CN203171739U - 后送料自动夹板装置 - Google Patents

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CN203171739U CN 201320051311 CN201320051311U CN203171739U CN 203171739 U CN203171739 U CN 203171739U CN 201320051311 CN201320051311 CN 201320051311 CN 201320051311 U CN201320051311 U CN 201320051311U CN 203171739 U CN203171739 U CN 203171739U
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CN 201320051311
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Inventor
李建华
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Qingdao Ward Intelligent Technology Co ltd
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QINGDAO HUASHUNCHANG WOODWORKING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种后送料自动夹板装置,属于木工机械领域,为了解决现有往复锯全自动程度不高、切割精度不稳定的问题,其技术方案包括夹钳体、固定在夹钳体上端的夹钳气缸、与夹钳气缸一端固定连接的自动夹板,其中夹钳气缸的活塞运动方向为竖直方向,自动夹板所在平面为水平方向,夹钳体底端设置有固定夹块,固定夹块上表面与自动夹板下表面相互平行;其优点在于其结构简单,在往复锯对板材进行切割之前,先将板材置于本装置自动夹板与固定夹块之间,进行夹紧,然后在往复锯的PLC上设定切割值,于是板材通过本装置便随着靠尺发生位移,到达预定位置,锯片动作,以完成板材的切割,进一步提高了往复锯的全自动程度及切割精度。

Description

后送料自动夹板装置
技术领域
本实用新型涉及木工机械领域,具体来讲涉及往复锯切割板材的后送料自动夹板装置。 
背景技术
木工往复锯是板式家具行业的重要设备之一,它主要应用于板材的精确下料,可以完成定长,定宽等不同的加工工艺。 
现有的往复锯在进行板材切割尺寸的调整时,基本上都是通过手动方式实现的。具体来讲,需要调整后挡料装置再配以人工直尺或角度尺的校验,以满足切割不同板材的要求。申请人发明了一种往复锯切割板材的尺寸自动调整装置,该装置结构简单、可提高板材切割尺寸的调整精度和效率,但该装置具有以下缺点:该装置不能实现真正意义上的全自动调整。工作流程为先通过PLC控制靠尺运动,使靠尺停止在板材预切割尺寸的位置,然后手动将板材放置在工作台上,影响了工作效率。 
此外,板材仅仅通过与靠尺紧密接触进行定位,二者之间无任何连接或固定。当板材尺寸较大或者达到一定厚度时,单纯通过与该装置的接触来定位可能会造成板材的倾斜,尤其对于尺寸较大的板材,即便有稍许的斜度,也会造成很大的误差,从而影响整个板材的切割精度。 
发明内容
为了克服以上缺点,本实用新型提供了一种的结构简单、可完全实现板材切割的自动化、并进一步提高板材切割精度和工作效率的后送料自动夹板装置。 
本实用新型所述后送料自动夹板装置,包括夹钳体、固定在夹钳体上端的夹钳气缸、与夹钳气缸一端固定连接的自动夹板,其中夹钳气缸的活塞运动方向为竖直方向,自动夹板所在平面为水平方向,夹钳体底端设置有固定夹块,固定夹块上表面与自动夹板下表面相互平行。 
本实用新型结构简单,在往复锯对板材进行切割之前,先将板材置于本装置自动夹板与固定夹块之间,进行夹紧,然后在往复锯的PLC上设定切割值,于是板材通过本装置便随着靠尺发生位移,到达预定位置,锯片动作,从而完成板材的切割,进一步提高了往复锯的全自动程度及切割精度。 
为了达到更好的效果,本实用新型所述后送料自动夹板装置还可以采取以下措施: 
1、本实用新型还包括一个固定在自动夹板上的活动夹块,该活动夹块平面与固定夹块平面平行。活动夹块与固定夹块之间形成对板材进行夹紧的空间,活动夹块随着夹板气缸带动自动夹板运动从而与固定夹块进行相对位移,进而所夹板材的厚度得到调整。
2、所述夹板气缸的伸缩范围为0~50mm。当夹板气缸压缩至最小位置时,活动夹块与固定夹块相互接触;当夹板气缸伸长至最大位置时,活动夹块与固定夹块之间的距离为50mm,从而可以夹紧最大厚度50mm的板材。 
本实用新型还提供了一种包含以上后送料自动夹板装置的往复锯,其包括工作台、固定在工作台上的电机、与电机相联的丝杠以及与丝杠相联的靠座,其中电机通过联轴器与丝杠连接,丝杠与靠座上设置的丝母配合,靠座长度方向与丝杠垂直;靠尺固定在工作台上,位于靠座设置的凹槽内,其方向与丝杠平行;靠尺上设置磁尺,与磁尺配套的磁头固定在靠座上;PLC通过数据线分别与电机及磁头连接;所述后送料自动夹板装置固定在靠座上。 
本实用新型所述往复锯,还可以采取以下措施: 
1、所述靠座的一端设置有滑块,与滑块配合的滑轨设置在工作台上。当往复锯的靠座较大时,可以使靠座的滑动更加平稳、顺利。
2、上述靠座的另一端设置有滑块,与滑块配合的滑轨设置在工作台上。由此可进一步增加靠座的滑动的稳定性。 
3、所述靠座两端与滑轨配合的滑块或与丝杠配合的丝母是与靠座一体的或是单独固定在靠座上的。 
4、所述靠尺的两端分别设置限位机构,该限位机构通过数据线与PLC相连。其目的在于当靠座位置至该限位机构时,其便将信号反馈给PLC,PLC于是控制电机使之停止转动,从而防止因发生故障而使靠座一直位移的现象。 
5、所述靠尺上还设置有刻度尺。调整刻度尺的位置以及PLC的参数,使刻度尺上显示靠座的位移与板材切割的尺寸一致,这样切割板材的尺寸直接可以从刻度尺的读数上反应出来,从而达到更加直观的效果。 
6、本实用新型还包括一个与PLC连接的触摸屏。通过该触摸屏完成对PLC的各项操作,同时通过界面可以显示当前设备工作状态及参数,简单方便,便于人机交流。 
附图说明
图1为本实用新型所述后送料自动夹板装置的立体图。 
图2为包含所述后送料自动夹板装置的往复锯的立体图。 
1-工作台;2-滑块;3-靠尺;4-磁尺;5-磁头;6-滚珠丝杠;7-后送料自动夹板装置;8-靠座;9-滑轴;10-滚轮;11-限位开关;12-伺服电机;13-丝母;14-侧向拨压装置;15-压梁;16-板材;17-夹钳体;18-夹钳气缸;19-自动夹板;20-活动夹块;21-固定夹块;A-夹钳体竖直边框;B-夹钳体水平边框。 
具体实施方式
结合图1至图2,对本实用新型所述往复锯进行详细说明。 
如图2所示,所述往复锯由以下零部件组成: 
工作台1,其两端别分别设置有两根滑轴9。
伺服电机12,固定在工作台1上,是带动靠座8发生位移的动力。 
滚珠丝杠6,位于靠座8的端部,其方向与板材16运动方向平行;滚珠丝杠6一端通过联轴器与伺服电机12连接,另一端通过轴承与往复锯机体相连。 
靠座8,位于工作台1上方,其与板材16接触面与滚珠丝杠6垂直;靠座8两端分别设置有滑块2,两个滑块2分别与工作台两端的滑轴9配合,从而使靠座8可以平稳、顺利的前进。 
滚轮10,设置在工作台1上,位于靠座8下方。当靠座8在工作台1上运动时,滚轮10可以减少靠座与工作台之间的摩擦力,使靠座8的运动更加顺畅。 
丝母13,固定在靠座8一端,该丝母8与滚珠丝杠6配合。当滚珠丝杠6在伺服电机12的带动下转动时,其带动丝母8直线运动,从而带动与之相联的靠座8沿着两根滑轴2进行运动。 
靠尺3,固定在工作台1上,位于靠座8的一端,其方向与滚珠丝杠6平行,由此靠尺3与靠座8相交形成互相垂直的两个平面,用于放置板材16;同时,在靠座8相应的位置设置有凹槽,靠尺3与该凹槽相配合,当伺服电机12启动时,靠座8可以沿着靠尺3运动,从而保证板材16进行顺利及精确的切割。 
磁尺4与磁头5,其中磁头5固定在靠座8上,磁尺17固定在靠尺3,磁头5与磁尺17接触。当靠座8滑动时,磁头5便在磁尺17上相对运动,从而将位移转化成数字信号传输给PLC,从而使PLC对电机进行控制。 
刻度尺(图中未示),固定在靠尺3外侧,通过靠座8的边缘在靠尺3读出的数值与切割尺寸一致。 
两个后送料自动夹板装置7,固定在靠座8位于板材16的一端的。如图2所示,该后送料自动夹板装置7包括: 
夹钳体17——一个中空的L型半封闭壳体,其中一条边框A沿竖直方向固定在靠座8上;另一条边框B与靠座8垂直,即水平方向。
夹钳气缸18,固定在夹钳体17竖直方向的边框内,其活塞的运动方向也为竖直方向。 
自动夹板19,固定在夹钳气缸18的底端,随着夹钳气缸18进行竖直方向的位移。 
活动夹块20,固定在自动夹板19一端的下表面。 
固定夹块21,固定在夹钳体17之水平边框B端部,其上表面与活动夹块20下表面平面相互平行,形成对板材16进行夹紧的空间,该空间变化范围为0~50mm。活动夹块20随着夹板气缸18带动自动夹板19运动从而与固定夹块21进行相对位移,进而所夹板材16的厚度得到调整。 
限位开关11,设置在靠尺3的两端,并通过数据线与PLC相连。PLC及触摸屏,PLC通过数据线分别与磁头5、限位开关11、伺服电机12及触摸屏连接,其中数据线外设有拖链。 
工作时,先在PLC的控制下将后送料自动夹紧装置7的固定夹块21移动到锯片的零点位置进行零点设置,然后将待切割的板材16放置在工作台1台面上,将板材16相邻的两个边与靠尺3及后送料自动夹板装置7紧密接触,这样可以保证板材16切割的平行度;在触摸屏上设定预切割板材的尺寸;动作送料自动夹板装置7将板材16夹紧,伺服电机12也同时被打开;靠座8先进行后退运动,带动板材16回到初始位置,具体工作原理为伺服电机12通过联轴器带动滚珠丝杠6旋转,进而通过丝母13带动靠座8在滚珠丝杠6上移动;靠座8上的磁头5在磁尺4上滑动,当磁头5位移至设定尺寸处,便向PLC发出感应信号,PLC于是发出指令使伺服电机12停止转动,靠座8便停止在相应的位置,板材16回到初始位置;然后对板材16进行一步步的切割工作,原理同上,只不过此时伺服电机12反向旋转将板材16向前推动到预设板材的规格尺寸处,压梁15下降紧压板材16,位于压梁15的中间位置的锯片动作,进而完成对板材16的切割。 

Claims (10)

1.一种后送料自动夹板装置,其特征在于它包括夹钳体、固定在夹钳体上端的夹钳气缸、与夹钳气缸一端固定连接的自动夹板,其中夹钳气缸的活塞运动方向为竖直方向,自动夹板所在平面为水平方向,夹钳体底端设置有固定夹块,固定夹块上表面与自动夹板下表面相互平行。
2.根据权利要求1所述的后送料自动夹板装置,其特征在于它还包括一个固定在自动夹板上的活动夹块,该活动夹块平面与固定夹块平面平行。
3.根据权利要求1或2所述的后送料自动夹板装置,其特征在于所述夹板气缸的伸缩范围为0~50mm。
4.一种包含权利要求1或2所述后送料自动夹板装置的往复锯,其特征在于它还包括工作台、固定在工作台上的电机、与电机相联的丝杠以及与丝杠相联的靠座,其中电机通过联轴器与丝杠连接,丝杠与靠座上设置的丝母配合,靠座长度方向与丝杠垂直;靠尺固定在工作台上,位于靠座设置的凹槽内,其方向与丝杠平行;靠尺上设置磁尺,与磁尺配套的磁头固定在靠座上;PLC通过数据线分别与电机及磁头连接;所述后送料自动夹板装置固定在靠座上。
5.根据权利要求4所述往复锯,其特征在于所述靠座的一端设置有滑块,与滑块配合的滑轨设置在工作台上。
6.根据权利要求5所述往复锯,其特征在于所述靠座的另一端设置有滑块,与滑块配合的滑轨设置在工作台上。
7.根据权利要求6所述往复锯,其特征在于所述靠座两端与滑轨配合的滑块或与丝杠配合的丝母是与靠座一体的或是单独固定在靠座上的。
8.根据权利要求7所述往复锯,其特征在于所述靠尺的两端分别设置限位机构,该限位机构通过数据线与PLC相连。
9.根据权利要求8所述往复锯,其特征在于所述靠尺上还设置有刻度尺。
10.根据权利要求8所述往复锯,其特征在于它还包括一个与PLC连接的触摸屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108637554A (zh) * 2018-05-31 2018-10-12 天津商业大学 用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备

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