CN203237793U - 一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，所述抓头卸垛机构滑动安装在机架上；所述抓头卸垛机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、抓头移动滑块、抓头移动支架和抓头框架，所述夹瓶板通过所述夹瓶气缸与所述抓头框架连接，所述抓头移动滑块安装在所述抓头移动支架上，所述抓头移动滑块与所述机架滑动连接。与现有技术相比，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶子卸垛领域，确切地说是指一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构。
背景技术
瓶子卸垛是自动化包装生产线的其中一道工序，是把整垛瓶子分成单层瓶子，在通过履带控制把单层瓶子分成单列瓶子送入灌装机的一种工序。目前，现有的卸垛工序很多还是通过手工完成，自动化程度不高，效率较低，不易进行生产自动控制，而且人力成本较高。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。
为了解决以上的技术问题，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，所述抓头卸垛机构滑动安装在机架上；所述抓头卸垛机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、抓头移动滑块、抓头移动支架和抓头框架，所述夹瓶板通过所述夹瓶气缸与所述抓头框架连接，所述抓头移动滑块安装在所述抓头移动支架上，所述抓头移动滑块与所述机架滑动连接。
优选地，所述机架包括机架主体、移动电机和移动链条，所述移动链条设置在所述机架主体的两侧，所述移动链条通过所述移动电机带动，所述抓头移动滑块与所述移动链条配合实现移动。
本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，所述抓头卸垛机构滑动安装在机架上；所述抓头卸垛机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、抓头移动滑块、抓头移动支架和抓头框架，所述夹瓶板通过所述夹瓶气缸与所述抓头框架连接，所述抓头移动滑块安装在所述抓头移动支架上，所述抓头移动滑块与所述机架滑动连接。与现有技术相比，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例中瓶子分层卸垛装置的整体结构示意图；
图2为图1中机架、升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；
图3为图1中升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；
图4为图1中升降机构和抓头卸垛机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本实用新型所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。
请参见图1-图4，图1为本实用新型实施例中瓶子分层卸垛装置的整体结构示意图；图2为图1中机架、升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；图3为图1中升降机构和抓头卸垛机构的结构示意图；图4为图1中升降机构和抓头卸垛机构的侧视结构示意图。
本实用新型实施例提供的瓶子分层卸垛装置，包括机架A、瓶台输送机构S、瓶垛输送机构C、升降机构D和抓头卸垛机构E，抓头卸垛机构E滑动安 装在机架A上，升降机构D带动抓头卸垛机构E上下运动，瓶垛输送机构C将瓶垛输送至抓头卸垛机构E下方，瓶台输送机构B设置在机架A下方并将分层后的瓶子输出。
抓头卸垛机构E包括夹瓶板E1、夹瓶气缸E2、抓头移动滑块E3、抓头移动支架E4和抓头框架E5，夹瓶板E1通过夹瓶气缸E2与抓头框架E5连接，抓头移动滑块E3安装在抓头移动支架E4上，抓头移动滑块E3与机架A滑动连接。
机架A包括机架主体A1、移动电机A2和移动链条A3，移动链条A3设置在机架主体A1的两侧，移动链条A3通过移动电机A2带动，抓头移动滑块E3与移动链条A3配合实现移动。
升降机构D包括升降滑块安装座D1、抓头升降滑块D2、多个定位接近开关、放瓶位接近开关D4、抓头原位接近开关、D5抓头升降导轨D6、接近开关固定支架D7、抓头升降电机D8、抓头升降链条D9和升降固定支架D10，抓头升降链条D9通过抓头升降电机D10带动，抓头升降链条D9一端与抓头升降滑块连D2接，抓头升降滑块D2固定在升降滑块安装座D1上，抓头升降滑块D2在抓头升降导轨D6上滑动，抓头升降滑块D2与抓头卸垛机构E连接，多个定位接近开关、放瓶位接近开关D4、抓头原位接近开关D5设置在接近开关固定支架D7上。
多个定位接近开关包括第一层定位接近开关D11、第二层定位接近开关D12和第三层定位接近开关D13。升降机构D还包括抓头下降超位检测开关D14。抓头升降电机D10还设置有抓头升降电机扭矩板D15。
瓶垛输送机构C包括瓶垛输送支架C1、瓶垛输送电机C2和瓶垛输送链条C3，瓶垛输送电机C2和瓶垛输送链条C3设置在瓶垛输送支架C1上，瓶垛输送电机C2带动瓶垛输送链条C3运动。瓶垛输送机构C还包括瓶垛到位检测光电开关。
瓶台输送机构B包括瓶台输送支架B1、瓶台输送电机B2和瓶台输送履带B3，瓶台输送电机B2和瓶台输送履带B3设置在瓶台输送支架B1上，瓶台输送电机B2带动瓶台输送履带B3运动。
本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置的工作原理和流程如下：
当瓶垛被瓶垛定位光电检测到时，卸垛区电机停止，抓头卸垛机构开始下降，高度检测气缸检测检测开关信号断开，高度检测气缸收缩，当抓头到达第三层定位接近开关时，抓头停止下降，同时夹瓶气缸动作夹住第三层瓶子，夹瓶气缸动作到位后（气缸动作有磁感应接近开关检测），抓头卸垛机构上升，上升到抓头原位接近开关，抓头前移，当抓头移动到加速接近开关时，抓头高速运行，当抓头运行到减速接近开关时，抓头低速运行。当抓头运行到位时，停止运行同时抓头下降，下降到放瓶位接近开关，抓头夹瓶气缸打开，抓头升降至第三层定位接近开关，同时抓头卸垛机构后退，后退至前移减速接近开关时高速运行，后退至前移加速接近开关时低速运行，后退至原位接近开关时停止。同时抓头卸垛机构下降，开始抓取第二层瓶垛，下降至第二层接近开关时停止，同时高度检测气缸也收缩，抓头夹紧气缸加紧瓶子，夹紧气缸动作到位后，抓头卸垛装置开始上升，上升到第三层接近开关时停止，同时抓头向前移动，抓头前移，当抓头移动到加速接近开关时，抓头高速运行，当抓头运行到 减速接近开关时，抓头低速运行。当抓头运行到位时停止，同时抓头卸垛机构下降，下降到放瓶位接近开关，夹瓶气缸打开，抓头气缸打开到位后，升降到第二层接近开关后停止，同时抓头卸垛机构后退，后退至前移减速接近开关时高速运行，后退至前移加速接近开关时低速运行，后退至原位接近开关时停止。同时抓头卸垛机构下降，开始抓取第一层瓶垛，下降至第一层接近开关时停止，同时夹瓶气缸动作夹住第一层瓶子，夹瓶气缸动作到位后（气缸动作有磁感应接近开关检测），抓头卸垛机构上升，上升到抓头原位接近开关，抓头前移，当抓头移动到加速接近开关时，抓头高速运行，当抓头运行到减速接近开关时，抓头低速运行。当抓头运行到位时，停止运行同时抓头下降，下降到放瓶位接近开关，夹瓶气缸打开，头气缸打开到位后，升降到抓头卸垛机构原位接近开关后停止，同时抓头卸垛机构后退，后退至前移减速接近开关时高速运行，后退至前移加速接近开关时低速运行，后退至原位接近开关时停止，完成一个动作周期的循环。
与现有技术相比，本实用新型提供的瓶子分层卸垛装置，通过设备自动化代替手工上瓶，可以减少人员操作劳动强度，提高自动化水平和生产效率，稳定产品质量安全。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，其特征在于，所述抓头卸垛机构滑动安装在机架上；所述抓头卸垛机构包括夹瓶板、夹瓶气缸、抓头移动滑块、抓头移动支架和抓头框架，所述夹瓶板通过所述夹瓶气缸与所述抓头框架连接，所述抓头移动滑块安装在所述抓头移动支架上，所述抓头移动滑块与所述机架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的瓶子分层卸垛装置中的抓头卸垛机构，其特征在于，所述机架包括机架主体、移动电机和移动链条，所述移动链条设置在所述机架主体的两侧，所述移动链条通过所述移动电机带动，所述抓头移动滑块与所述移动链条配合实现移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN114590584A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-07 | 苏州斯莱克智能模具制造有限公司 | 多工位扫罐装置、全自动卸垛机及全自动卸垛机的卸垛方法 |
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| CN114590584B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-11-10 | 苏州斯莱克智能模具制造有限公司 | 多工位扫罐装置、全自动卸垛机及全自动卸垛机的卸垛方法 |
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