CN203156536U - 轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，涉及抛光机，尤其是涉及一种轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置。它解决了现有技术不够合理等技术问题。本装置包括机械臂和用于固定轮毂且能带动轮毂旋转的旋转夹具组件，所述的旋转夹具组件设置机械臂上，所述的机械臂设置在能够驱动机械臂动作从而使安装在旋转夹具组件上的轮毂进入磨料转筒或移出磨料转筒的送进机构上。与现有的技术相比，本用于加工轮毂的同步夹具的优点在于：1、设计合理，结构简单，使用操作方便，自动化程度高。2、能满足不同加工要求，并且能提高轮毂抛光的合格率。3、适用于不同规格的轮毂、装卸速度快。4、使用寿命长，且便于维护，为企业的生产提供了保证。

Description

轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置

技术领域

本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，涉及抛光机，尤其是涉及一种轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置。

背景技术

抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。不锈钢轮毂需要经过多次抛光才能获得满足要求的表面光洁度，现在大多数汽车轮毂表面的光饰都是靠人工手工抛磨，效率低而且粉尘很多，造成人工成本高，劳动强度大，浪费时间和人力，生产效率较低。而且粉尘对人身体健康有害，另外人工抛光难以抛光均匀，会造成抛光质量缺陷或者表面效果不一致等问题。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种抛光机[申请号：CN99200721.6]，主轴枢接在悬臂未与固定座锁设的一端上,主轴内具有一轴心,其一端连接有一驱动机构,该主轴与悬臂枢接一侧设有一定位装置;传动轴接设在主轴未与驱动机构相连接的一端上,该传动轴另一端则与待抛光的轮圈相锁固;滚筒置设在机台上且对应于主轴下方位置处,滚筒由一传动机构带动旋转,而滚筒内并容置有研磨剂,该滚筒下方设有一导水槽。

上述方案在一定程度上改进了现有技术，能夹持轮毂进行抛光。然而，该方案依然存在结构较为复杂，自动化程度低，夹持效果不够稳固，装夹时间所需时间较长，制造成本较高等技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，使用操作方便，自动化程度高的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，设置在磨料转筒外围，其特征在于，本装置包括机械臂和用于固定轮毂且能带动轮毂旋转的旋转夹具组件，所述的旋转夹具组件设置机械臂上，所述的机械臂设置在能够驱动机械臂动作从而使安装在旋转夹具组件上的轮毂进入磨料转筒或移出磨料转筒的送进机构上。

在机械臂上设置有旋转夹具组件，使轮毂能装夹在旋转夹具组件上，且在装夹完成后还能使轮毂旋转，通过送进机构能使轮毂随着机械臂的动作进入磨料转筒或移出磨料转筒，在轮毂旋转的同时能通过机械臂调整轮毂在磨料转筒的位置，更进一步的对轮毂需要抛光的区域进行调整。本实用新型的高自动化不仅降低了劳动强度和人工成本，更消除了粉尘污染，同时还能保证抛光效果。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的旋转夹具组件设置在能驱动旋转夹具组件轴向移动的轴向推进组件上，所述的轴向推进组件设置在机械臂上。

由于设置了轴向推进组件，从而能对轮毂进行更进一步的抛光位置调整，使轮毂达到最理想的抛光位置，由于轴向推进组件设置在机械臂上，从而缩小了体积节省了本实用新型的占用空间。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的旋转夹具组件包括设置在轴向推进组件上的中空轴，在中空轴的前端固定有静夹块，一根中心轴穿设在中空轴中且其前端穿出静夹块，在中心轴的前端固定有动夹块，所述的静夹块和动夹块之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述的中心轴的后端与设置在轴向推进组件上且能带动中心轴在中空轴内轴向移动的夹紧气缸相连，所述的中心轴与夹紧气缸的活塞杆轴向定位周向转动连接，所述的轴向推进组件上还设有能带动中空轴和中心轴同步旋转的旋转驱动结构。

由于静夹块和动夹块之间形成用于固定轮毂的夹持空间，从而使轮毂能装夹在夹持空间上，通过静夹块和动夹块缩短了对轮毂装夹与拆卸所需的时间，从而缩短了批量抛光所需的时间，提高了抛光效率，更能装夹不同规格的轮毂。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出轴上固定有驱动轮，所述的中空轴上固定有从动轮，所述的驱动轮和从动轮通过传动带相连。

由于设置有旋转驱动器，从而能通过旋转驱动器改变轮毂的加工转速，使轮毂能在最适合的转速下进行抛光。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的中心轴与夹紧气缸的活塞杆之间设有联轴套，所述的联轴套分别与中心轴和夹紧气缸的活塞杆轴向定位周向转动连接。

由于设置有联轴套，使夹紧气缸的活塞杆能对旋转时的中心轴进行控制，从而使中心轴能对动夹块控制。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的轴向推进组件包括推板，所述的推板与机械臂之间设有导向结构，所述的夹紧气缸固定在机械臂上且夹紧气缸的活塞杆与推板固连，所述的旋转驱动器固定在推板上。

由于设置有导向结构，从而使旋转夹具组件能通过推进气缸的活塞杆作用下在机械臂上轴向移动。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，中空轴上套有轴承，所述的轴承设置在轴承座上，所述的轴承座与推板固连。

由于设置轴承座，从而使中空轴能在轴承座上的轴承内周向转动。由于轴承座与推板固连，从而使中空轴能在推板上更好的定位。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的送进机构包括可周向转动的旋转架，所述的机械臂设置在旋转架上，在旋转架上连接有能驱动旋转架周向转动从而使安装在旋转夹具组件上的轮毂进入磨料转筒或移出磨料转筒的进出驱动气缸。

由于设置有进出驱动气缸，从而旋转架能在进出驱动气缸的作用下周向转动，使轮毂能进入磨料转筒或移出磨料转筒，解决了繁琐的手动搬运。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的旋转架设置在工作台上且与工作台转动连接，所述的进出驱动气缸铰接在工作台上，且进出驱动气缸的活塞杆与设置在旋转架侧部的连接座相铰接。

由于旋转架设置在工作台上，从而使本实用新型的搬迁提供了便利，在搬迁后无需繁琐的调整即可使用，为企业提供了便利。

在上述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的机械臂铰接在旋转架上，在旋转架和机械臂之间设有能驱动机械臂上下摆动的上下驱动气缸，所述的上下驱动气缸铰接在旋转架侧部的安装座上，且上下驱动气缸的活塞杆铰接在机械臂上。

通过上下驱动气缸能使机械臂移动，使轮毂能越过某些凸起的阻拦物，从而使轮毂能更为快捷省力的到达磨料转筒内或者轮毂输送台上。

与现有的技术相比，本轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置的优点在于：1、设计合理，结构简单，使用操作方便，自动化程度高。2、能满足不同加工要求，并且能提高轮毂抛光的合格率。3、适用于不同规格的轮毂、装卸速度快。4、使用寿命长，且便于维护，为企业的生产提供了保证。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。

图中，磨料转筒1、机械臂2、轮毂3、旋转夹具组件4、送进机构5、中空轴41、中心轴42、静夹块43、动夹块44、夹紧气缸45、轴向推进组件6、旋转驱动器7、驱动轮71、从动轮72、传动带73、联轴套46、推板61、旋转架51、进出驱动气缸52、上下驱动气缸21、连接座51a、安装座51b、轴承41a、轴承座41b、推进气缸62。

具体实施方式

如图1-2所示，本轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置设置在磨料转筒1外围，包括机械臂2和用于固定轮毂3且能带动轮毂3旋转的旋转夹具组件4，旋转夹具组件4设置机械臂2上，机械臂2设置在能够驱动机械臂2动作从而使安装在旋转夹具组件4上的轮毂3进入磨料转筒1或移出磨料转筒1的送进机构5上。

旋转夹具组件4设置在能驱动旋转夹具组件4轴向移动的轴向推进组件6上，轴向推进组件6设置在机械臂2上。

旋转夹具组件4包括设置在轴向推进组件6上的中空轴41，在中空轴41的前端固定有静夹块43，一根中心轴42穿设在中空轴41中且其前端穿出静夹块43，在中心轴42的前端固定有动夹块44，静夹块43和动夹块44之间形成用于固定轮毂3的夹持空间，中心轴42的后端与设置在轴向推进组件6上且能带动中心轴42在中空轴41内轴向移动的夹紧气缸45相连，中心轴42与夹紧气缸45的活塞杆轴向定位周向转动连接，轴向推进组件6上还设有能带动中空轴41和中心轴42同步旋转的旋转驱动结构。

旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件6上的旋转驱动器7，旋转驱动器7的输出轴上固定有驱动轮71，中空轴41上固定有从动轮72，驱动轮71和从动轮72通过传动带73相连。

中心轴42与夹紧气缸45的活塞杆之间设有联轴套46，联轴套46分别与中心轴42和夹紧气缸45的活塞杆轴向定位周向转动连接。

轴向推进组件6包括推板61，所述的推板61与机械臂2之间设有导向结构，所述的轴向推进组件6还包括固定在机械臂2上的推进气缸62且推进气缸62的活塞杆与推板61固连，所述的旋转驱动器7固定在推板61上。

中空轴41上套有轴承41a，所述的轴承41a设置在轴承座41b上，所述的轴承座41b与推板61固连。

送进机构5包括可周向转动的旋转架51，机械臂2设置在旋转架51上，在旋转架51上连接有能驱动旋转架51周向转动从而使安装在旋转夹具组件4上的轮毂3进入磨料转筒1或移出磨料转筒1的进出驱动气缸52。

旋转架51设置在工作台8上且与工作台8转动连接，进出驱动气缸52铰接在工作台8上，且进出驱动气缸52的活塞杆与设置在旋转架51侧部的连接座51a相铰接。

机械臂2铰接在旋转架51上，在旋转架51和机械臂2之间设有能驱动机械臂2上下摆动的上下驱动气缸21，上下驱动气缸21铰接在旋转架51侧部的安装座51b上，且上下驱动气缸21的活塞杆铰接在机械臂2上。

本实施例中在装轮毂时，通过进出驱动气缸52能驱动旋转架51进行旋转，调整机械臂2的周向位置，通过上下驱动气缸21能调整旋转架51上的机械臂2上下位置，通过推进气缸62的活塞杆带动推板61，使轮毂3能在推进气缸62的作用下推进或缩回移动，调整位置完毕后，轮毂3放置在动夹块44与静夹块43之间，夹紧气缸45的活塞杆缩回缸内带动中心轴42，使动夹块44向静夹块43靠拢，使轮毂3能固定在动夹块44与静夹块43的夹持空间。中心轴42能与中空轴41同步旋转，夹紧轮毂3后，旋转驱动器7的驱动轮71通过传动带73带动中空轴41上的从动轮72驱动中空轴41进行旋转。拆卸时，通过调整轴向推进组件6、进出驱动气缸52、上下驱动气缸21调整轮毂3的位置后，夹紧气缸45的活塞杆伸出缸外，使动夹块44远离静夹块43后能松开轮毂3，从而能取下轮毂3

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了磨料转筒1、机械臂2、轮毂3、旋转夹具组件4、送进机构5、中空轴41、中心轴42、静夹块43、动夹块44、夹紧气缸45、轴向推进组件6、旋转驱动器7、驱动轮71、从动轮72、传动带73、联轴套46、推板61、旋转架51、进出驱动气缸52、上下驱动气缸21、连接座51a、安装座51b、轴承41a、轴承座41b、推进气缸62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，设置在磨料转筒（1）外围，其特征在于，本装置包括机械臂（2）和用于固定轮毂（3）且能带动轮毂（3）旋转的旋转夹具组件（4），所述的旋转夹具组件（4）设置机械臂（2）上，所述的机械臂（2）设置在能够驱动机械臂（2）动作从而使安装在旋转夹具组件（4）上的轮毂（3）进入磨料转筒（1）或移出磨料转筒（1）的送进机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转夹具组件（4）设置在能驱动旋转夹具组件（4）轴向移动的轴向推进组件（6）上，所述的轴向推进组件（5）设置在机械臂（2）上。

3.根据权利要求2所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转夹具组件（4）包括设置在轴向推进组件（5）上的中空轴（41），在中空轴（41）的前端固定有静夹块（43），一根中心轴（42）穿设在中空轴（41）中且其前端穿出静夹块（43），在中心轴（42）的前端固定有动夹块（44），所述的静夹块（43）和动夹块（44）之间形成用于固定轮毂（3）的夹持空间，所述的中心轴（42）的后端与设置在轴向推进组件（6）上且能带动中心轴（42）在中空轴（41）内轴向移动的夹紧气缸（45）相连，所述的中心轴（42）与夹紧气缸（45）的活塞杆轴向定位周向转动连接，所述的轴向推进组件（6）上还设有能带动中空轴（41）和中心轴（42）同步旋转的旋转驱动结构。

4.根据权利要求3所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件（6）上的旋转驱动器（7），所述的旋转驱动器（7）的输出轴上固定有驱动轮（71），所述的中空轴（41）上固定有从动轮（72），所述的驱动轮（71）和从动轮（72）通过传动带（73）相连。

5.根据权利要求4所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的中心轴（42）与夹紧气缸（45）的活塞杆之间设有联轴套（46），所述的联轴套（46）分别与中心轴（42）和夹紧气缸（45）的活塞杆轴向定位周向转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的轴向推进组件（6）包括推板（61），所述的推板（61）与机械臂（2）之间设有导向结构，所述的轴向推进组件（6）还包括固定在机械臂（2）上的推进气缸（62）且推进气缸（62）的活塞杆与推板（61）固连，所述的旋转驱动器（7）固定在推板（61）上。

7.根据权利要求6所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的中空轴（41）上套有轴承（41a），所述的轴承（41a）设置在轴承座（41b）上，所述的轴承座（41b）与推板（61）固连。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的送进机构（5）包括可周向转动的旋转架（51），所述的机械臂（2）设置在旋转架（51）上，在旋转架（51）上连接有能驱动旋转架（51）周向转动从而使安装在旋转夹具组件（4）上的轮毂（3）进入磨料转筒（1）或移出磨料转筒（1）的进出驱动气缸（52）。

9.根据权利要求8所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的旋转架（51）设置在工作台（8）上且与工作台（8）转动连接，所述的进出驱动气缸（52）铰接在工作台（8）上，且进出驱动气缸（52）的活塞杆与设置在旋转架（51）侧部的连接座（51a）相铰接。

10.根据权利要求8所述的轮毂抛光机的轮毂旋转驱动及送进装置，其特征在于，所述的机械臂（2）铰接在旋转架（51）上，在旋转架（51）和机械臂（2）之间设有能驱动机械臂（2）上下摆动的上下驱动气缸（21），所述的上下驱动气缸（21）铰接在旋转架（51）侧部的安装座（51b）上，且上下驱动气缸（21）的活塞杆铰接在机械臂（2）上。

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