CN203173535U - 一种新型双臂定位车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型双臂定位车。其结构包括:车体、走行轮、导向轮、驱动装置、伸缩臂装置、俯仰臂装置等,在车体上分别布置一套伸缩臂装置和一套俯仰臂装置,伸缩臂装置用于不解列列车的翻卸作业,俯仰臂机构用于解列列车的翻卸作业。伸缩臂装置是一个偏置曲柄滑块机构,俯仰臂机构是一个平行四连杆机构,二者均通过摆动油缸来驱动。本实用新型运行稳定性好、可靠性安全性高,设备运行故障率低、维修工作强度低、所需备品备件较少、后期维护使用成本低,具有先进的双牵引臂的结构形式,既能进行不解列列车牵引作业又能进行解列列车牵引作业。

Description

一种新型双臂定位车
技术领域
本实用新型属于铁路车辆的散料装卸设备,特别涉及一种新型双臂定位车。 
背景技术
定位车是翻车机系统中用来牵引调度铁路车辆的一种散料装卸辅助设备。国内翻车机在进行翻卸作业时,根据铁路敞车不同的车钩连接方式,可分为解列作业和不解列作业两种作业方式。国内现有定位车一般均采用单个牵车臂的结构,当需要兼顾两种不同的作业方式时,需人工更换不同的定位车车钩钩头,此更换工序繁琐,劳动强度大,避免频繁更换钩头降低了作业效率。定位车的牵车臂普遍采用液压油缸直接提升大臂的结构形式,油缸承受整个大臂俯仰过程的惯性及冲击负载,提升油缸缸径大,行程长。驱动牵车臂动作的液压站功率较大,能耗高。牵车臂在俯仰过程中系统压力在180Bar以上,使液压元件均处于比较高的压力工况下,液压阀、油缸和密封件损耗较大,缩短了液压元件的使用寿命,增加了设备的维护成本。 
目前铁路运输中最大的整车列载重量达到1万吨,传统定位车的车体结构强度无法满足牵引一万吨重车列的要求。 
发明内容
本实用新型的目的旨在为了解决上述技术中存在的不足之处,设计出的结构先进,能够兼顾解列作业和不解列作业的一种新型双臂定位车。 
本实用新型的目的是采用如下技术方案实现的: 
新型双臂定位车,主要包括车体、走行轮、导向轮、检测装置、驱动装置、伸缩臂装置、俯仰臂装置等,其特征在于:对传统定位车的车体结构进行重新的设计,使本实用新型的双臂定位车车体结构强度满足牵引1万吨重车列的要求。在车体上分别布置一套伸缩臂装置和一套俯仰臂装置,伸缩臂装置用于不解列列车的翻卸作业,俯仰臂机构用于解列列车的翻卸作业。走行轮和导向轮中装有精确而简单的可锁定的调节装置,可以根据现场工作情况调整导向轨道和导轮间的间隙。
所述的伸缩臂机构由伸缩臂、伸缩臂底座、摆动油缸、凸轮、伸缩驱动臂、压杆、驱动拉杆、支撑轮等组成。凸轮、摆动油缸、伸缩驱动臂通过一根轴固定在伸缩臂底座上,然后再固定在车体上;伸缩驱动臂的前端与驱动拉杆一端铰接,驱动拉杆的另一端与伸缩臂前端铰接,伸缩臂通过固定在车体上的四组支撑轮前后滑动,四者共同组成了一个偏置曲柄滑块机构,该机构的驱动力由摆动油缸来完成。通过摆动油缸驱动伸缩驱动臂的摆动,实现伸缩臂的伸缩和返回。伸缩臂前端安装有专门用于牵引不解列列车的车钩,新型的车钩与列车牵引杆配合精确,保障其落臂牵车定位准确,钩头采取铸造一次成型的加工方式,具有足够的刚度和强度,减少其损坏。 
所述的俯仰臂机构由俯仰臂、俯仰臂底座、摆动油缸、配重臂、俯仰驱动臂、配重臂拉杆、驱动拉杆等组成。摆动油缸、俯仰驱动臂通过同一根轴固定在俯仰臂底座上,然后固定在车体上;俯仰驱动臂的前端与驱动拉杆的一端铰接,驱动拉杆的另一端与俯仰臂铰接;配重臂中部铰接在俯仰臂底座上,配重臂可以沿着此铰点摆动,配重臂前端与配重臂拉杆的一端铰接,配重臂拉杆的另一端与俯仰臂铰接,俯仰臂根部铰接在车体上,配重臂、配重臂拉杆、俯仰臂以及俯仰臂底座共同组成一个平行四连杆机构,通过配重臂平衡作用可以使俯仰臂的摆动动作更加平稳。通过摆动油缸驱动俯仰驱动臂的摆动,实现俯仰臂的上升和下降。俯仰臂在最低位和最高位均为机械死点位置,俯仰臂在俯仰过程中,液压流量恒定,大臂的上升、下降速度由机械机构自动控制。 
综以上所采取的技术措施,实现本实用新型的目的。 
与现有技术相比,本实用新型具有下述优点: 
(1)本实用新型运行稳定性好、可靠性安全性高;设备运行故障率低、维修工作强度低、所需备品备件较少、后期维护使用成本低。具有先进的双牵引臂的结构形式,既能进行不解列列车牵引作业又能进行解列列车牵引作业,无需现场人工更换车钩,解决了传统定位车更换钩头耗费大量人力和工时的问题,实现两种车型自动转换对接,提高了生产效率。
(2)本实用新型的车体结构新颖,采用箱型板式封闭结构,自重轻,强度刚度满足牵引万吨列的要求,设计牵引万吨列的有效设计寿命达到300万次重载有效翻卸周期或90000纯作业小时。新型的走行轮和导向轮结构使车轮的轴承磨损减少,提高了实用寿命。 
(3)本实用新型的俯仰臂装置及伸缩臂装置在牵引作业过程中,液压流量恒定,大臂的动作速度由机械机构自动控制。采用简单的液压控制方式,液压系统工作压力低;大臂动作平稳迅速;大臂动作过程中,整机重心变化小,设备运行稳定、冲击较小。牵引臂液压站的功率较传统定位车大幅降低,从而大大减少了翻车机系统的能耗。 
附图说明
图1是本实用新型的具体实施例的俯视结构示意图。 
图2是图1中A-A方向俯仰臂装置的剖视图。 
图3是图1中B-B方向伸缩臂装置的剖视图。 
图中:1、车体;2、走行轮;3、导向轮;4、驱动装置;5、伸缩臂装置;  6、俯仰臂装置;7、摆动油缸;8、配重臂;9、俯仰臂底座;10、俯仰驱动臂;  11、配重臂拉杆;12、驱动拉杆;13、俯仰臂;14、伸缩臂底座;15、凸轮;  16、伸缩驱动臂;17、压杆;18、驱动拉杆;19、伸缩臂;20、支撑轮。  
具体实施方式
图1、2、3是本实用新型的具体实施例,它是一种新型双臂定位车。其结构包括: 车体1、走行轮2、导向轮3、驱动装置4、伸缩臂装置5、俯仰臂装置6。在车体1上分别布置一套伸缩臂装置5和一套俯仰臂装置6。 
伸缩臂装置5结构包括:伸缩臂19、伸缩臂底座14、摆动油缸7、凸轮15、伸缩驱动臂16、压杆17、驱动拉杆18、支撑轮20。凸轮15、摆动油缸7、伸缩驱动臂16通过一根轴固定在伸缩臂底座14上,然后在固定在车体1上;伸缩驱动臂16的前端与驱动拉杆18一端铰接,驱动拉杆18的另一端与伸缩臂19前端铰接,伸缩臂19通过固定在车体1上的四组支撑轮20并可进行前后滑动,四者共同组成了一个偏置曲柄滑块机构,该机构的驱动力由摆动油缸7来完成。 
俯仰臂装置6结构包括:俯仰臂13、俯仰臂底座9、摆动油缸7、配重臂8、俯仰驱动臂10、配重臂拉杆11、驱动拉杆12等组成。摆动油缸7、俯仰驱动臂10通过同一根轴固定在俯仰臂底座9上,然后固定在车体1上;俯仰驱动臂10的前端与驱动拉杆12的一端铰接,驱动拉杆12的另一端与俯仰臂13铰接;配重臂8中部铰接在俯仰臂底座9上,配重臂8可以沿着此铰点摆动,配重臂8前端与配重臂拉杆11的一端铰接,配重臂拉杆11的另一端与俯仰臂13铰接,俯仰臂13根部铰接在车体1上,配重臂8、配重臂拉杆11、俯仰臂13以及俯仰臂底座9共同组成一个平行四连杆机构。 
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种新型双臂定位车,其特征在于,包括车体(1)、走行轮(2)、导向轮(3)、驱动装置(4)、伸缩臂装置(5)、俯仰臂装置(6),在车体(1)上分别布置一套伸缩臂装置(5)和一套俯仰臂装置(6)。
2.根据权利要求1所述的新型双臂定位车,其特征在于,所述伸缩臂装置(5)为包括凸轮(15)、摆动油缸(7)、伸缩驱动臂(16)通过一根轴固定在伸缩臂底座(14)上,然后再固定在车体(1)上;伸缩驱动臂(16)的前端与驱动拉杆(18)一端铰接,驱动拉杆(18)的另一端与伸缩臂(19)前端铰接,伸缩臂(19)通过固定在车体(1)上的四组支撑轮(20)前后滑动,四者共同组成了一个偏置曲柄滑块机构。
3.根据权利要求1所述的新型双臂定位车,其特征在于,所述俯仰臂机构(6)包括摆动油缸(7)、俯仰驱动臂(10)通过同一根轴固定在俯仰臂底座(9)上,然后固定在车体(1)上;俯仰驱动臂(10)的前端与驱动拉杆(12)的一端铰接,驱动拉杆(12)的另一端与俯仰臂(13)铰接;配重臂(8)中部铰接在俯仰臂底座(9)上,配重臂(8)可以沿着此铰点摆动,配重臂(8)前端与配重臂拉杆(11)的一端铰接,配重臂拉杆(11)的另一端与俯仰臂(13)铰接,俯仰臂(13)根部铰接在车体(1)上,配重臂(8)、配重臂拉杆(11)、俯仰臂(13)以及俯仰臂底座(9)共同组成一个平行四连杆机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103708246A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 大连华锐重工集团股份有限公司 多功能调车机
CN106185376A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 中国神华能源股份有限公司 拨车机

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