CN203316939U - 焊接补涂一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种
焊接补涂一体设备
，它包括用于对罐身进行定位的定位装置、将两个焊耳焊接于罐身的相对侧的焊接装置、对焊接焊耳后的罐身内壁的焊耳接触点进行补涂的补涂装置、用于将罐身输送至各工作位置的输送装置。
由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在焊耳机上面增加补涂装置，节省补涂人工
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人，也能配合实际生产线的产能进行调速，并且用补涂装置进行补涂节省了人工补涂时对补涂液的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接补涂一体设备。
背景技术
在金属容器制造行业内，化工圆罐作为一种典型产品，其生产工艺较为复杂。经过处理后的马口铁片经过圈圆、缝焊、翻边、焊接焊耳、补涂等工序。所述焊耳是一种用于与提手连接安装的连接件。现有的主要焊接焊耳作业方式：由焊耳机完成作业。焊耳机在作业时，一般需要先对圆桶状罐身进行焊缝定位。现有的补涂方式主要为人工刷涂，即在焊接焊耳完成后，需要对罐内壁焊耳接触点进行补涂，以防止此部位生锈。人工刷涂效率低下，无法适应现有的自动化装备，且刷涂量不易控制，存在主观性。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种焊接补涂一体设备。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接补涂一体设备，它包括用于对罐身进行定位的定位装置、将两个焊耳焊接于罐身的相对侧的焊接装置、对焊接焊耳后的罐身内壁的焊耳接触点进行补涂的补涂装置、用于将罐身输送至各工作位置的输送装置。
进一步地，补涂装置包括可进入罐身内的补涂工作头、驱动补涂工作头移动的驱动装置、将补涂液输送至补涂工作头上的输液管。
进一步地，补涂工作头包括由驱动装置推动上下移动的第一本体、与第一本体相连接并由其带动移动的且对应罐身内壁的焊耳接触点的第二本体，第二本体的与焊耳接触点相对的一端与焊耳接触点可脱离地接触，输液管将补涂液输送至第二本体的与焊耳接触点相对的一端。
进一步地，第一本体与第二本体通过一连杆相连接，连杆的两端分别与第一本体和第二本体相铰接。
进一步地，第二本体有两个且对称设置，并分别对应罐身内壁的两个焊耳接触点。
进一步地，第二本体的移动方向大致呈水平。
进一步地，补涂装置还包括控制输液管向补涂工作头输液量和输液时间的控制阀门。
利用上述的焊接补涂一体设备的焊接补涂方法，输送装置将罐身输送至定位装置处，定位装置通过罐身上的焊缝对罐身进行定位，输送装置再将罐身输送至焊接装置处，焊接装置将两个焊耳焊接于罐身的相对侧，输送装置再将罐身输送至补涂装置处，对焊接焊耳后的罐身内壁的焊耳接触点进行补涂。
进一步地，当定位装置第N次定位焊缝位置后，焊接装置不进行作业，补涂装置不进行作业；当定位装置第N+1次定位后，焊接装置收到信号进行第N次焊耳焊接作业，补涂装置不进行作业；当定位装置第N+2次定位后，焊接装置进行第N+1次作业，补涂装置进行第N次作业。
由于采用了上述技术方案，本实用新型通过在焊耳机上面增加补涂装置，节省补涂人工4-6人，也能配合实际生产线的产能进行调速，并且用补涂装置进行补涂节省了人工补涂时对补涂液的浪费，而且可以更好地控制补涂量，使产品补涂更加均匀无残留。
附图说明
附图1为本发明焊接补涂一体设备的结构示意图；
附图2为本发明焊接补涂一体设备中补涂装置结构示意图。
图中标号为：
1、定位装置；2、焊接装置；3、补涂装置；
4、补涂工作头；5、驱动装置；6、输液管；7、第一本体；8、第二本体；9、连杆；10、储液容器；11、控制阀门；12、补涂头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照附图1至2，本实施例中的焊接补涂一体设备，它包括用于对罐身进行定位的定位装置1、将两个焊耳焊接于罐身的相对侧的焊接装置2、对焊接焊耳后的罐身内壁的焊耳接触点进行补涂的补涂装置3、用于将罐身输送至各工作位置的输送装置。
补涂装置3包括可进入罐身内的补涂工作头4、驱动补涂工作头4移动的驱动装置5、将补涂液输送至补涂工作头4上的输液管6。
补涂工作头4包括由驱动装置5推动上下移动的第一本体7、与第一本体7相连接并由其带动移动的且对应罐身内壁的焊耳接触点的第二本体8，第二本体8的与焊耳接触点相对的一端与焊耳接触点可脱离地接触，输液管6将补涂液输送至第二本体8的与焊耳接触点相对的一端。第二本体8有两个且对称设置，并分别对应罐身内壁的两个焊耳接触点。在一种更优选的方案中，第二本体8的与焊耳接触点相对的一端设置有补涂头12，其采用能够吸附液体柔性材料制成，输液管6的一端与储放补涂液的储液容器10相连接，另一端与补涂头12相连接，直接将补涂液输送至补涂头12，补涂时，既可以均匀补涂，又不会碰伤罐身内壁。
本实施例中，第一本体7与第二本体8通过一连杆9相连接，连杆9的两端分别与第一本体7和第二本体8相铰接，第二本体8的移动方向大致呈水平。第一本体7向下移动，推动两个第一本体8分别向罐身内壁移动，将补涂液均匀粘在罐身内壁上，第一本体7向上移动，则第二本体8反向移动与罐体内壁相脱离，完成补涂作业。
输液管6上安装有控制阀门11，控制阀门11设置在储液容器10与补涂工作头4之间，用于控制输液管6向补涂工作头4输液量和输液时间，控制阀门11上连接有感应装置，利用光电感应原理，感应装置每感应到一只罐身补涂完毕后，即自动打开控制阀门11一定的时间，以达到往下注入适当的补涂液的效果，既能达到补涂效果，又能节省补涂液的浪费，不会使补涂液过多流到罐身上，也不会在补涂头12上滴落。
一种利用上述的焊接补涂一体设备的焊接补涂方法，输送装置将罐身输送至定位装置1处，定位装置1通过罐身上的焊缝对罐身进行定位，输送装置再将罐身输送至焊接装置2处，焊接装置2将两个焊耳焊接于罐身的相对侧，输送装置再将罐身输送至补涂装置3处，对焊接焊耳后的罐身内壁的焊耳接触点进行补涂。
当定位装置1第N次定位焊缝位置后，焊接装置2不进行作业，补涂装置3不进行作业；当定位装置1第N+1次定位后，焊接装置2收到信号进行第N次焊耳焊接作业，补涂装置3不进行作业；当定位装置1第N+2次定位后，焊接装置2进行第N+1次作业，补涂装置3进行第N次作业。
补涂装置3的下方设置有顶罐气缸，补涂装置3作业时，由下方的顶罐气缸将罐身向上顶至相应位置使补涂工作头4进入罐身内，补涂工作头4开始作业。
定位装置1的下方设置有伺服旋转机构，定位装置1上带有色标传感器用于对焊缝进行定位，当色标传感器感应到有罐身时，罐身下方的伺服旋转机构进行旋转（旋转角度介于0～720度之间），直到色标传感器找到焊缝位置时，伺服旋转机构即停止，输送装置将罐身送至焊接装置2下方。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1. 一种焊接补涂一体设备，其特征在于：它包括用于对罐身进行定位的定位装置（1）、将两个焊耳焊接于罐身的相对侧的焊接装置（2）、对焊接焊耳后的罐身内壁的焊耳接触点进行补涂的补涂装置（3）、用于将罐身输送至各工作位置的输送装置。
2. 根据权利要求1所述的焊接补涂一体设备，其特征在于：所述的补涂装置（3）包括可进入罐身内的补涂工作头（4）、驱动所述补涂工作头（4）移动的驱动装置（5）、将补涂液输送至补涂工作头（4）上的输液管（6）。
3. 根据权利要求2所述的焊接补涂一体设备，其特征在于：所述的补涂工作头（4）包括由所述驱动装置（5）推动上下移动的第一本体（7）、与所述第一本体（7）相连接并由其带动移动的且对应所述的罐身内壁的焊耳接触点的第二本体（8），所述第二本体（8）的与所述焊耳接触点相对的一端与所述焊耳接触点可脱离地接触，所述的输液管（6）将补涂液输送至所述第二本体（8）的与所述焊耳接触点相对的一端。
4. 根据权利要求3所述的焊接补涂一体设备，其特征在于：所述的第一本体（7）与第二本体（8）通过一连杆（9）相连接，所述的连杆（9）的两端分别与第一本体（7）和第二本体（8）相铰接。
5. 根据权利要求3或4所述的焊接补涂一体设备，其特征在于：所述的第二本体（8）有两个且对称设置，并分别对应罐身内壁的两个焊耳接触点。
6. 根据权利要求3或4所述的焊接补涂一体设备，其特征在于：所述的第二本体（8）的移动方向大致呈水平。
7. 根据权利要求2所述的焊接补涂一体设备，其特征在于：所述的补涂装置（3）还包括控制所述输液管（6）向补涂工作头（4）输液量和输液时间的控制阀门（11）。
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103317267A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-09-25 | 苏州华源包装股份有限公司 | 焊接补涂一体设备及焊接补涂方法 |
| WO2014205922A1 (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-31 | 苏州华源包装股份有限公司 | 自动补涂装置 |
| CN106269349A (zh) * | 2016-08-08 | 2017-01-04 | 福建三信食品有限公司 | 一种焊缝喷涂装置 |
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2013
- 2013-06-24 CN CN2013203627608U patent/CN203316939U/zh not_active Expired - Lifetime
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