部位后受到第二内凹部位的限制并在推入件的压力下依次沿着推入面Ⅰ和推入面Ⅱ完成进一步折弯并最终被完全压入包装箱内。

作为优选，所述往复移动机构Ⅱ安装于往复移动机构Ⅰ上并由升降机构带动上下升降。可以减小往复移动机构Ⅱ自身行程，使纸板成形装置的结构更为紧凑。

作为优选，所述往复移动机构Ⅰ包括载物台Ⅰ、连接板Ⅰ与连接板Ⅱ，所述载物台Ⅰ上安装有可轴向转动的丝杆，所述载物台Ⅰ上安装有与丝杆连接的用于带动丝杆轴向转动的驱动电机，所述连接板Ⅰ套设于丝杆上并与丝杆螺纹配合，所述连接板Ⅰ与载物台Ⅰ滑动连接，所述连接板Ⅱ与连接板Ⅰ固定连接，所述折拢件安装于连接板Ⅱ底部，所述往复移动机构Ⅱ安装于连接板Ⅱ。

作为优选，所述连接板Ⅰ位于载物台Ⅰ的上方、所述连接板Ⅱ位于载物台Ⅰ的下方，所述连接板Ⅰ通过导杆与连接板Ⅱ连接，所述载物台Ⅰ上安装有轴套，所述轴套套在导杆上。

作为优选，所述往复移动机构Ⅱ包括安装于连接板Ⅱ底部的直线气缸，所述直线气缸的缸体与连接板Ⅱ固定连接、活塞端与推入件固定连接。

作为优选，所述纸板成形装置设有三组纸板成形组件，三组纸板成形组件环绕一矩形分布，且三组纸板成形组件各位于矩形的一条边上。

作为优选，所述往复移动机构Ⅰ底部安装有矩形板，所述三组纸板成形组件的三个折拢件均设在矩形板上，三个折拢件各分布在矩形板的一个侧边上，每组纸板成形组件的推入件与该组纸板成形组件的折拢件位置相对应。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种纸板成形装置，通过设置往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ、折拢件和推入件，通过折拢件和推入件的往复移动，可以实现在包装箱内向包装箱外部弯折纸板，可以在整条装箱生产线中实现纸板成形自动化操作，将纸板成形步骤与其它工艺步骤同步执行，进而缩短整条装箱生产线上纸板弯折成形花费的时间，提高产品装箱工艺的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示结构的主视图；

图3为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅰ；

图4为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅱ；

图5为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅲ；

图6为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅳ；

图7为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅴ；

图8为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅵ；

图9为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅶ；

图10为本实用新型实施例一中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅷ；

图11为纸板在包装箱内未被折弯时的状态图；

图12为纸板在包装箱内被折弯过程中的状态图Ⅰ；

图13为纸板在包装箱内被折弯过程中的状态图Ⅱ；

图14为纸板在包装箱内完全被折弯后的状态图；

图15为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅰ；

图16为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅱ；

图17为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅲ；

图18为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅳ；

图19为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅴ；

图20为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅵ；

图21为本实用新型实施例二中在工作状态下折拢件、推入件、纸板、包装箱的位置关系图Ⅶ。

具体实施方式

实施例一：

如图1至14所示为本实用新型一种纸板成形装置的优选实施例一，其由往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ和三组纸板成形组件组成，三组纸板成形组件按照包装箱内的三个待成形的纸板的位置分布，每组纸板成形组件与一个纸板的位置对应，每组纸板成形组件用于成形一个纸板，往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ均在竖直方向上上下升降，并且为减少往复移动机构Ⅱ的行程，将往复移动机构Ⅱ安装在往复移动机构Ⅰ上。

三组纸板成形组件的结构相同。每组纸板成形组件均由折拢件和推入件组成，折拢件安装在往复移动机构Ⅰ上并由往复移动机构Ⅰ带动共同上下升降，推入件安装在往复移动机构Ⅱ上并由往复移动机构Ⅱ带动上下升降；为了使推入件和折拢件运动时互不干涉，折拢件的运动轨迹和推入件的运动轨迹平行且在折拢件和推入件的运动范围内二者之间始终分开；在折拢件和推入件向下运动方向上，并且在折拢件和推入件各自运动轨迹的极限位置，折拢件和推入件呈上下错位的位置关系，并且推入件位于折拢件的下方。

该纸板成形装置通过折拢件和推入件配合将包装箱内的纸板折弯成形并最终压入包装箱内壁和纸板之间，工作时，往复移动机构Ⅰ运动带动折拢件动作先将纸板初步折弯，然后往复移动机构Ⅱ运动带动推入件动作使纸板脱离折拢件并最终将纸板压入包装箱内壁和纸板之间。

具体的，如图1和2所示，往复移动机构Ⅰ具有载物台Ⅰ4、连接板Ⅰ6和连接板Ⅱ1，载物台Ⅰ4固定安装在机架上，在载物台Ⅰ4上安装有可轴向转动的丝杆5和与丝杆5连接的用于带动丝杆轴向转动的驱动电机8，连接板Ⅰ6通过带有内螺纹的连接套安装于丝杆5上并与丝杆5螺纹配合，连接板Ⅰ6位于载物台Ⅰ4的上方、连接板Ⅱ1位于载物台Ⅰ4的下方，连接板Ⅰ6通过导杆7与连接板Ⅱ1固定连接，载物台Ⅰ4上安装有轴套41，轴套41的轴孔贯穿载物台Ⅰ4的上下两面，导杆7从轴套41中穿过与轴套41套接，连接板Ⅰ6通过导杆7与载物台Ⅰ4滑动连接，工作时，驱动电机8工作带动丝杆5转动，然后丝杆5转动带动连接板Ⅰ6、连接板Ⅱ1、导杆7上下往复移动。

往复移动机构Ⅱ采用直线气缸9，直线气缸9安装于连接板Ⅱ1的底部，直线气缸9的缸体与连接板Ⅱ1固定连接、其活塞端朝下，直线气缸9活塞端安装有推入件。

在连接板Ⅱ1底部安装有矩形板2，三组纸板成形组件的三个折拢件均设于矩形板2上且三个折拢件各分布在矩形板2的一个侧边上，本实施例中，同一板材经过弯折后形成一个矩形板2和三个折拢件，三个折拢件分布在矩形板的两个宽边部位和一个长边部位。

折拢件由折拢部Ⅰ21、折拢部Ⅱ22和折拢部Ⅲ23组成，折拢部Ⅰ21、折拢部Ⅱ22和折拢部Ⅲ23均为直板，折拢部Ⅱ22的一侧边与折拢部Ⅰ21的一侧边连接、另一侧边与折拢部Ⅲ23的一侧边连接，折拢部Ⅰ21和折拢部Ⅲ23均位于折拢部Ⅱ22的同一侧，折拢部Ⅰ21的另一侧边与矩形板2侧边连接，折拢部Ⅰ21相对于矩形板2向上倾斜，倾斜角度小于90°，此时输入导向面211和矩形板2之间的夹角为钝角，折拢部Ⅲ23大致呈竖直设置，折拢部Ⅰ21、折拢部Ⅱ22和折拢部Ⅲ23之间围成第一内凹部位，折拢部Ⅰ21朝向折拢部Ⅲ23一侧的板面构成第一内凹部位的输入导向面211、折拢部Ⅲ23朝向折拢部Ⅰ21一侧的板面构成第一内凹部位的输出导向面231、折拢部Ⅱ22的凹面构成第一内凹部位的成形面221，由于折拢部Ⅰ21、折拢部Ⅱ22和折拢部Ⅲ23均为板状结构，所以输入导向面211、成形面221和输出导向面231均为平面；本实施例中，为便于纸板在第一内凹部位内初步成形以及为便于推入件将纸板从第一内凹部位内推出，将输入导向面211和成形面221之间的夹角α设置成直角(也可为钝角)、将成形面221和输出导向面231之间的夹角β设置成钝角。

每组纸板成形组件的推入件与每组纸板成形组件中折拢件的位置对应，每个推入件各通过一个呈板状结构的连接件3与直线气缸9的活塞端连接，直线气缸9的活塞端设有用于安装三个推入件上的连接件3的安装座91，推入件在直线气缸9的带动下可下降到折拢件的下方。

推入件由推入部Ⅰ31和推入部Ⅱ32组成，推入部Ⅰ31和推入部Ⅱ32均为扁平的板状结构，同一板体弯折后形成连接件3、推入部Ⅰ31和推入部Ⅱ32，连接件3、推入部Ⅰ31、推入部Ⅱ32至上而下依次分布，并且推入部Ⅰ31一侧边与连接件3的底端连接、另一侧与推入部Ⅱ32连接，推入部Ⅰ31相对水平面和竖直面均呈倾斜设置且推入部Ⅰ31相对水平面呈向下倾斜，推入部Ⅰ31与连接件3之间的夹角为钝角，推入部Ⅰ31与连接件3连接的一侧高于推入部Ⅰ31与推入部Ⅱ32连接的一侧，推入部Ⅱ32呈竖直设置，推入件在推入部Ⅰ31和推入部Ⅱ32之间围成第二内凹部位，第二内凹部位的一侧具有推入面Ⅰ311、另一侧具有推入面Ⅱ321，其中，推入面Ⅰ311由推入部Ⅰ31的底面形成、推入面Ⅱ321由推入部Ⅱ32朝向推入部Ⅰ31一侧的表面形成，推入面Ⅰ311和推入面Ⅱ321均为平面，推入面Ⅰ311和推入面Ⅱ321之间连贯过渡，并且推入面Ⅰ311和推入面Ⅱ321之间的夹角γ为钝角；本实施例中，折拢件上的第一内凹部位、推入件上的第二内凹部位均位于推入面Ⅱ321所在平面的一侧。

如图11至14所示，包装箱内的三个纸板为一体结构，三个纸板由同一纸板模切折弯后围成一个半框体结构，包装箱内的产品位于该半框体内，每个纸板上均具有折痕线，折痕线将每个纸板分成纸板主体02、第一折页部031和第二折页部032，第一折页部031位于纸板主体02和第二折页部032之间，纸板未被折弯时为直板状态，纸板折弯成形后，纸板主体02、第一折页部031和第二折页部032之间形成半框型结构；为便于后面叙述，第一折页部031和第二折页部032未被折弯之前统称为折页部分03。

初始状态下，推入件和折拢件位于包装箱的上方，推入件高于折拢件，三组纸板成形组件的位置与三个纸板的位置一一对应，三组纸板成形组件成形纸板并将纸板压入包装箱内壁和包装箱内纸板之间的过程相同；下面仅以一组纸板成形组件将一个纸板成形并压入包装箱内壁和包装箱内纸板之间为例进行说明：

如图3和11所示，在初始状态下，纸板位置与折拢件的第一内凹部位和推入件的第二内凹部位的位置相对应，推入面Ⅱ321与纸板侧壁面和包装箱内壁面呈平行关系，推入面Ⅱ321所在平面位于纸板侧壁面所在平面和包装箱内壁面所在平面之间。

工作时，折拢件在往复移动机构Ⅰ的带动下向纸板运动使折页部分03进入第一内凹部位并先与输入导向面接触；然后在折拢件继续下行的过程中，如图4所示，折页部分受到输入导向面的压迫沿着折页部分03和纸板主体02之间的折痕向半框型结构的外侧折弯；然后折拢件继续下压，如图5所示，纸板上的折页部分顶部沿着输入导向面到达输入导向面和成形面的相交位置；然后折拢件继续下压，如图6所示，折页部分上以其上折痕线为折线完成第二次弯折形成第一折页部031和第二折页部032；然后折拢件继续下压，第一折页部031和第二折页部032被进一步折弯，并且第二折页部032沿着成形面移动至成形面和输出导向面的相交位置，此时，纸板成形装置和包装箱位置关系如图7所示，包装箱和包装箱内纸板状态如图12所示；然后往复移动机构Ⅰ停止工作，往复移动机构Ⅱ工作带动推入件下行压向折页部分直至第二折页部032与推入面Ⅰ接触，最终状态如图8所示；然后往复移动机构Ⅱ开始带动推入件下压，第二折页部032受到推入件的推压而沿输出导向面向下运动，如图9所示，最终第一折页部031和第二折页部032均被推出至第一内凹部位外部，第一折页部031和第二折页部032在脱离第一内凹部位的限制后再次受到推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间的第二内凹部位的限制，并且随着推入件的下行，如图13所示，第二折页部032部分进入包装箱和纸板之间；然后升降机构继续带动推入件下行，如图10和图14所示，第二折页部032在推入件的推动下最终完全进入包装箱和纸板之间，至此纸板在包装箱内成形完成。

实施例二：

结构基本与实施例一相同，不同之处在于对折拢件上折拢部Ⅱ22的结构进行了变化，如图15至21所示，将折拢部Ⅱ22由直板结构改成了弧形板，折拢部Ⅱ22的凹弧面构成了成形面221，折拢部Ⅰ21和折拢部Ⅲ23均位于折拢部Ⅱ22的凹面一侧，由于将成形面221设置成凹弧面，使得纸板进入第一内凹部位后，在折拢件的推压下更容易沿着输入导向面211、成形面221和输出导向面231完成初步弯折。

实施例三：

结构基本与实施例一相同，不同之处在于对推入件上推入部31的结构进行了变化，将推入部31由直板结构改成了弧形板，此时推入部31的凹弧面构成了推入面311，推入面311与推入面Ⅱ321之间仍然连贯过渡，由于将推入面311设置成凹弧面，使得纸板进入第二内凹部位后，在推入件的推压下更容易沿着推入面311和推入面Ⅱ321完成最终弯折并进入包装箱内。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种纸板成形装置，其特征在于：包括往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ和纸板成形组件，所述纸板成形组件包括折拢件和推入件，所述折拢件安装在往复移动机构Ⅰ上，所述推入件安装在往复移动机构Ⅱ上，折拢件的运动轨迹和推入件的运动轨迹平行且在运动范围内折拢件和推入件之间分开，在至少一个运动方向上所述折拢件和推入件在各自运动轨迹的端部呈错位的位置关系，所述折拢件上设有第一内凹部位，所述第一内凹部位的壁面包括输入导向面(211)、输出导向面(231)和成形面(221)，输入导向面(211)和输出导向面(231)处于相向的位置关系，成形面(221)位于输入导向面(211)和输出导向面(231)之间且与输入导向面(211)和输出导向面(231)连贯过渡，所述推入件设有第二内凹部位，所述第二内凹部位的壁面包括推入面Ⅰ(311)和推入面Ⅱ(321)，推入面Ⅰ(311)和推入面Ⅱ(321)之间连贯过渡，所述第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口朝向折拢件运动轨迹和推入件运动轨迹的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述推入件包括推入部Ⅰ(31)和与推入部Ⅰ(31)连接的推入部Ⅱ(32)，所述推入面Ⅰ(311)为推入部Ⅰ(31)的一侧壁面，所述推入部Ⅱ(32)为扁平的板状结构，该板状结构的两侧板面均为平面，所述推入面Ⅱ(321)为推入部Ⅱ(32)的一侧板面，推入件的运动方向平行于推入面Ⅱ(321)。

3.根据权利要求2所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述推入面Ⅰ(311)为平面，推入面Ⅰ(311)和推入面Ⅱ(321)之间的夹角为钝角，推入件的运动方向倾斜于推入面Ⅰ(311)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述输入导向面(211)和输出导向面(231)均为平面，成形面(221)为弧面，输入导向面(211)和输出导向面(231)均位于成形面(221)的一侧，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面(211)。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述输入导向面(211)、成形面(221)和输出导向面(231)均为平面，输入导向面(211)和成形面(221)之间的夹角为直角或钝角，成形面(221)和输出导向面(231)之间的夹角为钝角，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面(211)。

6.根据权利要求1所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述往复移动机构Ⅱ安装于往复移动机构Ⅰ上并由往复移动机构Ⅰ带动往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述往复移动机构Ⅰ包括载物台Ⅰ(4)、连接板Ⅰ(6)和连接板Ⅱ(1)，所述载物台Ⅰ(4)上安装有可轴向转动的丝杆(5)，所述载物台Ⅰ(4)上安装有与丝杆(5)连接的用于带动丝杆轴向转动的驱动电机(8)，所述连接板Ⅰ(6)套设于丝杆(5)上并与丝杆(5)螺纹配合，所述连接板Ⅰ(6)与载物台Ⅰ(4)滑动连接，所述连接板Ⅱ(1)与连接板Ⅰ(6)固定连接，所述往复移动机构Ⅱ安装于连接板Ⅱ(1)。

8.根据权利要求7所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述连接板Ⅰ(6)位于载物台Ⅰ(4)的一侧、所述连接板Ⅱ(1)位于载物台Ⅰ(4)的另一侧，所述连接板Ⅰ(6)通过导杆(7)与连接板Ⅱ(1)连接，所述载物台Ⅰ(4)上安装有轴套(41)，所述轴套(41)套设在导杆(7)上。

9.根据权利要求1所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述纸板成形装置设有三组纸板成形组件，三组纸板成形组件环绕一矩形分布，且三组纸板成形组件各位于所述矩形的一条边上。

10.根据权利要求9所述的一种纸板成形装置，其特征在于：所述往复移动机构Ⅰ设有矩形板(2)，所述三组纸板成形组件的三个折拢件均设在矩形板(2)上，三个折拢件各分布在矩形板(2)的一个侧边上，每组纸板成形组件的推入件与该组纸板成形组件的折拢件位置相对应。