CN103129806B - 一种缸体坭芯输送托盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缸体坭芯输送托盘，其包括：底座；多个端部支撑板；多个导向护边；所述端部支撑板固定于所述底座端部，所述端部支撑板上具有所述导向护边，所述导向护边限制坭芯在XY平面的自由度。本发明的缸体坭芯输送托盘，其结构简单、定位良好。

Description

一种缸体坭芯输送托盘

技术领域

本发明涉及铸造生产的工装领域，具体涉及一种铸造生产用的缸体坭芯浸涂输送托盘。

背景技术

在发动机缸体坭芯的生产过程中，组芯完成的坭芯需运输到浸涂料池旁边，并由机器人将坭芯抓起进行浸涂，整个运输过程需要一种缸体坭芯浸涂输送托盘。该托盘应保证上、下坭芯操作方便，且运输过程中托盘内的坭芯保持稳定。另外，该托盘还应具备坭芯定位装置，确保坭芯和托盘之间的位置相对稳定。

因此，急需设计一种发动机缸体坭芯浸涂输送托盘，该托盘在辊道上运行，托盘能够保证上、下坭芯操作简单，运输过程中托盘内的坭芯保持稳定，以及坭芯定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种缸体坭芯输送托盘，其结构简单、定位良好。

本发明的技术方案：

一种缸体坭芯输送托盘，其包括：

底座；

多个端部支撑板；

多个导向护边；

所述端部支撑板固定于所述底座端部，所述底座端部为所述底座的边缘处，所述端部支撑板上具有所述导向护边，所述导向护边限制坭芯在XY平面的自由度；

所述底座中部上方固定有定位块。

可选择的，所述底座为框架结构，所述底座中部为中部支撑板。

可选择的，所述底座中部下方具有定位孔。

可选择的，所述底座具有与所述中部支撑板垂直的加强板，所述加强板与所述底座边框固定连接。

可选择的，所述缸体坭芯输送托盘还包括支腿和导向轮，所述支腿与所述底座固定连接，所述导向轮与所述支腿连接，所述导向轮与辊道两侧防护接触。

本发明的有益效果：

通过底座支撑坭芯整体，缸体坭芯的形状不规则，缸体坭芯直接与底座接触会出现运输不问的状况，采用端部支承板对坭芯端部形成支撑，使坭芯下端与底座不接触，端部形成稳定支撑；导向护边使坭芯容易放入托盘，起导向和粗定位的作用，底座在辊道上，辊子带动底座移动至指定位置。

进一步地，底座为框架结构，中部支承板安装在底座的中间位置，形成的底座整体结构强度好，且结构紧凑。

进一步地，定位块安装在底座中部的上方，与坭芯配合，防止运输过程中的晃动、移位，对坭芯起精确定位作用。

进一步地，定位孔安装在底座中部的下方，当即将托盘到达指定位置时，整个托盘传输系统的接近开关检测托盘到位，辊道上的定位销或杆伸出，由此定位孔和输送线上的定位销实现精确定位，从而保证机械手能够准确的将坭芯从托盘上取料，完成浸涂。

进一步地，加强板与中部支撑板交错布置在底座上，增强了底座的强度。

更进一步地，支腿安装在底座的下方，与由链条驱动的辊道接触以驱动托盘运动；四个导向轮安装在底座的两侧，通过与辊道两侧护边接触起导向作用，保证托盘在运行过程中不会产生偏移和卡阻，保证坭芯运输过程的稳定。

附图说明

图1为本发明实施例托盘的主视图；

图2为本发明实施例托盘的俯视图；

图3为本发明实施例托盘的左视图；

图4为本发明实施例托盘使用时的结构示意图。

符号说明：

1-底座，2-导向护边，3-端部支撑板，4-中部支撑板，5-定位块，6-支腿，7-导向轮，8-定位孔，9-加强板，10-坭芯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

在附图中示出的坐标系中，X代表横向，Y代表纵向，Z代表垂直方向。本领域普通技术人员能够理解，本说明书中所采用的术语“前端”、“后端”指的是纵向相对位置关系；“上”、“下”指的是垂直方向上的相对位置关系，“高度”指的是垂直方向上的延伸范围；“左”、“右”指的是横向相对位置关系。

图1为本发明实施例托盘的主视图，图2为本发明实施例托盘的俯视图，图3为本发明实施例托盘的左视图。如图1～3所示，一种坭芯输送托盘，其包括：底座1、多个端部支撑板3、多个导向护边2。端部支撑板3固定于底座1端部，端部支撑板3上具有导向护边2，导向护边2限制坭芯10在XY平面的自由度。端部指底座的边缘，端部支撑板能够位于底座的四个角，也能够在端部任意位置分布。导向护边2能够与端部支撑板3固定连接，也能够与底座1固定连接。导向护边2为上端向外翘起的板件，外翘部分便于上芯。上述固定连接能够通过焊接、铆接、螺栓连接来实现。

底座1能够是板状实体结构，也能够是框架结构。优选的，底座1为框架结构，底座1中部为中部支撑板4，底座1中部指横向方向的中部或纵向方向的中部。该框架由方管焊接而成，中部支撑板4能够与框架结构焊接，或者穿过方管，与方管上的孔过盈配合。

定位块5能够与放置在底座1上的坭芯10配合，限制其移位，具有精定位的作用。定位块5的个数能够为1个或多个，定位块5能够位于底座1上任意与坭芯10相配合的位置，如底座中心。优选的，定位块5位于底座1中部上方。

底座1中部下方具有定位孔8。定位孔8能够是底座1的开孔，还能够是一块板上的孔，该板与中部支撑板4固定连接。

底座1具有与中部支撑板4垂直的加强板9，加强板9与底座1边框固定连接。

坭芯输送托盘还包括支腿6和导向轮7，支腿6与底座1固定连接，导向轮7与支腿6连接，导向轮7与辊道两侧防护接触。

如图4所示，缸体泥芯组芯完成后，人工将泥芯10吊运到托盘上方，通过导向护边2将泥芯10准确、快速的安放到泥芯端部支撑板3上；泥芯中部支撑板4对泥芯10的中部支撑，保证泥芯10在运输过程的稳定；泥芯中部支撑板4两侧的定位块5对泥芯进行精确定位；支腿6通过与由链条驱动的辊道接触，驱动托盘向前运动。运动时，框架两侧的导向轮7通过与辊道两侧防护接触起导向作用，保证托盘在运行过程中不会产生偏移和卡阻，保证泥芯运输过程的稳定；当托盘运行到浸涂位置时，通过定位孔8对托盘进行精确定位，机械手从托盘上取出泥芯10完成浸涂。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (5)

1.一种缸体坭芯输送托盘，其包括：

底座；

多个端部支撑板；

多个导向护边；

所述端部支撑板固定于所述底座端部，所述底座端部为所述底座的边缘处，所述端部支撑板上具有所述导向护边，所述导向护边限制坭芯在XY平面的自由度；

所述底座中部上方固定有定位块。

2.根据权利要求1所述的缸体坭芯输送托盘，其特征在于，所述底座为框架结构，所述底座中部为中部支撑板。

3.根据权利要求1或2所述的缸体坭芯输送托盘，其特征在于，所述底座中部下方具有定位孔。

4.根据权利要求2所述的缸体坭芯输送托盘，其特征在于，所述底座具有与所述中部支撑板垂直的加强板，所述加强板与所述底座边框固定连接。

5.根据权利要求1所述的缸体坭芯输送托盘，其特征在于，所述缸体坭芯输送托盘还包括支腿和导向轮，所述支腿与所述底座固定连接，所述导向轮与所述支腿连接，所述导向轮与辊道两侧防护接触。