CN210100824U

CN210100824U - 一种纸盒成型机

Info

Publication number: CN210100824U
Application number: CN201920338005.3U
Authority: CN
Inventors: 曹臣明
Original assignee: Dongguan Longhang Smart Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Longhang Smart Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2029-03-18

Abstract

一种纸盒成型机，包括有糊边压泡折边装置1、上支架2、抱盒机械手3、和折入成型装置4；所述糊边压泡折边装置1包括有侧板5、纵向滑杆6、下凸轮式糊边压泡折边机构7、端板8、横向滑杆9、上凸轮式糊边压泡折边机构10和丝杆调节装置11；两块所述侧板5排列设置，两块所述侧板5的同侧连接有所述纵向滑杆6；所述纵向滑杆6上套装有一组对称的所述下凸轮式糊边压泡折边机构7，所述下凸轮式糊边压泡折边机构7与所述侧板5之间设有丝杆调节装置11。本实用新型具有结构合理、生产效率高、良品率高占用周转空间小等众多优点，更适于工业化生产。

Description

一种纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种纸盒成型机。

背景技术

包装纸盒通常由盒胚以及包覆在盒胚表面的装饰纸组成，在生产长方体的包装纸盒的过程中，主要有两大部分，其一是将上好胶的装饰纸对应的部分糊在长方体状的盒胚底面形成纸盒半成品，其二对纸盒半成品进一步加工，完成剩余的糊边、压泡、折边、折入成型等作业。

在实际工业生产中，由操作员一步一步地完成各种工艺存在着诸多不足之处，包括有：工作时间长、产品运输不便、操作员长时间工作后产品的不良品率高等，不利于越来越快的工业化生产。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种纸盒成型机。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种纸盒成型机，包括有糊边压泡折边装置（1）、上支架（2）、抱盒机械手（3）、和折入成型装置（4）；所述糊边压泡折边装置（1）包括有侧板（5）、纵向滑杆（6）、下凸轮式糊边压泡折边机构（7）、端板（8）、横向滑杆（9）、上凸轮式糊边压泡折边机构（10）和丝杆调节装置（11）；两块所述侧板（5）排列设置，两块所述侧板（5）的同侧连接有所述纵向滑杆（6）；所述纵向滑杆（6）上套装有一组对称的所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7），所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）与所述侧板（5）之间设有丝杆调节装置（11）；两块所述侧板（5）之间还设有两块对应的端板（8），两块所述端板（8）分别位于两个所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）的外侧；两块所述端板（8）同侧连接有所述横向滑杆（9），所述横向滑杆（9）上套装有一组对称的所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10），所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）与所述端板（8）之间设有丝杆调节装置（11）；所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）与所述上凸轮式糊边压泡折边机构结构（10）相同；所述侧板（5）与所述上支架（2）的下部连接；所述上支架（2）的上部设有动力源，该动力源驱动一组对称设置的抱盒机械手（3）；所述抱盒机械手（3）包括有门架（13）、横梁（14）、滑块（15）、气缸（16）和纸盒夹持组件（17）；所述门架（13）受所述动力源驱动，所述门架（13）还连接有所述横梁（14），所述横梁（14）滑动连接有两个所述滑块（15）；每一所述滑块（15）下部斜置有一所述气缸（16），两个所述气缸（16）呈八字形设置，其活塞杆端相互靠拢；每一所述气缸（16）的输出轴连接有所述纸盒夹持组件（17）；所述折入成型装置（4）设于所述上支架（2）的旁侧，包括有下压装置（18）和上顶装置（19）；所述下压装置（18）安装于所述上支架（2）；所述上顶装置（19）安装于所述糊边压泡折边装置（1）的两块侧板（5）下部连接的底板上，位于所述下压装置（18）的正下方；所述折入成型装置（4）与所述糊边压泡折边装置（1）配合。

优选的，所述纸盒夹持组件（17）包括有纸盒仿形夹持件（20）。

优选的，所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）包括有安装架（21）、毛刷辊（22）、电机（23）、折边板连杆（24）、折边板锁紧块（25）、连杆支座（26）、折边板推块（27）、凸轮（28）、压泡板推块（29）和压泡板锁紧块（30）；所述安装架（21）套装至所述横向滑杆（9）上，且与所述端板（8）之间设有所述丝杆调节装置（11）；所述安装架（21）的一侧上部设有毛刷辊（22），另一侧设有所述电机（23）；所述安装架（21）上还穿设有所述折边板连杆（24）；所述折边板连杆（24）位于所述毛刷辊（22）同侧下方的一端连接有所述折边板锁紧块（25），所述折边板连杆（24）的另一端连接有所述连杆支座（26）；所述连杆支座（26）连接有所述折边板推块（27），所述折边板推块（27）的另一端与所述凸轮（28）的曲线槽配合；所述凸轮（28）连接于所述电机（23）的输出轴；所述凸轮（28）的曲线槽还与所述压泡板推块（29）的一端配合，所述压泡板推块（29）的另一端穿过所述安装架（21）后连接有所述压泡板锁紧块（30）。

相较于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型所述的纸盒成型机通过抱盒机械手将纸盒本成品运输至所述糊边压泡折边装置的上方，再通过折入成型装置和所述糊边压泡折边装置配合完成纸盒半成品剩余的糊边、压泡、折边以及折入成型作业，具有结构合理、生产效率高、良品率高占用周转空间小等众多优点，更适于工业化生产。

2、将下凸轮式糊边压泡折边机构和上凸轮式糊边压泡折边机构分别套装至相应的纵向滑杆或横向滑杆上，结构简单，可以通过丝杆调节装置简单灵活地调整凸轮式糊边压泡折边机构在纸盒成型机上的位置。

3、本实用新型采用单个凸轮驱动压泡板与折边板，具有结构简单、制造成本低、易于安装、占用空间小等有益效果，更适用于工业化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上支架结构示意图；

图3是本实用新型的抱盒机械手结构示意图；

图4是本实用新型的抱盒机械手部分零件结构示意图；

图5是本实用新型的糊边压泡折边装置结构示意图；

图6是本实用新型的糊边压泡折边装置爆炸图；

图7是本实用新型的上凸轮式糊边压泡折边机构爆炸图图一；

图8是本实用新型的上凸轮式糊边压泡折边机构爆炸图图二；

图9是本实用新型的折边板推块与凸轮配合示意图；

图10是本实用新型的折入成型装置结构示意图；

图中各标号分别是：（1）糊边压泡折边装置，（2）上支架，（3）抱盒机械手，（4）折入成型装置，（5）侧板，（6）纵向滑杆，（7）下凸轮式糊边压泡折边机构，（8）端板，（9）横向滑杆，（10）上凸轮式糊边压泡折边机构，（11）丝杆调节装置，（13）门架，（14）横梁，（15）滑块，（16）气缸，（17）纸盒夹持组件，（18）下压装置，（19）上顶装置，（20）纸盒仿形夹持件，（21）安装架，（22）毛刷辊，（23）电机，（24）折边板连杆，（25）折边板锁紧块，（26）连杆支座，（27）折边板推块，（28）凸轮，（29）压泡板推块，（30）压泡板锁紧块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的解释。

实施例

如图1所示：一种纸盒成型机，包括有糊边压泡折边装置1、上支架2、抱盒机械手3、和折入成型装置4。

如图5和图6所示：所述糊边压泡折边装置1包括有侧板5、纵向滑杆6、下凸轮式糊边压泡折边机构7、端板8、横向滑杆9、上凸轮式糊边压泡折边机构10和丝杆调节装置11；两块所述侧板5排列设置，两块所述侧板5的同侧连接有所述纵向滑杆6；所述纵向滑杆6上套装有一组对称的所述下凸轮式糊边压泡折边机构7，所述下凸轮式糊边压泡折边机构7与所述侧板5之间设有丝杆调节装置11；两块所述侧板5之间还设有两块对应的端板8，两块所述端板8分别位于两个所述下凸轮式糊边压泡折边机构7的外侧；两块所述端板8同侧连接有所述横向滑杆9，所述横向滑杆9上套装有一组对称的所述上凸轮式糊边压泡折边机构10，所述上凸轮式糊边压泡折边机构10与所述端板8之间设有丝杆调节装置11；所述下凸轮式糊边压泡折边机构7与所述上凸轮式糊边压泡折边机构结构10相同；其中，四个所述丝杆调节装置11为现有技术，且结构相同，或通过调节丝杆连接所述下凸轮式糊边压泡折边机构7与对应的侧板5，或通过调节丝杆连接所述上凸轮式糊边压泡折边机构10与对应的端板8，转动调节丝杆便可简单且精准地调整凸轮式糊边压泡折边机构的位置。

如图1至图4所示：所述侧板5与所述上支架2的下部连接；所述上支架2的上部设有动力源，该动力源驱动一组对称设置的抱盒机械手3；需要说明的是，该动力源为本领域的现有技术，该动力源优选是是伺服电机，该伺服电机驱动所述抱盒机械手3的方式同样为现有技术，优选的是该伺服电机驱动两个传送带，两个所述抱盒机械手3分别安装至两个传送带上；所述抱盒机械手3包括有门架13、横梁14、滑块15、气缸16和纸盒夹持组件17；所述门架13受所述动力源驱动，所述门架13还连接有所述横梁14，所述横梁14滑动连接有两个所述滑块15，在本实施例中，所述横梁14与所述滑块15的连接安装与现有技术相同，所述横梁14为一滑轨，所述滑块15与所述滑轨滑动连接，所述滑块15上设有一与所滑轨配合的螺纹孔，在该螺纹孔内旋有一与所述滑轨配合的机米螺丝，通过调节所述机米螺丝便可使所述滑块15锁紧至所述滑轨上，或使得所述滑块15可以在所述滑轨上滑动；每一所述滑块15下部斜置有一所述气缸16，两个所述气缸16呈八字形设置，其活塞杆端相互靠拢；每一所述气缸16的输出轴连接有所述纸盒夹持组件17。每一所述气缸16均受外接的气源驱动；四个所述气缸16同时驱动对应的所述纸盒夹持组件17，进而内合以夹紧一个纸盒半成品或张开以松开一个纸盒半成品。

如图10所示：所述折入成型装置4设于所述上支架2的旁侧，包括有下压装置18和上顶装置19；所述下压装置18安装于所述上支架2；所述上顶装置19安装于所述糊边压泡折边装置1的两块侧板5下部连接的底板上，位于所述下压装置18的正下方；所述折入成型装置4与所述糊边压泡折边装置1配合。需要说明的是：所述折入成型装置4为现有技术，其上顶装置19的主轴受气弹簧驱动而带动托盘上行；其下压装置18的下压主轴受折入伺服电机的驱动并带动下模上行运动，当折入伺服电机提供的下行压力大于气弹簧的上行力时，下模便可与托盘配合夹持住纸盒半成品在所述糊边压泡折边装置1内下行，下行到指定位置时，所述下压装置18的分模气缸并可驱动所述上模沿下压主轴下行直至完全包裹住下模即与下模合模即可完成折入成型作业。

进一步的，如图4所示：所述纸盒夹持组件17包括有纸盒仿形夹持件20。所述纸盒仿形夹持件20的横截面呈L形，该L形的角度与纸盒半成品的盒胚棱角相配合。

进一步的，如图7至图9所示：所述上凸轮式糊边压泡折边机构10包括有安装架21、毛刷辊22、电机23、折边板连杆24、折边板锁紧块25、连杆支座26、折边板推块27、凸轮28、压泡板推块29和压泡板锁紧块30；所述安装架21套装至所述横向滑杆9上，且与所述端板8之间设有所述丝杆调节装置11；所述安装架21的一侧上部设有毛刷辊22，另一侧设有所述电机23；所述安装架21上还穿设有所述折边板连杆24；所述折边板连杆24位于所述毛刷辊22同侧下方的一端连接有所述折边板锁紧块25，所述折边板连杆24的另一端连接有所述连杆支座26；所述连杆支座26连接有所述折边板推块27，所述折边板推块27的另一端与所述凸轮28的曲线槽配合，具体地说，所述折边板推块27的一端设有向下的第一支杆，该第一支杆的底部转动连接有一轴承，该轴承卡嵌至所述凸轮28上端面的曲线槽内，当所述凸轮28转动时，所述凸轮28上端面的曲线槽内的第一支杆便会带动所述折边板推块27做直线往复运动；所述凸轮28连接于所述电机23的输出轴，其下端面设有与上端面相同的曲线槽；所述压泡板推块29的一端设有向上的第二支杆，该第二支杆的上部转动连接有一轴承，该轴承卡嵌至所述凸轮28下端面的曲线槽内，使得所述压泡板推块29与所述凸轮28的曲线槽配合，所述压泡板推块29的另一端穿过所述安装架21后连接有所述压泡板锁紧块30，当所述凸轮28转动时，所述凸轮28下端面的曲线槽内的第二支杆便会带动所述压泡板推块29做直线往复运动。

具体使用时，在所述折边板锁紧块和所述压泡板锁紧块上分别安装有折边板和压泡板；本实用新型的工作流程如下：

1、抱盒；首先，两个所述抱盒机械手3自生产流水线上夹取一所述纸盒半成品并运输至所述糊边压泡折边装置1的上方处；然后所述折入成型装置4的下模和托盘夹紧所述纸盒半成品，所述抱盒机械手3复位；

2、纸盒半成品上对称的一组侧边的糊边、压泡、折边以及折入成型作业；所述折入成型装置4的下模与托盘夹持住纸盒半成品下行，在纸盒半成品经过所述上凸轮式糊边压泡折边机构10时：首先，纸盒半成品的盒胚下行，盒胚底部的装饰纸左右两侧边的部分分别受到两个所述毛刷辊22的阻挡无法直接下行，使得所述装饰纸左右两个侧边的部分由水平铺开变成竖直向上的状态并糊至盒胚的左右两侧壁上；然后接有外部电源的所述电机23驱动所述凸轮28工作，压泡板伸出对糊至盒胚左右两侧壁上的装饰纸进行压泡作业；接着，折边板伸出，将装饰纸与纸盒半成品左右两侧内部对应的部分由竖直状态折成水平状态后复位；再接着，所述下压装置18的分模气缸驱动上模下行直至与所述托盘配合，完成对装饰纸与盒胚左右两侧内壁对应的部分的折入成型作业；最后，压泡板、折边板与上模复位，所述托盘与下模夹持所述纸盒半成品继续下行。

3、纸盒半成品上对称的另一组侧边的糊边、压泡、折边以及折入成型；当纸盒半成品下行经过所述下凸轮式糊边压泡折边机构7时，相应的糊边、压泡、折边以及折入成型的工作头工作流程如步骤2相同，完成对纸盒半成品的加工。

本实施例未述及之处均为现有技术。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构简单，设计合理，使用效果好等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种纸盒成型机，其特征在于：包括有糊边压泡折边装置（1）、上支架（2）、抱盒机械手（3）、和折入成型装置（4）；

所述糊边压泡折边装置（1）包括有侧板（5）、纵向滑杆（6）、下凸轮式糊边压泡折边机构（7）、端板（8）、横向滑杆（9）、上凸轮式糊边压泡折边机构（10）和丝杆调节装置（11）；两块所述侧板（5）排列设置，两块所述侧板（5）的同侧连接有所述纵向滑杆（6）；所述纵向滑杆（6）上套装有一组对称的所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7），所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）与所述侧板（5）之间设有丝杆调节装置（11）；两块所述侧板（5）之间还设有两块对应的端板（8），两块所述端板（8）分别位于两个所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）的外侧；两块所述端板（8）同侧连接有所述横向滑杆（9），所述横向滑杆（9）上套装有一组对称的所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10），所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）与所述端板（8）之间设有丝杆调节装置（11）；所述下凸轮式糊边压泡折边机构（7）与所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）相同；

所述侧板（5）与所述上支架（2）的下部连接；所述上支架（2）的上部设有动力源，该动力源驱动一组对称设置的抱盒机械手（3）；所述抱盒机械手（3）包括有门架（13）、横梁（14）、滑块（15）、气缸（16）和纸盒夹持组件（17）；所述门架（13）受所述动力源驱动，所述门架（13）还连接有所述横梁（14），所述横梁（14）滑动连接有两个所述滑块（15）；每一所述滑块（15）下部斜置有一所述气缸（16），两个所述气缸（16）呈八字形设置，其活塞杆端相互靠拢；每一所述气缸（16）的输出轴连接有所述纸盒夹持组件（17）；

所述折入成型装置（4）设于所述上支架（2）的旁侧，包括有下压装置（18）和上顶装置（19）；所述下压装置（18）安装于所述上支架（2）；所述上顶装置（19）安装于所述糊边压泡折边装置（1）的两块侧板（5）下部连接的底板上，位于所述下压装置（18）的正下方；所述折入成型装置（4）与所述糊边压泡折边装置（1）配合。

2.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述纸盒夹持组件（17）包括有纸盒仿形夹持件（20）。

3.根据权利要求1所述的纸盒成型机，其特征在于：所述上凸轮式糊边压泡折边机构（10）包括有安装架（21）、毛刷辊（22）、电机（23）、折边板连杆（24）、折边板锁紧块（25）、连杆支座（26）、折边板推块（27）、凸轮（28）、压泡板推块（29）和压泡板锁紧块（30）；所述安装架（21）套装至所述横向滑杆（9）上，且与所述端板（8）之间设有所述丝杆调节装置（11）；所述安装架（21）的一侧上部设有毛刷辊（22），另一侧设有所述电机（23）；所述安装架（21）上还穿设有所述折边板连杆（24）；所述折边板连杆（24）位于所述毛刷辊（22）同侧下方的一端连接有所述折边板锁紧块（25），所述折边板连杆（24）的另一端连接有所述连杆支座（26）；所述连杆支座（26）连接有所述折边板推块（27），所述折边板推块（27）的另一端与所述凸轮（28）的曲线槽配合；所述凸轮（28）连接于所述电机（23）的输出轴；所述凸轮（28）的曲线槽还与所述压泡板推块（29）的一端配合，所述压泡板推块（29）的另一端穿过所述安装架（21）后连接有所述压泡板锁紧块（30）。