CN204800268U - 附件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种附件自动组装设备，其包括：机壳、机架、输送线、转盘机构、机械手、上料机构、点胶机、以及控制装置；输送线、转盘机构、机械手等集成安装于机壳中，机壳安装于机架上；输送线形成附件的输送通道，转盘机构靠近输送线设置，机械手沿输送线设置，上料机构和点胶机靠近机械手设置，机械手和点胶机完成附件的组装，控制装置包括工控机和人机界面，控制装置控制附件自动组装设备的运行。本实用新型的附件自动组装设备实用性强，对于同一类型的产品组装均可使用，适用范围广。且本实用新型的附件自动组装设备提高了生产效率和产品良率，很大程度的节省了人力。并且其操作简单方便，易于维护和运输，使产品的生产及推广更加快速。

Description

附件自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种应用于手机等电子产品的机壳附件自动组装设备。

背景技术

现有的电子产品，如手机等，其机壳附件通常体积较小。针对上述附件的组装，目前基本采用人工的方式进行组装。

然而，上述人工组装的方式存在人工组装速度慢、效率低、良率低且不稳定，人力成本高的问题。从而，影响了电子产品的生产效率，无法满足现代化工业生产的需要。

因此，针对上述问题，提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种附件自动组装设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种附件自动组装设备，其包括：机壳、机架、输送线、转盘机构、机械手、上料机构、点胶机、以及控制装置；

所述输送线、转盘机构、机械手、控制装置、上料机构、以及点胶机集成安装于所述机壳中，所述机壳安装于所述机架上；

所述输送线形成所述附件的输送通道，所述转盘机构靠近所述输送线设置，所述机械手沿所述输送线设置，所述上料机构和点胶机靠近所述机械手设置，所述机械手和点胶机完成所述附件的组装，所述控制装置包括工控机和人机界面，所述控制装置控制所述附件自动组装设备的运行。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述输送线包括来料输送线和出料输送线，所述来料输送线和出料输送线的一端分别自所述机壳中伸出。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述机械手包括第一组装机械手、第二组装机械手、以及下料机械手，所述第一组装机械手设置于所述来料输送线的下游，且所述第一组装机械手和下料机械手分布于所述转盘机构的两侧，所述第二组装机械手设置于所述出料输送线的上游。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述转盘机构包括分割器和伺服马达。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述上料机构为弹匣式上料机构。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述附件自动组装设备还包括CCD自动检测装置，所述点胶机根据所述CCD自动检测装置的检测结果进行点胶。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述控制装置还包括显示器和输入设备，所述输入设备包括键盘和鼠标。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述的附件自动组装设备还包括保压架，所述保压架设置于所述转盘机构的一侧。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述附件自动组装设备还包括三色灯，所述三色灯设置于所述附件自动组装设备的顶面。

作为本实用新型的附件自动组装设备的改进，所述附件自动组装设备还包括气源三联件和储气罐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的附件自动组装设备实用性强，对于同一类型的产品组装均可使用，适用范围广。且本实用新型的附件自动组装设备提高了生产效率和产品良率，很大程度的节省了人力。并且其操作简单方便，易于维护和运输，使产品的生产及推广更加快速。

附图说明

图1为本实用新型的附件自动组装设备的一具体实施方式的立体意图；

图2为图1中附件自动组装设备内部结构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2所示，本实用新型的附件自动组装设备100包括：机壳10、机架20、输送线、转盘机构40、机械手、上料机构60、点胶机70、以及控制装置。

所述输送线、转盘机构40、机械手、控制装置、上料机构60、以及点胶机70集成安装于所述机壳10中，所述机壳10安装于所述机架20上，所述机架20形成对所述机壳10及其内部结构的支撑。

所述输送线形成所述附件的输送通道，其具体包括来料输送线31和出料输送线32，所述来料输送线31和出料输送线32的一端分别自所述机壳10中伸出，且所述来料输送线31垂直于所述出料输送线32设置。

所述转盘机构40靠近所述输送线设置，并位于所述来料输送线31和出料输送线32的一侧。所述转盘机构40包括分割器和伺服马达，通过该转盘机构40可实现精确定位，将多个工位集中在同一台设备上工作，提供生产加工效率。

所述机械手沿所述输送线设置，其具体包括第一组装机械手51、第二组装机械手52、以及下料机械手53。其中，所述第一组装机械手51设置于所述来料输送线31的下游，且所述第一组装机械手52和下料机械手53分布于所述转盘机构40的两侧，所述第二组装机械手52设置于所述出料输送线32的上游。上述所称“上游”、“下游”是按照输送线的输送方向定义的。

所述上料机构60和点胶机70靠近所述第二组装机械手52设置。具体地，所述上料机构60为弹匣式上料机构60，其结构简单，方便使用，一次装填可保证长时间生产。所述点胶机70用于对需要组装的附件进行点胶，从而，通过所述机械手和点胶机70完成所述附件的组装。此外，所述附件自动组装设备还包括CCD自动检测装置，其用于采集附件的产品尺寸及位置度。从而，所述点胶机70根据所述CCD自动检测装置的检测结果进行点胶，即根据不同的壁厚，点不同高度的胶水，以保证组装高度一致。所述机械手根据所述CCD自动检测装置的检测结果，进行自动补偿位置，对位安装，安装精度可达±0.01mm。

所述控制装置用于控制所述附件自动组装设备的运行，其具体包括工控机81和人机界面82。所述控制装置还包括显示器83和输入设备84，通过输入设备84可输入控制命令，所述输入设备包括键盘和鼠标。

所述的附件自动组装设备100还包括保压架90，所述保压架90设置于所述转盘机构40的一侧。所述保压架90可用于对组装后的产品进行保压，可同时对多个产品进行保压，实现了单台设备短C/T内的长时间保压。此外，本实用新型的组装设备配备有固定工位的交换机构，以实现保压架90与转盘机构40的治具交换。所述保压架90为循环保压架。

所述附件自动组装设备100还包括三色灯91，所述三色灯91设置于所述附件自动组装设备的顶面。所述附件自动组装设备100还包括气源三联件92和储气罐93。

综上所述，本实用新型的附件自动组装设备实用性强，对于同一类型的产品组装均可使用，适用范围广。且本实用新型的附件自动组装设备提高了生产效率和产品良率，很大程度的节省了人力。并且其操作简单方便，易于维护和运输，使产品的生产及推广更加快速。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备包括：机壳、机架、输送线、转盘机构、机械手、上料机构、点胶机、以及控制装置；

所述输送线、转盘机构、机械手、控制装置、上料机构、以及点胶机集成安装于所述机壳中，所述机壳安装于所述机架上；

所述输送线形成所述附件的输送通道，所述转盘机构靠近所述输送线设置，所述机械手沿所述输送线设置，所述上料机构和点胶机靠近所述机械手设置，所述机械手和点胶机完成所述附件的组装，所述控制装置包括工控机和人机界面，所述控制装置控制所述附件自动组装设备的运行。

2.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述输送线包括来料输送线和出料输送线，所述来料输送线和出料输送线的一端分别自所述机壳中伸出。

3.根据权利要求2所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述机械手包括第一组装机械手、第二组装机械手、以及下料机械手，所述第一组装机械手设置于所述来料输送线的下游，且所述第一组装机械手和下料机械手分布于所述转盘机构的两侧，所述第二组装机械手设置于所述出料输送线的上游。

4.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述转盘机构包括分割器和伺服马达。

5.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述上料机构为弹匣式上料机构。

6.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备还包括CCD自动检测装置，所述点胶机根据所述CCD自动检测装置的检测结果进行点胶。

7.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述控制装置还包括显示器和输入设备，所述输入设备包括键盘和鼠标。

8.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述的附件自动组装设备还包括保压架，所述保压架设置于所述转盘机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备还包括三色灯，所述三色灯设置于所述附件自动组装设备的顶面。

10.根据权利要求1所述的附件自动组装设备，其特征在于，所述附件自动组装设备还包括气源三联件和储气罐。