CN203079311U

CN203079311U - 重叠式工件投收机构

Info

Publication number: CN203079311U
Application number: CN 201320051680
Authority: CN
Inventors: 吴敏郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2023-01-30

Abstract

本实用新型提供一种重叠式工件投收机构，其包括支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于支撑框架内，工作平台在平面区域循环移动，平面区域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料单元沿着预定方向载送工件至第一位置的工作平台的上方，并且由上方放置工件于工作平台上。收料单元沿着预定方向从第二位置的工作平台接收工件，并且将来自第二位置的工件放置于第三位置所对应的工作平台的下方，其中预定方向垂直于平面区域，使投料单元与收料单元依据预定方向与工作平台形成重叠式工件投收架构。

Description

重叠式工件投收机构

技术领域

本实用新型涉及一种投收机构，特别是涉及一种重叠式工件投收机构。

背景技术

传统上，工件在制造过程中通常需要以一个投收装置于一位置吸附一工件之后再载送到另一位置，或是利用所述投收装置从所述另一位置吸附另一工件之后载送所述另一工件返回所述位置，上述作业是在工件的制造步骤中用来运送工件、转移工件到不同位置、以及工件完成处理后需要放置于特定位置。然而，在收送工件的制程中，所述工件的所述位置(例如一投料位置)以及所述另一工件的所述另一位置(例如收料位置)通常是设置成为一条横向的实体配置方式，即，所述投料位置、工件处理机台的位置以及收料位置为左、中、右依序排列设置，换言之，工件在所述工作平台的入料位置与在所述另一工作平台的出料位置分别位于一工件处理平台的左、右两侧边，使得所述投料的平台与所述收料的平台占用较大的地板面积与空间，并且形成较长的工件输送路径，故花费较多的工件载送时间，增加生产成本。因此，需要一种新式的投收机构，以解决上述投收装置的配置造成占用过大面积以及提高生产成本的问题。

实用新型内容

本实用新型一目的在于提供一种重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以节省投收机构占用地板的配置面积。

本实用新型另一目的在于提供一种重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以简化工件的载送路径，节省工件在制造过程中的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型一优选实施例提供一种重叠式工件投收机构，所述重叠式工件投收机构包括支撑框架、工作平台、投料单元以及收料单元。工作平台设置于所述支撑框架内，所述工作平台在一平面区域循环移动，所述平面区域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料单元连接所述支撑框架，所述投料单元沿着预定方向载送工件至所述第一位置的所述工作平台的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平台上。收料单元连接所述支撑框架，所述收料单元沿着所述预定方向从所述第二位置的所述工作平台接收所述工件，并且将来自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平台的下方，其中所述预定方向垂直于所述平面区域，使所述投料单元与所述收料单元依据所述预定方向与所述工作平台形成重叠式工件投收架构。所述投料单元邻近所述收料单元。

在一实施例中，所述投料单元包括投料平台以及投料夹持器。投料平台设置于所述工作平台的下方，用以暂时存放所述工件。投料夹持器设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述投料平台，当所述工作平台移动至所述第一位置时，所述投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平台上。所述投料夹持器可以为固定式的机械手臂。

在一实施例中，所述重叠式工件投收机构还包括定位装置，固定于所述支撑框架，用以承载所述工作平台，使所述工作平台依据所述平面区域选择性移动至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。

在一实施例中，所述第一位置相对应于所述投料单元，所述第二位置相对应于加工机台，所述第三位置相对应于所述收料单元。

在一实施例中，所述收料单元包括收料平台以及收料夹持器，所述收料平台设置于所述工作平台的下方，用以存放来自所述工作平台的所述工件。所述收料夹持器设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述收料平台，当所述工作平台移动至所述第三位置时，所述收料夹持器用以夹持所述第三位置的所述工件，并且将所述工件从所述第三位置放置于所述收料平台。所述收料夹持器可以为固定式的机械手臂。

本实用新型所述的重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以节省投收机构占用地板的配置面积。并且所述重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以简化工件的载送路径，节省工件在制造过程中的生产成本。

附图说明

图1A，本实用新型实施例中重叠式工件投收机构的俯视配置示意图。

图1B，本实用新型实施例中重叠式工件投收机构的主视配置示意图。

图1C，本实用新型实施例中重叠式工件投收机构的后视配置示意图。

图2，本实用新型实施例中重叠式工件投收方法的流程图。

【主要组件符号说明】

100 重叠式工件投收机构 102 支撑框架

104 工作平台 106 投料单元

106a 投料平台 106b 投料夹持器

108 收料单元 108a 收料平台

108b 收料夹持器 110 工件

112 加工机台 114 马达

116 定位装置 P1 第一位置

P2 第二位置 P3 第三位置

R 平面区域 X、Y 方向

Z 预定方向

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的重叠式工件投收机构做详细说明。

参考图1A、1B、1C，其中图1A为本实用新型实施例中重叠式工件投收机构100的俯视配置示意图；图1B为本实用新型实施例中重叠式工件投收机构100的主视配置示意图；以及图1C为本实用新型实施例中重叠式工件投收机构100的后视配置示意图。所述重叠式工件投收机构100包括支撑框架102、工作平台104、投料单元106以及收料单元108。工作平台104设置于所述支撑框架102内，所述工作平台104在平面区域R循环移动，所述平面区域R包括第一位置P1、第二位置P2以及第三位置P3。投料单元106连接所述支撑框架102，所述投料单元106沿着预定方向Z载送一工件110至所述第一位置P1的工作平台104的上方，并且由所述上方放置所述工件110于所述工作平台104上。收料单元108连接所述支撑框架102，所述收料单元108沿着所述预定方向Z从所述第二位置P2的工作平台104接收所述工件110，并且将来自所述第二位置P2的工件110放置于所述第三位置P3的所述工作平台104的下方，其中所述预定方向Z垂直于所述平面区域R，使所述投料单元106与所述收料单元108依据所述预定方向Z分别与所述工作平台104形成重叠式工件投收架构。

支撑框架102为重叠式工件投收机构100的支撑结构并且用以固定所述投料单元106以及收料单元108。工作平台104设置于所述支撑框架102内，用以接收即将进行处理的工件110或是传送出已处理完成的工件110。在其它的实施例中，所述工作平台104可设置于所述支撑框架102外部，但是无论是设置在支撑框架102的外部或是内部，所述投料单元106可传送工件110至所述工作平台104以及所述收料单元108可接收所述工作平台104上的工件110。在一优选实施例中，收料单元108先将完成处理的工件110从工作平台104收走之后，投料单元106再将未处理的工件110载送到已经清空的工作平台104上。在第二位置P2可以为设置激光雕刻机的加工机台112，用以在工件110上形成条形码，但是不限于此类型的加工机台，换言之，所述第二位置P2相对应于一加工机台。

如图1A、1B、1C所示的实施例中，所述投料单元106包括投料平台106a以及投料夹持器106b。投料平台106a设置于所述工作平台104的下方，用以暂时存放所述工件110。投料夹持器106b设置于所述工作平台104的上方并且相对应于所述投料平台106a，当所述工作平台104移动至所述第一位置P1时，所述投料夹持器106b用以从所述投料平台106a夹持所述工件110以放置于所述第一位置P1的工作平台104上。在一实施例中，所述投料夹持器106b可以为固定式的机械手臂和/或活动式的机械手臂，投料夹持器106b的基座固定于支撑框架102上。在一实施例中，所述第一位置P1相对应于所述投料单元106，以利于投料夹持器106b吸附工件110之后，可以放置工件110至已经移动到所述第一位置P1的工作平台104上。此外，所述投料平台106a可以通过马达114升降，以当投料平台106a上未处理的工件110逐渐减少时升高投料平台106a，便于投料夹持器106b吸附高度逐渐减少的堆栈工件110。当未处理的工件110放置在第一位置P1的工作平台104之后，移动所述工作平台104至所述第二位置P2所对应的加工机台112。

如图1A、1B、1C所示的实施例中，所述收料单元108包括收料平台108a以及收料夹持器108b，收料平台108a设置于所述工作平台104的下方，用以存放来自所述工作平台104的工件110，所述工作平台104为从所述第二位置P2移动到所述第三位置P3。收料夹持器108b设置于所述工作平台的第三位置P3上方并且相对应于所述收料平台108a，当所述工作平台104移动至所述第三位置P3时，所述收料夹持器108b用以夹持所述第三位置P3的工件110，并且将所述工件110从所述第三位置P3放置于所述收料平台108a上。在一实施例中，所述收料夹持器108b可以为固定式的机械手臂和/或活动式的机械手臂，收料夹持器108b的基座固定于支撑框架102上。

在一实施例中，本实用新型所述的重叠式工件投收机构100更包括一定位装置116，例如为双轴向平台，固定于所述支撑框架102上，用以承载所述工作平台104，使所述工作平台104依据所述平面区域R选择性移动至所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的其中之一位置。在一实施例中，所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3设置于同一高度或是不同的高度。换言之，所述工作平台104连接至所述定位装置116，当所述定位装置116沿着X方向以及Y方向移动时，可将所述工作平台104带动至所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的任何一位置。应注意的是，本实用新型的定位装置116也可为多轴向平台，以将工作平台104移动至所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的任何一位置，而且所述第二位置P2通常为工件110的处理位置，故可为一个或是多个第二位置P2，只要在第一位置P1与第三位置P3之间设置多个不同的第二位置P2均适用于本实用新型。

在本实用新型的实施例中，当所述工作平台104位于所述第一位置P1时，所述工作平台104可设置于所述投料单元106的投料平台106a的正上方、偏右的上方或是偏左的上方，只要所述投料单元106可将所述工件110从投料平台106a吸附至所述第一位置P1所对应的工作平台104，均可用于本实用新型所述的重叠式工件投收机构100。同样地，当所述工作平台104位于所述第三位置P3时，所述工作平台104可设置于所述收料单元108的投料平台108a的正上方、偏右的上方或是偏左的上方，只要所述收料单元108可将所述工件110从所述第三位置P3的工作平台104吸附并放置于收料平台108a上，均可用于本实用新型所述的重叠式工件投收机构100。在一优选实施例中，所述投料单元106以及所述收料单元108设置于所述平面区域R的范围之内，即在所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的范围之内，以节省投收机构占用地板的配置面积，换言之，本实用新型所述的重叠式工件投收机构100借由循环移动的工作平台104分别与投料单元106以及收料单元108沿着预定方向Z的投影形成重叠状态，故可缩减重叠式工件投收机构100占用地板面积。

进一步地，在本实用新型的实施例中，所述投料单元106邻近所述收料单元108，以使重叠式工件投收机构100的工作平台104的传送路径缩小，以简化工件的载送路径，节省所述工件在制造过程中的生产成本。

参考图1A、1B、1C以及图2，其中图2为本实用新型实施例中重叠式工件投收方法的流程图。所述重叠式工件投收方法适用于重叠式工件投收机构100，所述重叠式工件投收机构100包括支撑框架102、工作平台104、投料单元106、收料单元108以及定位装置116。所述投料单元106包括投料平台106a以及投料夹持器106b，所述收料单元108包括收料平台108a以及收料夹持器108b。

所述重叠式工件投收方法包括下列步骤：

在步骤S200中，以投料平台106a暂时存放所述工件110。

在步骤S202中，所述投料单元106沿着预定方向Z载送工件110至所述第一位置P1的工作平台104的上方，并且由所述上方放置所述工件110至所述工作平台104上。在步骤S202的一实施例中，还包括以下步骤：设置一投料夹持器106b于所述工作平台104的上方并且相对应于所述投料平台106a，当所述工作平台104移动至所述第一位置P1时，所述投料夹持器106a用以从所述投料平台106b夹持所述工件110以放置于所述第一位置P1的工作平台104上。

在步骤S204中，以定位装置116承载所述工作平台104，使所述工作平台104依据所述平面区域R从所述第一位置P1移动至所述第二位置P2，以对所述工件110进行加工处理。

在步骤S206中，当工件110加工处理完成之后，以收料单元108沿着所述预定方向Z从所述第二位置P2的工作平台104接收所述工件110，并且将来自所述第二位置P2的工件110放置于所述第三位置P3的工作平台104的下方，如步骤S208所示，其中所述预定方向Z垂直于所述平面区域R，使所述投料单元106与所述收料单元108依据所述预定方向Z与所述工作平台104形成重叠式工件投收架构。在步骤S206的一实施例中，还包括以下步骤：以一收料平台108a存放来自所述工作平台104的工件110；以及当所述工作平台104移动至所述第三位置P3时，所述收料夹持器108b用以夹持所述第三位置P3的工件110，并且将所述工件110从所述第三位置P3放置于所述收料平台108a上。

因此，本实用新型所述的重叠式工件投收机构100的重叠架构，借由所述投料单元106以及所述收料单元108为设置于所述平面区域R的范围之内，即在所述第一位置P1、所述第二位置P2以及所述第三位置P3的范围之内，以节省投收机构占用地板的配置面积。并且进一步地，在本实用新型的实施例中，所述投料单元106邻近所述收料单元108，以使重叠式工件投收机构100的工作平台104的传送路径缩小，节省工件在制造过程中的生产成本。

综上所述，本实用新型所述的重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以节省投收机构占用地板的配置面积。并且所述重叠式工件投收机构，借由循环移动的工作平台分别与投料单元以及收料单元重叠，以简化工件的载送路径，节省工件在制造过程中的生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种重叠式工件投收机构，其特征在于，包括：

一支撑框架；

一工作平台，设置于所述支撑框架内，所述工作平台在一平面区域循环移动，所述平面区域包括一第一位置、一第二位置以及一第三位置；

一投料单元，连接所述支撑框架，所述投料单元沿着一预定方向载送一工件至所述第一位置的所述工作平台的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平台上；以及

一收料单元，连接所述支撑框架，所述收料单元沿着所述预定方向从所述第二位置的所述工作平台接收所述工件，并且将来自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平台的下方，其中所述预定方向垂直于所述平面区域，使所述投料单元与所述收料单元依据所述预定方向与所述工作平台形成重叠式工件投收架构。

2.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料单元包括：

一投料平台，设置于所述工作平台的下方，用以暂时存放所述工件；以及

一投料夹持器，设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述投料平台，当所述工作平台移动至所述第一位置时，所述投料夹持器用以从所述投料平台夹持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平台上。

3.根据权利要求2所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料夹持器为固定式的机械手臂。

4.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，进一步包括一定位装置，固定于所述支撑框架，用以承载所述工作平台，使所述工作平台依据所述平面区域选择性移动至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。

5.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述第一位置相对应于所述投料单元。

6.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述第二位置相对应于一加工机台。

7.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述第三位置相对应于所述收料单元。

8.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述收料单元包括：

一收料平台，设置于所述工作平台的下方，用以存放来自所述工作平台的所述工件；以及

一收料夹持器，设置于所述工作平台的上方并且相对应于所述收料平台，当所述工作平台移动至所述第三位置时，所述收料夹持器用以夹持所述第三位置的工件，并且将所述工件从所述第三位置放置于所述收料平台上。

9.根据权利要求8所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述收料夹持器为固定式的机械手臂。

10.根据权利要求1所述的重叠式工件投收机构，其特征在于，所述投料单元邻近所述收料单元。