CN203222287U

CN203222287U - 塔式分类收送机构

Info

Publication number: CN203222287U
Application number: CN 201320111638
Authority: CN
Inventors: 吴敏郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2023-03-12

Abstract

本实用新型提供一种塔式分类收送机构，其包括塔式容纳结构以及收送单元。塔式容纳结构具有若干收容空间，每一收容空间沿着垂直方向依序垂直设置。收送单元连接所述塔式容纳结构的侧边，选择性相对应每一收容空间，所述收送单元包括第一传收模块、第二传收模块以及夹持器。第一传收模块连接所述塔式容纳结构；第二传收模块连接所述第一传收模块，所述第二传收模块在所述第一传收模块上沿着水平方向移动；以及所述夹持器连接所述第二传收模块，用以沿着所述水平方向夹取来自机台的第一工件或是沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的第二工件。

Description

塔式分类收送机构

技术领域

本实用新型涉及一种收送机构，特别是涉及一种塔式分类收送机构。

背景技术

传统上，板件在制造过程中，通常利用于一位置的收送装置吸附一板件后再载送到另一位置，或是利用所述收送装置从所述另一位置吸附另一板件后载送所述另一板件返回所述位置，上述作业方式是在板件的制造步骤中用来运送所述板件、转移所述板件到不同位置、以及所述板件完成处理后需要放置于特定位置。然而，在收送板件的制程中，所述板件的位置(例如一工作平台)以及所述另一板件的另一位置(例如另一工作平台)通常是设置成为一条水平串行的配置方式，亦即所述收送装置、所述位置以及所述另一位置为水平左、右依序排列设置，使得所述工作平台与所述另一工作平台同时占用较大的地板面积与空间，其空间利用率较低同时增加生产成本；并且形成较长的板件输送路径，故花费较多的板件载送时间，其降低生产效率。因此，需要发展一种新式的收送机构，以解决上述空间利用率以及生产效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种塔式分类收送机构，藉由塔式容纳结构以及收送单元，以增加塔式分类收送机构的空间利用率以及生产效率，以节省收送机构占用地板的配置面积。

为达成上述目的，本实用新型的一优选实施例提供一种塔式分类收送机构，所述塔式分类收送机构包括一塔式容纳结构以及收送单元。塔式容纳结构具有复数收容空间，每一若干收容空间沿着一垂直方向依序垂直设置。收送单元连接所述塔式容纳结构的侧边，选择性相对应每一若干收容空间，所述收送单元包括第一传收模块、第二传收模块以及夹持器。第一传收模块连接所述塔式容纳结构；第二传收模块连接所述第一传收模块，所述第二传收模块在所述第一传收模块上沿着一水平方向移动；以及所述夹持器连接所述第二传收模块，用以沿着所述水平方向夹取来自一机台的至少一第一工件或是沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的至少一第二工件，以形成垂直方向的塔式分类收送架构。

在一实施例中，所述第一传收模块包括第一组滑轨，用以支撑所述第二传收模块，并且使所述第二传收模块沿着所述水平方向靠近或是远离所述塔式容纳结构的若干收容空间，以载送所述至少一第一工件或是所述至少一第二工件。在一实施例中，所述第二传收模块包括第二组滑轨，用以支撑所述夹持器，并且使所述夹持器沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的所述至少一第二工件。所述第一传收模块以及所述第二传收模块为皮带传动方式或是螺杆传动方式。

在一实施例中，当所述第一传收模块沿着所述水平方向移动时，所述第二传收模块沿着所述垂直方向移动，以选择若干收容空间其中之一放置所述至少一第一工件。

在一实施例中，所述收送单元更包括一放置单元，设置于所述第一传收模块与所述第二传收模块之间，用以暂时放置来自外部的所述至少一第一工件或是放置来自若干收容空间其中的所述至少一第二工件。所述放置单元包括一工作平台或是一篮框。

在一实施例中，所述夹持器为机械手臂或是吸盘。在一实施例中，所述机台为检测机台或是加工机台。

本实用新型的塔式分类收送机构，藉由塔式容纳结构以及收送单元，以增加塔式分类收送机构的空间利用率以及生产效率，以节省收送机构占用地板的配置面积。

附图说明

图1是绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构的上视配置示意图。

图2是绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构的侧视配置示意图。

图3是绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送方法的流程图。

【主要组件符号说明】

100 塔式分类收送机构

102 塔式容纳结构

104 收送单元

106 收容空间

108 第一传收模块

110 第二传收模块

112 夹持器

114 机台

116a 第一工件

116b 第二工件

118 肋板

120 放置单元

X 水平方向

Y 垂直方向

具体实施方式

参考图1以及图2，图1绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构100的上视配置示意图。图2绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构100的侧视配置示意图。

所述塔式分类收送机构100包括塔式容纳结构102以及收送单元104。塔式容纳结构102具有若干收容空间106，每一收容空间106沿着垂直方向Y依序垂直设置。换言之，在塔式容纳结构102中分隔形成多个收容空间106，所述若干收容空间106沿着垂直方向Y一层一层向上堆栈排列，以节省塔式容纳结构102占用地板的配置面积。在一实施例中，每一收容空间106设有一编号，以利于收送单元104辨识，以作为工件欲放置的空间，此外，每一收容空间106可放置已经加工后或是检测后的工件，或是加工前或是检测前的工件。

收送单元104连接所述塔式容纳结构102的侧边，以选择性相对应每一收容空间106，所述收送单元104包括第一传收模块108、第二传收模块110以及夹持器112。第一传收模块108连接所述塔式容纳结构102；第二传收模块110连接所述第一传收模块108，所述第二传收模块110在所述第一传收模块108上沿着一水平方向X移动；以及所述夹持器112连接所述第二传收模块110，用以沿着所述水平方向X夹取来自一机台114的至少一第一工件116a或是沿着所述垂直方向Y夹取来自所述塔式容纳结构102的至少一第二工件116b，以形成垂直方向Y的塔式分类收送架构100。

在一实施例中，收送单元104固定于塔式容纳结构102的两侧边或是前侧，也可进一步以肋板118连接收送单元104与塔式容纳结构102，使所述第一传收模块108以及第二传收模块110受到稳定的支撑，让所述收送单元104的结构更为稳定。

在一实施例中，所述第一传收模块108包括第一组滑轨，用以支撑所述第二传收模块110，并且使所述第二传收模块108沿着所述水平方向X靠近或是远离所述塔式容纳结构102的收容空间106，以载送所述至少一第一工件116a或是所述至少一第二工件116b。在一实施例中，所述第二传收模块110包括第二组滑轨，用以支撑所述夹持器112，并且使所述夹持器112沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构102的至少一第二工件116b。所述第一传收模块108以及所述第二传收模块110例如是皮带传动方式或是螺杆传动方式的装置。

在一实施例中，当所述第一传收模块108沿着所述水平方向X移动时，所述第二传收模块110沿着所述垂直方向Y移动，以选择所述若干收容空间106其中之一放置所述至少一第一工件116a。换言之，第一传收模块108与第二传收模块110可同时移动，以快速夹取第一工件116a或是第二工件116b。

在一实施例中，所述收送单元104更包括放置单元120，设置于所述第一传收模块108与所述第二传收模块110之间，用以暂时放置来自外部(例如是机台114)的至少一第一工件116a或是放置来自所述若干收容空间106其中的至少一第二工件116b。所述放置单元例如是包括一工作平台或是一篮框，用以收容所述第一工件116a或是第二工件116b。在一实施例中，所述夹持器112为机械手臂或是吸盘。在一实施例中，所述机台114为检测机台或是加工机台。

参考图1、图2以及图3，图3绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送方法的流程图。塔式分类收送方法适用于塔式分类收送机构100，所述塔式分类收送机构100包括塔式容纳结构102以及收送单元104。所述收送单元104包括第一传收模块108、第二传收模块110、夹持器112以及放置单元120。

在步骤S300中，利用放置单元120暂时存放所述第一工件116a或是第二工件116b。

在步骤S302中，所述第二传收模块110在所述第一传收模块108上沿着一水平方向X移动，以载送所述第一工件116a或是第二工件116b。在一实施例中，所述第一传收模块108包括一第一组滑轨，用以支撑所述第二传收模块110，并且使所述第二传收模块110沿着所述水平方向X靠近或是远离所述塔式容纳结构102的所述若干收容空间106，以载送所述至少一第一工件116a或是所述至少一第二工件116b。所述第二传收模块110包括一第二组滑轨，用以支撑所述夹持器112，并且使所述夹持器112沿着所述垂直方向Y夹取来自所述塔式容纳结构102的所述至少一第二工件116b。当所述第一传收模块108沿着所述水平方向X移动时，所述第二传收模块110沿着所述垂直方向Y移动，以选择所述若干收容空间106其中之一放置所述至少一第一工件116a或是至少一第二工件116b。

在步骤S304中，利用夹持器112沿着所述水平方向X夹取来自一机台114的至少一第一工件116a或是沿着所述垂直方向Y夹取来自所述塔式容纳结构102的至少一第二工件116b，以形成垂直方向Y的塔式分类收送架构100。

在一实施例中，夹持器112配合机台114，可以逐一夹取一第一工件116a至塔式容纳结构102的收容空间106或是夹取整迭的第一工件116a至塔式容纳结构102的收容空间106；同样地，夹持器112配合机台114，可以逐一夹取一第二工件116b至放置单元120或是夹取整迭的第二工件116b至放置单元120，以快速载送第一工件116a以及第二工件116b至机台114。

综上所述，本实用新型的塔式分类收送机构，藉由塔式容纳结构以及收送单元，以增加塔式分类收送机构的空间利用率以及生产效率，以节省收送机构占用地板的配置面积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种塔式分类收送机构，包括：

一塔式容纳结构，具有若干收容空间，每一所述若干收容空间沿着一垂直方向依序垂直设置；以及

一收送单元，连接所述塔式容纳结构的侧边，选择性相对应每一所述若干收容空间，所述收送单元包括：

一第一传收模块，连接所述塔式容纳结构；

一第二传收模块，连接所述第一传收模块，所述第二传收模块在所述

第一传收模块上沿着一水平方向移动；以及

一夹持器，连接所述第二传收模块，用以沿着所述水平方向夹取来自一机台的至少一第一工件或是沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的至少一第二工件，以形成垂直方向的塔式分类收送架构。

2.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中所述第一传收模块包括一第一组滑轨，用以支撑所述第二传收模块，并且使所述第二传收模块沿着所述水平方向靠近或是远离所述塔式容纳结构的所述若干收容空间，以载送所述至少一第一工件或是所述至少一第二工件。

3.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中所述第二传收模块包括一第二组滑轨，用以支撑所述夹持器，并且使所述夹持器沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的所述至少一第二工件。

4.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中当所述第一传收模块沿着所述水平方向移动时，所述第二传收模块沿着所述垂直方向移动，以选择所述若干收容空间其中之一放置所述至少一第一工件。

5.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中所述第一传收模块以及所述第二传收模块为皮带传动方式或是螺杆传动方式。

6.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中所述收送单元更包括一放置单元，设置于所述第一传收模块与所述第二传收模块之间，用以暂时放置来自外部的所述至少一第一工件或是放置来自所述若干收容空间其中的所述至少一第二工件。

7.根据权利要求6所述的塔式分类收送机构，其中所述放置单元包括一工作平台或是一篮框。

8.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中所述夹持器为机械手臂或是吸盘。

9.根据权利要求1所述的塔式分类收送机构，其中所述机台为检测机台或是加工机台。