CN203236762U

CN203236762U - 双边自动缝包机

Info

Publication number: CN203236762U
Application number: CN2013202517210U
Authority: CN
Inventors: 谭强; 戚鹏展; 沙召新; 尚培勤; 邵明刻; 王道广
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装编织袋的双边自动缝包机，该双边自动缝包机的上料自动对齐延时装置位于机架前端，送纸机构在上料自动对齐延时装置下面的机架上，人机交流电控柜位于机架一侧的中部位置，多尺寸调整装置位于机架的后端，上线架装置位于机架外面，自动下料对齐装置位于机架的后端，自动计数打包下料装置放在机架的尾端外面，报警机构位于机架后面的一侧，包括警示灯和灯杆两部分。结构简单，装调方便，适应性强；自动化性能强，节省人力成本，降低劳动强度；实用性强，模块化性能高，易于维修，升级方便。

Description

双边自动缝包机

技术领域

本实用新型涉及一种用于包装编织袋的电气自动缝包机。

背景技术

现有的一种电气一体化全自动智能缝边机，需要人为放置编织袋到传动带上，通过传动带压紧并带动编织袋运动，对工作人员放置编织袋的位置要求较高，而且带传动压紧不稳定，只能进行单端缝包，生产效率较低，速度较难同步，导致废品率较高。另一种双端缝包机，由于缝纫机错位安装，不能进行同步缝包，导致结构复杂，占地面积较大，效率降低。因此该两种缝包机，都在不同程度上增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

为了克服现有的电气自动缝包机生产效率低、劳动强度大的缺陷，本实用新型提供一种双边自动缝包机，该双边自动缝包机生产效率高，劳动强度小。

本实用新型的技术方案是：该双边自动缝包机的机械部分主要包括上料自动对齐延时装置、多尺寸调整装置、上线架装置、送纸机构、自动下料对齐装置和自动计数打包下料装置；电气部分主要包括人机交流电控柜, 人机交流电控柜包括开关电源、可编程控制器PLC、触摸显示屏、电机变频器和漏电保护器。所述的上料自动对齐延时装置位于机架前端，送纸机构在上料自动对齐延时装置下面的机架上，人机交流电控柜位于机架一侧的中部位置，多尺寸调整装置位于机架的后端，上线架装置位于机架外面，自动下料对齐装置位于机架的后端，自动计数打包下料装置放在机架的尾端外面，报警机构位于机架后面的一侧，包括警示灯和灯杆两部分。

所述的上料自动对齐延时装置包括传动带和带轮组成的传输系统、第一传感器、第二传感器和延时档杆组成，通过传输系统传输编织袋，当第一传感器感应到编织袋时，可编程控制器PLC收到信号，控制延时档杆下降，让编织袋通过，当编织袋脱离第二传感器时，可编程控制器PLC收到信号，控制延时档杆上升挡住下一个编织袋，根据预定的设置进行延时，以达到相邻袋间保持一定的间距的目的。

所述的多尺寸调整装置包括两个缝纫机、两个电机、两个气缸剪、手轮、双头正反丝杠、标尺、导轨和带组成，通过调整手轮，双头正反丝杠两头的相反旋向的螺纹带动自动缝剪机构在导轨上进行反向的运动，使得丝杠两端的自动缝剪机构能够沿着导轨进行调整，并按照标尺标定的位置达到不同尺寸编织袋的适应调整。其中，自动缝剪机构采用缝纫机、气缸剪、电机及连接部分组成。

所述的上线架装置有两个，位于多尺寸调整装置的外面，分别由两个断线保护器组成，通过断线保护器检测丝线是否存在，当丝线用完或者断掉停止输出时，PLC收到断线保护器的信号，立刻控制蜂鸣器进行报警，警示灯闪亮，并且整机暂停所有动作，避免错误操作，减少人为干预，自动达到断线保护进而降低废品率的目的。

所述的送纸机构主要有纸轮和断纸保护器组成，纸轮将纸输送到折边器中，不用人为送纸，降低工作人员的负担，断纸保护器用于检测纸条是否存在，当纸断掉或用完时，PLC收到断纸保护器的信号，立刻控制蜂鸣器进行报警，警示灯闪亮，并且整机暂停所有动作，自动达到断纸保护进而降低废品率的目的。而且，该机构可根据编织袋的包装要求，进行送纸和不送纸的选择操作。

所述的自动下料对齐装置包括第六传感器、翻袋架和两个对齐档杆组成，在编织袋自动下料后，设计了两个对齐档杆挡住编织袋，使得编织袋进行对齐，然后可编程控制器PLC收到第六传感器的感应信号，控制翻袋架翻袋。其中，该部分的两个对齐档杆是通过螺栓和螺母紧固在机架尾部面板的长型孔上，通过长型孔对档杆位置的调整，可以适应不同宽度的编织袋翻袋工作，保证了整机的工作精度。

所述的自动计数打包下料装置包括移动气缸、弹簧、短链、飞轮、打包传输带和架子等部分，第六传感器每次发出的信号由可编程控制器PLC进行计数，当达到触摸控制屏所设置的数值时，可编程控制器PLC控制蜂鸣器进行报警，警示灯闪亮，并同时根据系统设置的时间（一般为5～6秒，可调）控制移动气缸拉动短链运动一定的位置，带动飞轮和轴旋转，使得打包传输带运动一定的位置，为以后翻下的编织袋留出放置空间，然后根据飞轮机构的运动特点，移动气缸随着弹簧收缩回到原位置，经计数控制后的编织袋等待打包。

所述的人机交流电控柜包括控制按钮、蜂鸣器、通电指示灯、触摸显示屏和电机变频器等部分，通过控制按钮可以人为的控制设备的启动、暂停、停止等动作，档位旋钮的一个档位控制整机正转，处于正常状态，另一档位控制整机反转，方便出现编织袋倾斜或者卡袋时进行处理，通过触摸显示屏可以进行设备参数的设置、计数状态查看和控制监控显示等，电机变频器可以对电机进行控制，大大方便了人为操作。

本实用新型的优点和有益效果：

（1）结构简单，装调方便，适应性强；

（2）自动化性能强，节省人力成本，降低劳动强度；

（3）实用性强，模块化性能高，易于维修，升级方便。

生产效率高和成本低的缝包机，同时，能够减轻该类生产厂家工人的劳动负担，具有上料自动对齐延时功能，调整相邻编织袋间距，自动缝剪控制装置，适用于多种尺寸编织袋的调整装置，断线保护控制装置，自动送纸及检测机构，自动下料对齐装置，自动计数打包下料装置和人机交流控制界面。实现了多种尺寸包装编织袋的自动上下料，自动缝剪控制，自动计数打包下料和自动检测断线保护的功能。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是图2中的下链条张紧调整装置。

图3是图1中的多尺寸调整装置。

图4是图1的人机交流电控柜。

图5是图1中的上线架装置。

图中：1．上料板，2．传送带，3．第一传感器，4．第二传感器，5．延时档杆，6．上链条，7．上线架装置，8．第三传感器，9．第四传感器，10. 第五传感器，11.报警机构，12.链轮，13. 第六传感器，14.对齐档杆，15翻带架，16．移动气缸，17.收缩弹簧，18.短链，19.飞轮，20.断纸保护器，21.送纸机构，22．人机交流电控柜，23．折边器，24.油水分离器，25.多尺寸调整装置，26．下链条，27.链条滑板，28.翻袋气缸，29．打包传输带，30.张紧轮，31.缝纫机，32.带，33.导轨，34.手轮，35.电机，36. 标尺，37.气缸剪，38. 双头正反丝杠，39.启动/停止按钮，40.通电指示灯，41.档位旋钮，42.急停按钮，43.蜂鸣器，44. 触摸显示屏，45. 电机变频器，46.电控模块，47.断线保护器，48.丝线，49.线轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

在图1中，该双边自动缝包机的机械部分主要包括上料自动对齐延时装置、多尺寸调整装置25、上线架装置7、送纸机构21、自动下料对齐装置和自动计数打包下料装置；电气部分主要包括人机交流电控柜22, 人机交流电控柜22包括开关电源、可编程控制器PLC、触摸显示屏44、电机变频器45和漏电保护器。所述的上料自动对齐延时装置位于机架前端，送纸机构21在上料自动对齐延时装置下面的机架上，人机交流电控柜22位于机架一侧的中部位置，多尺寸调整装置25位于机架的后端，上线架装置7位于机架外面，自动下料对齐装置位于机架的后端，自动计数打包下料装置放在机架的尾端外面。

上料自动对齐延时装置包括传动带2和带轮组成的传输系统、第一传感器3、第二传感器4和延时档杆5。上料自动对齐延时装置通过传输系统传输编织袋，当第一传感器3感应到编织袋时，PLC收到信号，控制延时档杆5下降，让编织袋通过，当编织袋脱离第二传感器4时，PLC收到信号，控制延时档杆5上升挡住下一个编织袋，根据预定的设置进行延时。

自动缝剪控制是采用缝纫机31、气缸剪37、电机35、第三传感器8、第四传感器9、第五传感器10及连接部分等结构组成的自动缝剪机构及上链条6、下链条26和链轮12等结构组成的传动系统，通过下链条26上的磁铁吸附着上链条6在链条滑板27上运动，进而压紧编织袋，并带动编织袋向前运动，送纸机构21通过折边器23，使得纸和编织袋的两端折合在一起。当第三传感器8感应到编织袋时，PLC收到信号，控制缝纫机31开始工作，当第四传感器9感应到编织袋脱离感应区域时，可编程控制器PLC收到信号，控制缝纫机31停止工作，当第五传感器10感应到编织袋脱离感应区域时，可编程控制器PLC收到信号，控制气缸剪37剪断将相邻编织袋剪开，另一侧工作方式相同，双边同步工作，进行双边自动缝剪操作。其中，张紧轮30用于调整下链条的松紧。

送纸机构21主要由纸轮和断纸保护器20组成，纸轮将纸输送到折边器23中。送纸机构21的断纸保护器20用于检测纸条是否存在，当纸断掉或用完时，PLC收到断纸保护器20的信号，立刻控制蜂鸣器43进行报警，警示灯11闪亮，并且整机暂停所有动作。而且，该机构可根据编织袋的包装要求，进行送纸和不送纸的选择操作。自动下料对齐装置在编织袋自动下料后，两个对齐档杆14挡住编织袋进行对齐，然后PLC收到第六传感器13的感应信号，控制翻袋架15翻袋。自动计数打包下料装置是通过第六传感器13每次发出的信号后，PLC进行计数，当达到触摸显示屏44所设置的数值时，PLC控制蜂鸣器43进行报警，警示灯11闪亮，并同时根据系统设置的时间（一般为5～6秒，可调）控制移动气缸16拉动短链18运动一定的位置，带动飞轮19和轴旋转，使得打包传输带29运动一定的位置，为以后翻下的编织袋留出放置空间，然后由于飞轮机构的运动特点，移动气缸16随着收缩弹簧17的收缩回到原位置，经计数控制后的编织袋等待打包。人机交流电控柜22通过启动/停止按钮39和急停按钮42可以人为的控制设备的启动、暂停、停止等动作，档位旋钮41的控制整机正转、反转运动，方便出现编织袋倾斜或者卡袋时进行处理，触摸显示屏44可以进行设备参数的设置、计数状态查看和控制监控显示等，电机变频器45可以对电机35进行控制。

自动下料对齐装置包括第六传感器13、翻袋架15和两个对齐档杆14。两个对齐档杆14是通过螺栓和螺母紧固在机架尾部面板的长形孔上，通过长形孔可以对对齐档杆14位置上下调整。

自动计数打包下料装置包括移动气缸16、收缩弹簧17、短链18、飞轮19、打包传输带29和架子等部分。自动计数打包下料装置的移动气缸16螺接在架子上，移动气缸活塞杆螺接U型接头，短链18通过销连接在U型接头上，短链18的另一端通过销连接收缩弹簧17，收缩弹簧17的另一端焊接架子上，短链18安装在飞轮19上，飞轮19通过螺栓与前轴紧固在一起，前轴通过轴承与架子上的轴承座连接，后轴与架子通过轴承与架子上的轴承座连接。

在图2中，下链条张紧调整装置主要是由张紧轮30和架子组成，通过调整张紧轮30的位置，来调整下链条26的松紧。

在图3中，多尺寸调整装置25包括两个缝纫机31、两个电机35、两个气缸剪37、手轮34、双头正反丝杠38、标尺36、导轨33和带组成。多尺寸调整装置的缝纫机底板与电机底板通过焊接形成T形，气缸剪37通过螺栓安装在缝纫机31上，缝纫机31通过螺栓连接在缝纫机底板上，电机35通过螺栓连接在电机底板上，缝纫机底板安装在两导轨33中，缝纫机底板上分别焊接正反螺母，双头正反丝杠分别旋入螺母中，手轮34连接在双头正反丝杠38的一个伸出端，该伸出端上有带刻度的标尺36。通过调整手轮34，双头正反丝杠38两头的相反旋向的螺纹带动自动缝剪机构在导轨33上进行反向的运动，使得丝杠两端的自动缝剪机构能够沿着导轨33进行调整，并按照标尺36标定的位置达到不同尺寸编织袋的适应调整。当第三传感器8感应到编织袋时，可编程控制器PLC收到信号，控制缝纫机31开始工作，当第四传感器9感应到编织袋脱离感应区域时，可编程控制器PLC收到信号，控制缝纫机31停止工作，当第五传感器10感应到编织袋脱离感应区域时，可编程控制器PLC收到信号，控制气缸剪37剪断将相邻编织袋剪开，另一侧工作方式相同，双边同步工作，进行双边自动缝剪操作。

在图4中，人机交流电控柜22包括控制按钮、蜂鸣器43、通电指示灯40、触摸显示屏44和电机变频器45等部分，通过控制按钮可以人为的控制设备的启动、暂停、停止等动作，档位旋钮41控制整机正转、反转，方便出现编织袋倾斜或者卡袋时进行处理，通过触摸显示屏44可以对设备参数进行设置，并进行计数值的设置，总计数清零等操作，通过电机变频器45可以对电机35进行控制。

在图5中，上线架装置7有两个，位于多尺寸调整装置的外面，分别由两个断线保护器47组成。上线架装置7中，丝线48由线轮49引出，通过断线保护器47检测丝线48是否存在，当丝线48用完或者断掉停止输出时，PLC收到断线保护器47的信号，立刻控制蜂鸣器43进行报警，警示灯闪亮，并且整机暂停所有动作。

工作原理：在上料板1上放置编织袋，由操作人员摆放到传输系统进行传输，经过延时档杆5延时后进行编织袋的缝剪动作，下料时经过对齐和翻袋动作，使编织袋整齐摆放，并进行计数控制，最后等待操作人员打包，实现编织袋缝包过程的自动控制，并进行总计数，方便操作人员进行结算。

Claims

1.一种双边自动缝包机，该双边自动缝包机的机械部分主要包括上料自动对齐延时装置、多尺寸调整装置、上线架装置、送纸机构、自动下料对齐装置和自动计数打包下料装置；电气部分主要包括人机交流电控柜, 人机交流电控柜包括开关电源、可编程控制器PLC、触摸显示屏、电机变频器和漏电保护器，其特征在于：所述的上料自动对齐延时装置位于机架前端，送纸机构在上料自动对齐延时装置下面的机架上，人机交流电控柜位于机架一侧的中部位置，多尺寸调整装置位于机架的后端，上线架装置位于机架外面，自动下料对齐装置位于机架的后端，自动计数打包下料装置放在机架的尾端外面。

2.根据权利要求1所述的双边自动缝包机，其特征在于：多尺寸调整装置的缝纫机底板与电机底板通过焊接形成T形，气缸剪通过螺栓安装在缝纫机上，缝纫机通过螺栓连接在缝纫机底板上，电机通过螺栓连接在电机底板上，缝纫机底板安装在两导轨中，缝纫机底板上分别焊接正反螺母，双头正反丝杠分别旋入螺母中，手轮连接在双头正反丝杠的一个伸出端，该伸出端上有带刻度的标尺。

3.根据权利要求1所述的双边自动缝包机，其特征在于：自动下料对齐装置的两个对齐档杆是通过螺栓和螺母紧固在机架尾部面板的长形孔上。

4.根据权利要求1所述的双边自动缝包机，其特征在于：自动计数打包下料装置的移动气缸螺接在架子上，移动气缸活塞杆螺接U型接头，短链通过销连接在U型接头上，短链的另一端通过销连接收缩弹簧，收缩弹簧的另一端焊接架子上，短链安装在飞轮上，飞轮通过螺栓与前轴紧固在一起，前轴通过轴承与架子上的轴承座连接，后轴与架子通过轴承与架子上的轴承座连接。