CN203045407U - 双层式板件收送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双层式板件收送机构，其包括支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于所述支撑框架内。投料单元固定于所述支撑框架上，所述投料单元沿着第一方向载送第一工件至所述工作平台的上方，并且所述投料单元放置所述第一工件于所述工作平台上。收料单元固定于所述支撑框架上并且设置于所述投料单元的下方，所述收料单元沿着所述第一方向载送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料单元与所述收料单元依据所述第二方向形成双层式收送架构。

Description

双层式板件收送机构

技术领域

本实用新型涉及一种收送机构，特别是涉及一种双层式板件收送机构。

背景技术

传统上，板件在制造过程中通常需要以一个收送装置于一位置吸附一板件之后再载送到另一位置，或是利用所述收送装置从所述另一位置吸附另一板件之后载送所述另一板件返回所述位置，上述作业例如是在板件的制造步骤中用来运送所述板件、转移所述板件到不同位置、以及所述板件完成处理后需要放置于特定位置。然而，在收送板件的制程中，所述板件的所述位置(例如一工作平台)以及所述另一板件的所述另一位置(例如另一工作平台)通常是设置成为一条串行的实体配置方式，也即所述收送装置、所述位置以及所述另一位置为左、右依序排列设置，使得所述工作平台与所述另一工作平台占用较大的地板面积与空间，并且形成较长的板件输送路径，故花费较多的板件载送时间，增加生产成本。因此，需要发展一种新式的收送机构，以解决上述的所述收送装置、所述位置以及所述另一位置的配置造成占用面积较大以及提高生产成本的问题。

实用新型内容

本实用新型一目的在于提供一种双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以节省收送机构占用地板的配置面积。

本实用新型另一目的在于提供一种双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以简化工件的载送路径，节省所述工件在制造过程中的生产成本。

为达成上述目的，本实用新型一优选实施例提供一种双层式板件收送机构，所述双层式板件收送机构包括：支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于所述支撑框架内。投料单元固定于所述支撑框架上，所述投料单元沿着一第一方向载送一第一工件至所述工作平台的上方，并且所述投料单元放置所述第一工件于所述工作平台上。收料单元固定于所述支撑框架上并且设置于所述投料单元的下方，所述收料单元沿着所述第一方向载送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料单元与所述收料单元依据所述第二方向形成双层式收送架构。

在一实施例中，所述投料单元包括投料平台、第一投料夹持器以及第二投料夹持器。投料平台用以暂时存放所述第一工件。第一投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，并且将所夹持的第一工件从所述第一位置载送到一第二位置。第二投料夹持器用以接收来自所述第一投料夹持器的所述第一工件，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台上。

在一实施例中，所述投料单元包括投料平台以及第一投料夹持器。投料平台用以暂时存放所述第一工件。第一投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，所述第一投料夹持器将所夹持的第一工件从所述第一位置载送到一第二位置，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台上。在一实施例中，所述第一位置相对应于所述投料平台，所述第二位置相对应于所述工作平台。在一实施例中，所述第一投料夹持器以及所述第二投料夹持器为机械手臂。

在一实施例中，所述收料单元包括一收料平台以及收料夹持器。所述收料单元沿着所述第一方向载送所述第二工件至所述收料平台的上方，并且所述收料单元放置所述第二工件于所述收料平台上，以存放来自所述工作平台的所述第二工件。所述收料夹持器用以夹持所述工作平台上的所述第二工件，以将所夹持的第二工件载送到所述收料平台的上方，并且将所述夹持的第二工件放置于所述收料平台上。所述收料夹持器为机械手臂。

本实用新型所述的双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以节省收送机构占用地板的配置面积。并且所述双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以简化工件的载送路径，节省板件在制造过程中的生产成本。

附图说明

图1A，本实用新型第一实施例中双层式板件收送机构的俯视配置示意图。

图1B，本实用新型第一实施例中双层式板件收送机构的主视配置示意图。

图2，本实用新型第二实施例中双层式板件收送机构的主视配置示意图。

图3，本实用新型实施例中双层式板件收送方法的流程图。

【主要组件符号说明】

100a、100b  双层式板件收送机构         102  支撑框架

104  工作平台                                          105  固定架

106  投料单元                                         107  滑轨

108  收料单元                                          109  机台

110a  第一工件                                        110b  第二工件

112  投料平台                                          114a  第一投料夹持器

114b  第二投料夹持器                             116a  第一位置

116b  第二位置                                         118  收料平台

120  收料夹持器                                      X  第一方向

Y  第二方向

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的双层式板件收送机构做详细说明。

参考图1A以及图1B，其中，图1A为本实用新型第一实施例中双层式板件收送机构100a的俯视配置示意图，图1B为本实用新型第一实施例中双层式板件收送机构100a的主视配置示意图。所述双层式板件收送机构100a包括支撑框架102、工作平台104、投料单元106以及收料单元108。支撑框架102为双层式板件收送机构100a的支撑结构并且用以固定所述投料单元106以及收料单元108。工作平台104设置于所述支撑框架102内，用以接收即将进行处理的工件(例如是第一工件110a)或是已处理完成的工件(例如是第二工件110b)。在其它的实施例中，所述工作平台104可设置于所述支撑框架102外部，但是无论是设置在支撑框架102的外部或是内部，所述投料单元106以及所述收料单元108均可接收所述工作平台104上的工件。在一优选实施例中，收料单元108先将第二工件110b从工作平台104送走之后，投料单元106再将第一工件110a载送到已经清空的工作平台104上。工作平台104例如是设置于机台109上。

如图1A以及图1B所示的第一实施例中，投料单元106固定于所述支撑框架102上，所述投料单元106沿着第一方向X载送第一工件110a至所述工作平台104的上方，并且所述投料单元106放置所述第一工件110a于所述工作平台104上。收料单元108固定于所述支撑框架102上并且设置于所述投料单元106的下方，所述收料单元108沿着所述第一方向X载送第二工件110b，其中所述第一方向X垂直于第二方向Y，使所述投料单元106与所述收料单元108依据所述第二方向Y形成双层式收送架构。

如图1A以及图1B所示的第一实施例中，所述投料单元106包括投料平台112、第一投料夹持器114a以及第二投料夹持器114b。投料平台112用以暂时存放所述第一工件110a。第一投料夹持器114a用以从所述投料平台112夹持所述第一工件110至第一位置116a，并且将所夹持的第一工件110a从所述第一位置116a载送到第二位置116b。第二投料夹持器114b用以接收来自所述第一投料夹持器114a的第一工件110a，并且将所述第一工件110a从所述第二位置116b放置于所述工作平台104上。在一实施例中，所述第一位置116a相对应于所述投料平台112，所述第二位置116b相对应于所述工作平台104。

在一实施例中，所述投料单元106还包括固定架105以及滑轨107。所述固定架105用以固定所述第一投料夹持器114a、第二投料夹持器114b以及所述滑轨107。所述滑轨107上放置托盘(图中未示)用以载送所述第一工件110a，所述托盘透过滑轨107在固定架105上往复运动，以使所述第一工件110a从所述第一位置116a移动到所述第二位置116b，其中所述第一投料夹持器114a吸附所述投料平台112的第一工件110a至所述固定架105附近的第一位置116a的托盘上。

如图1A以及图1B所示的第一实施例中，所述收料单元108包括收料平台118以及收料夹持器120。所述收料单元108沿着所述第一方向X载送所述第二工件110b至所述收料平台118的上方，并且所述收料单元108放置所述第二工件110b于所述收料平台118上，以存放来自所述工作平台104的第二工件110b。所述收料夹持器120用以夹持所述工作平台104上的第二工件110b，以将所夹持的第二工件110b载送到所述收料平台118的上方，并且将所夹持的第二工件110b放置于所述收料平台118上。在一实施例中，所述收料夹持器120设置于所述收料单元108的滑轨107上，以使所述收料夹持器120在工作平台104以及收料平台118的上方往复运动，以载送所述第二工件110b。

应注意的是，所述投料单元106的投料平台112可设置于所述收料单元108的收料平台118的正上方、偏右的上方或是偏左的上方，以使投料单元106的投料平台112沿着所述第一方向X邻近所述收料单元108所对应的工作平台104，借由缩短投料平台112与工作平台104之间的载送路径，改善现有技术中收送装置在同一层(即在地板上一字排开)造成占用面积较大的问题。

参考图2，本实用新型第二实施例中双层式板件收送机构100b的主视配置示意图。图2的双层式板件收送机构100b类似于图1A的双层式板件收送机构100a，其差异在于投料单元106的设计方式不同，其余支撑框架102、工作平台104以及收料单元108的功能与图1A相同，在此不予赘述。在图2所示的第二实施例中，所述投料单元106包括投料平台112以及第一投料夹持器114a。投料平台112用以暂时存放所述第一工件110a。第一投料夹持器114a用以从所述投料平台112夹持所述第一工件110a于第一位置116a，所述第一投料夹持器114a将所夹持的第一工件110a从所述第一位置116a载送到第二位置116b，并且将所述第一工件110a从所述第二位置116b放置于所述工作平台104上。

参考图1A、图2以及图3，其中，图3为本实用新型实施例中双层式板件收送方法的流程图。所述双层式板件收送方法适用于双层式板件收送机构100a、100b，双层式板件收送机构100a、100b包括支撑框架102、工作平台104、投料单元106以及收料单元108。所述投料单元106包括投料平台112、第一投料夹持器114a以及第二投料夹持器114b。所述收料单元108包括收料平台118以及收料夹持器120。

所述双层式板件收送方法包括下列步骤：

在步骤S300中，以投料平台112暂时存放所述第一工件110a。

在步骤S302中，以投料单元106沿着第一方向X载送第一工件110a至所述工作平台104的上方。在步骤S302的一实施例中，还包括以下步骤：以第一投料夹持器114a从所述投料平台112夹持所述第一工件110a至第一位置116a。接着将所夹持的第一工件110a从所述第一位置116a载送到第二位置116b。然后，以第二投料夹持器114b接收来自所述第一投料夹持器114a的第一工件110a。

在步骤S304中，所述投料单元106放置所述第一工件110a至所述工作平台104上。在步骤S304的一实施例中，以所述第二投料夹持器114b将所述第一工件110a从所述第二位置116b放置于所述工作平台104上。在步骤S304的另一实施例中，所述第一投料夹持器114a将所夹持的第一工件110a从所述第二位置116b放置于所述工作平台104上。

在步骤S306中，以收料单元108沿着所述第一方向X载送第二工件110b，其中所述第一方向X垂直于第二方向Y，使所述投料单元106与所述收料单元108依据所述第二方向Y形成双层式收送架构，其中所述收料单元108设置于所述投料单元106的下方。在步骤S306的一实施例中，还包括以下步骤：以收料单元108沿着所述第一方向X载送所述第二工件110b至所述收料平台118的上方。接着，所述收料单元108放置所述第二工件110b于所述收料平台118上，以存放来自所述工作平台104的第二工件110b。然后，以收料夹持器120夹持所述工作平台104上的第二工件110b，以将所夹持的第二工件110b载送到所述收料平台118的上方。最后，将所夹持的第二工件110b放置于所述收料平台118上。在一实施例中，所述第一位置116a相对应于所述投料平台112。在另一实施例中，所述第二位置116b相对应于所述工作平台104。

因此，本实用新型的双层式板件收送机构100a、100b的双层式架构，将投料单元106与收料单元108沿着第二方向Y形成上、下结构，已在进行工件的投料与收料的制造步骤时，节省投料单元106与收料单元108的配置空间，以节省收送机构占用地板的配置面积。进一步地，由于投料单元106的投料平台112邻近所述收料单元108所对应的工作平台104，借由缩短投料平台112与工作平台104之间的载送路径，使得第一工件110a的传送更加快速，节省工件在制造过程中的生产成本。

综上所述，本实用新型所述的双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以节省收送机构占用地板的配置面积。并且所述双层式板件收送机构，借由重叠收料单元以及投料单元，以简化板件的载送路径，节省板件在制造过程中的生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双层式板件收送机构，其特征在于，包括：

一支撑框架；

一工作平台，设置于所述支撑框架内；

一投料单元，固定于所述支撑框架，所述投料单元沿着一第一方向载送一第一工件至所述工作平台的上方，并且由所述工作平台的上方放置所述第一工件于所述工作平台上；以及

一收料单元，固定于所述支撑框架并且设置于所述投料单元的下方，所述收料单元沿着所述第一方向于所述投料单元的下方载送一第二工件，其中所述第一方向垂直于一第二方向，使所述投料单元与所述收料单元依据所述第二方向形成双层式收送架构。

2.根据权利要求1所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述投料单元包括：

一投料平台，用以暂时存放所述第一工件；

一第一投料夹持器，用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，并且将所夹持的所述第一工件从所述第一位置载送到一第二位置；以及

一第二投料夹持器，用以接收来自所述第一投料夹持器的所述第一工件，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台。

3.根据权利要求1所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述投料单元包括：

一投料平台，用以暂时存放所述第一工件；以及

一第一投料夹持器，用以从所述投料平台夹持所述第一工件于一第一位置，所述第一投料夹持器将所夹持的所述第一工件从所述第一位置载送到一第二位置，并且将所述第一工件从所述第二位置放置于所述工作平台上。

4.根据权利要求2或3所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述第一位置相对应于所述投料平台。

5.根据权利要求2或3所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述第二位置相对应于所述工作平台。

6.根据权利要求2或3所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述第一投料夹持器以及所述第二投料夹持器为机械手臂。

7.根据权利要求1所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述收料单元包括一收料平台，所述收料单元沿着所述第一方向载送所述第二工件至所述收料平台的上方，并且所述收料单元放置所述第二工件于所述收料平台上，以存放来自所述工作平台的所述第二工件。

8.根据权利要求7所述的双层式板件收送机构，其特征在于，所述收料单元包括一收料夹持器，用以夹持所述工作平台上的所述第二工件，以将所夹持的所述第二工件载送到所述收料平台的上方，并且将所夹持的所述第二工件放置于所述收料平台上。

9.根据权利要求8所述的双层式板件收送机构，其特征在于，收料夹持器为机械手臂。

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