CN203136586U - 一种制动爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动爪，所述制动爪安装在正方形压捆机的捆包排出器系统的梭动组件上。该制动爪（222）有两个尖端和至少一个安装特征（223），该安装特征使得制动爪可枢轴转动地安装在梭动组件上。制动爪（222）对称，以便能够可选择地以两个方位中的一个安装在梭动组件上，以便延长制动爪的使用寿命。

Description

一种制动爪

技术领域

本实用新型涉及用于正方形压捆机的排出器系统中的制动爪。 

背景技术

WO96/29195公开了一种正方形压捆机，它并不是使用压紧柱塞来从捆包箱中卸载系住的捆包，而是包括辅助排出器系统，以便使得操作人员能够卸载完成的捆包。排出器系统包括装入捆包箱的空心导轨内的梭动组件（往复运动组件）。该梭动组件包括框架，该框架沿压紧柱塞的运动方向往复运动，该梭动组件还有制动爪，该制动爪向上凸出，以便在捆包的底侧进行接合。制动爪只在梭动组件的向前行程中抓住捆包，也就是说当它朝着捆包箱的排出口运动时，而该制动爪在返回行程中相对于捆包的底侧滑动。这样，梭动组件的往复运动使得捆包朝着排出口递增地前进。 

WO96/29195的排出器机构可控制成使得操作人员能够选择是否只排出捆包箱中的最后捆包（最靠近排出口的捆包）或是排出最后捆包和它前面的捆包。因此，制动爪成纵向延伸系列地布置在梭动器上，且至少一些制动爪可由操作人员使用选择器组件来控制，以使得控制的制动爪可以定位成伸入捆包箱内或从捆包箱缩回。 

除了由于需要单独地控制制动爪而引起的复杂性，WO96/29195的排出器系统还有这样的缺点，即操作人员需要首先检查捆包在捆包箱内的位置，以便确定要驱动的制动爪。 

为了避免这些缺点，本申请人的在先专利申请号EP08154199.7公开了一种正方形压捆机，该正方形压捆机具有：捆包箱，农作物通过柱塞而在该捆包箱内压紧；排出口，该排出口在捆包箱的一端处；以及排出器系统，用于独立于压紧柱塞运动而使得捆包朝着排出口前 进。排出器系统包括：梭动组件，该梭动组件安装在捆包箱的壁中，用于在捆包箱中与捆包的运动方向平行地往复运动；以及至少一个制动爪，该制动爪安装在梭动组件上，以便与在捆包箱中最靠近排出口的最后捆包接合，并使得捆包响应梭动组件的往复运动而递增地向排出口外前进。第二梭动组件安装在捆包箱的壁中，用于独立于第一梭动组件往复运动，该第二梭动组件上安装有至少一个制动爪，以便与在捆包箱中的、在最后捆包前面的一个捆包接合。 

在一个实施例中，第二梭动组件有在它的整个长度上交错的一系列制动爪，并能够使得捆包前进直到捆包箱的排出口。在这种情况下，第二梭动组件自身的往复运动将使得最后捆包和在最后捆包前面的一个捆包都向排出口前进。 

在可选实施例中，第二梭动组件设计成只使得在最后捆包前面的一个捆包运动至使得它将由第一梭动组件占据的位置。在这种情况下，两个梭动件都需要往复运动，以便排出捆包箱中的、在最后捆包前面的一个捆包。 

不管完成的捆包在捆包箱中的确切位置，因此操作人员可以选择通过操作第一梭动组件而只排出最后捆包，或者通过使得第二梭动组件自身往复运动或者与第一梭动组件共同往复运动而排出最后捆包和在最后捆包前面的一个捆包。 

EP08154199.7的重要优点是不需要控制制动爪，即选择地使它们能用和停用。各制动爪改为可枢轴转动地安装在梭动组件上，并设计成以模拟爪以及爪和棘齿的方式来起作用。因此，各制动爪将在梭动元件的前进过程中枢轴转动至伸出抓住位置，以便使得捆包朝着排出口前进，并将在梭动组件的反向运动过程中缩回，以便相对于捆包滑动。 

当使用可枢轴转动的制动爪时，它们可以通过重力或者通过弹簧而偏压至它们的伸出位置。EP08154199.7还教导了制动爪可以设计成在缩回时稍微凸出至捆包箱中，这样，当它们抓入捆包中时，它们将自动升高至它们的伸出位置。 

本实用新型的目的是改进在例如由EP08154199.7已知的往复运动排出器组件中使用的制动爪的设计。 

在EP08154199.7中的各制动爪包括大致三角形的板，该板这样枢轴转动，即它自身的重量使得它旋转至缩回静止位置，在该缩回静止位置中，它的侧部处于与捆包箱的底板几乎平齐。当梭动组件朝着压捆机的排出口运动时，制动爪的、凸出至底板上面的较小部分插入捆包中，且它遇到的阻力使得制动爪旋转至它的升高位置。这时，捆包由梭动组件抓住和进行运动。在梭动件沿相反方向运动时，制动爪返回静止位置，在该静止位置中，它缩回和不再抓住捆包。提供了两个止动器，制动爪分别在它的缩回位置处和伸出位置处抵靠这两个止动器。 

实用新型内容

对于以EP08154199.7中教导的方式来构成的制动爪有多个问题。首先，需要较大的力来使得捆包运动，且制动爪受到相当大的磨损，需要频繁更换。 

为了减轻该第一缺点，本实用新型提供了一种用于安装在正方形压捆机的捆包排出器系统的梭动组件上的制动爪，该制动爪有两个尖端和至少一个安装特征，该安装特征使得制动爪可枢轴转动地安装在梭动组件上，制动爪对称，以便能够可选择地以两个方位中的任意一个安装在梭动组件上。 

通过制动爪的对称性，当它的一个尖端磨损时，制动爪能够简单地翻转，而不是进行替换，因此使得它的使用寿命加倍。 

当制动爪为弹簧偏压时，只需要单个中心安装特征，该中心安装特征可以是枢轴销，但优选是简单的圆形孔，以便套装在用作枢轴的凸出销上。不过，优选是制动爪由重力来偏压，在这种情况下，它可以提供有布置在它的重心的相对侧的两个安装特征。这样，当优选是将制动爪偏压至它的伸出位置时，重心可以选择为在销的两个方位中都在枢轴点的下面。也可选择，当优选是将制动爪偏压至它的缩回位 置时，重心可以选择为在销的两个方位中都在枢轴点的下面。 

在EP08154199.7中遇到的第二问题是农作物可能卡在止动器上，从而防止制动爪返回它的缩回位置或运动至它的完全伸出位置。 

因为这时制动爪有伸出至安装特征的上面和下面的边缘，因此在本实用新型的优选实施例中能够只在制动爪的一侧提供止动器，以便确定它沿两个方向的旋转限制。 

通过使得一个止动器（优选是制动爪在它的缩回位置中抵靠的止动器）从制动爪的一侧运动至另一侧，本实用新型的优选实施例减少了捕获的农作物阻止制动爪运动至缩回位置的危险。 

具有用于与处在枢轴点上面和下面的边缘接合的区域的单个止动器可以有利地用于限制制动爪沿两个方向的旋转。 

在EP08154199.7中的第三个缺点是因为制动爪的静止位置选择为缩回位置。当梭动组件开始运动时，在制动爪的凸出尖端卡入农作物材料中之前（因此梭动组件只是相对于捆包滑动）可能花费一些时间。这样的滑动可能在捆包中产生槽，该槽可能进一步导致在抓住捆包时无效。 

本实用新型提供一种制动爪，所述制动爪安装在正方形压捆机的捆包排出器系统的梭动组件上，该制动爪有两个尖端和至少一个安装特征，该安装特征使得制动爪可绕枢轴点进行枢轴转动地安装在梭动组件上，其特征在于：制动爪对称，以便能够可选择地以两个方位中的一个安装在梭动组件上。 

根据所述的制动爪，其特征在于：制动爪提供有两个安装特征，这两个安装特征绕制动爪的重心对称地布置。 

根据所述的制动爪，其特征在于：确定制动爪沿两个方向的旋转限制的抵靠表面提供于制动爪的相同侧。 

根据所述的制动爪，其特征在于：抵靠表面形成于单个止动器上，因此抵靠表面处于制动爪的枢轴点的上面和下面。 

根据所述的制动爪，其特征在于：制动爪安装成使得它偏压至伸出位置。 

因此，本实用新型中优选是将制动爪安装成使得它通过自身重量或以其它方式偏压至伸出位置。这保证当梭动件朝着压捆机的排出口运动时制动爪将立即抓住捆包。 

根据本实用新型的第二方面，提供了一种制造根据本实用新型第一方面的制动爪的方法，其特征在于：该制动爪由连续带材冲压或切割形成。这样，销能够在材料浪费最小的情况下经济地制造。 

附图说明

下面将参考附图通过实例进一步介绍本实用新型，附图中： 

图1是EP08154199.7的单图，且后面将介绍以解释本实用新型的 

背景技术；

图2是图1中所示的一个制动爪的侧视图； 

图3是与图2类似的视图，但是表示了本实用新型的优选实施例； 

图4是类似于图2和图3的视图，表示了本实用新型的可选实施例；以及 

图5是表示本实用新型的制动爪可以怎样在材料浪费最少的情况下由带材来制造。 

具体实施方式

在现有技术中已经有文献很好地提出将排出器系统集成至正方形压捆机中。WO96/29195包括多个附图，这些附图表示了这样的排出器系统安装在压捆机中的方式。为了简明，下面的说明将集中在排出器系统的结构，且只在理解本实用新型所需的程度上介绍捆包箱。 

为了保证足够的刚性，捆包箱的底板并不形成为连续扁平的表面。底板可以由作为排架（bent）的金属板形成，以便提供纵向延伸的槽道，或者它能够由分离的正方形截面管形成，这些管在它们的端部焊接在横杆上，从而留下在各管之间的开口槽。排出器系统的梭动组件设计成置于这样的纵向槽、槽道或开口轨道中，只有它们的制动爪能够向上延伸至高于底板表面，捆包支承在该底板表面上。 

图1中的排出器系统包括两个梭动组件10、12，这两个梭动组件布置成一个在另一个的内侧，并设计成共用在捆包箱的底板中的相同纵向槽或轨道。 

两个梭动组件中的第一和内部梭动组件10包括两个纵向延伸的竖直杆101，各竖直杆在它的前端（该前端最靠近捆包的排出口）内侧承载两个可枢轴转动的制动爪102。在内部梭动组件的前端附近安装的制动爪的数目并不关键，因为单个制动爪可能就足够，或者人们可以使用超过两个制动爪，只要它们能够只抓住在捆包箱中的最后捆包。 

两个杆101通过横杆103而相互连接，该横杆103布置在捆包箱的底板下面。托架104使得横杆103与液压缸105连接，该液压缸105布置在底板的槽道中，并在它的另一端通过托架106而安装在槽道的侧部上。 

两个梭动组件的外部梭动组件12包括两个纵向延伸的竖直杆121，这两个竖直杆121布置成与第一梭动组件的杆101紧邻和背靠背。各杆121在它的外侧承载一系列制动爪122。两个杆121通过横杆123而相互连接，该横杆123比第一梭动组件的横杆103更远地布置在捆包箱的底板下面。托架124使得横杆123与液压缸125连接，在本例中，该液压缸125整个布置在捆包箱的底板的下面。液压缸125的另一端与从捆包箱的底板的底侧向下凸出的托架（未示出）连接。 

两个梭动组件的所述设计的主要目的是允许各梭动组件在并不相互干涉的情况下往复运动。该设计还将减小液压缸105、125从捆包箱的底板底侧凸出的程度，这通过将液压缸105中的一个装入底板自身的深度内而实现。 

排出器系统定位成使得第一梭动组件101的制动爪102只能接合在捆包箱中的最后捆包中。当液压缸105完全缩回时，最远离排出口的制动爪102接合在最后捆包的前边缘（最靠近排出口的边缘）附近。当液压缸105完全伸出时，最靠近排出口的制动爪102接合在最后捆包的尾部边缘。捆包的前边缘将通过它们前进至捆包的出口斜槽上。 

因此，通过内部梭动组件10自身的往复运动，在捆包箱内的最后捆包（且只有最后捆包）将被推出，只要它的前边缘到达使得它能够由第一梭动组件的一个制动爪102抓住的位置。 

第二梭动组件12有制动爪122，该制动爪122也能够使得最后捆包朝着排出口移动。不过，与第一梭动组件10不同，第二梭动组件12具有能够往回达到捆包箱中的、在最后捆包前面的一个捆包的制动爪。因此，第二梭动组件通过缸125的往复运动将推出最后捆包和在最后捆包前面的一个捆包。 

各制动爪102、122设计成用作倒钩爪。各制动爪（例如图2中所示的制动爪122）为三角形形状，并在与它的重心偏离的点处可枢轴转动地安装在它的相关杆上，以使得制动爪自然倾向于顺时针（如图所示）枢轴转动至缩回位置。各制动爪附近的小止动器127a和127b用作抵靠件，以便沿两个方向限制制动爪122能够枢轴转动通过的圆弧。沿顺时针方向，当处于它将稍微凸出至捆包箱的底板上面进入由捆包扫过的容积的位置时，制动爪抵靠止动器127a。沿逆时针方向，制动爪在竖直位置附近由止动器127b停止，以便最大程度地使它伸出和抓住捆包。 

本实用新型涉及制动爪102、122的设计，并提出了图3和4中所示的可选结构。 

图3中所示的制动爪222并不是三角形，而是具有类似罗盘针的形状，也就是说它为菱形，其中，长轴比短轴大得多。因此，制动爪222绕它的重心旋转对称。两个孔223提供于制动爪中，这两个孔223绕制动爪的重心对称地布置。孔223用作安装特征，以便使得制动爪可枢轴转动地安装在凸出的枢轴销上。提供了单个止动器227，该止动器227在制动爪的两个端部位置处抵靠该制动爪的边缘。 

在图3中，制动爪222绕两个孔223中的上部孔枢轴转动，且它的重心因此悬在它的枢轴点的下面，以便将它偏压至实线所示的升高或伸出位置。 

制动爪的上述结构提供了优于图2中所示和由EP08154199.7教导 的制动爪122的多个优点。 

首先，制动爪222的对称性使得它能够翻转。因此，当制动爪的一端磨损时，它只需要翻转，而不是替换。这使得制动爪的使用寿命有效加倍。 

第二，在制动爪222的一侧上没有止动器，优选是制动爪缩回的一侧，从而减少了农作物被捕获成抵靠止动器和在梭动组件的返回运动过程中阻止制动爪正确缩回的危险。 

第三，制动爪222通过它的自身重量而偏压至伸出位置（实线所示），而不是缩回位置（虚线所示）。这是优选的，因为它保证一旦梭动组件开始它的行程就正确抓住捆包。 

不过，制动爪偏压至伸出位置并不重要，它也可以与图2中所示的制动爪情况一样偏压至缩回位置。这样的实施例在图4中表示，其中，制动爪322的结构与图3中的制动爪222的结构相同，仅有的变化是枢轴销的位置和止动器327在梭动组件上的形状。这里，制动爪322绕两个孔323中的更低孔（而不是更高孔）枢轴转动，且因为它的重心高于它的枢轴点，因此它将倾倒至缩回位置（再次以实线表示）。不过，制动爪322仍然能够以与图2的制动爪122相同的方式起作用，同时提供了这样的优点：延长寿命和降低卡在捕获的农作物上的危险。 

制动爪222和322的对称形状的优点是它们能够经济地制造。图5表示了制动爪222能够怎样在材料浪费最小的情况下由连续带材400切割或冲压形成。 

显然，根据本实用新型的制动爪不仅适用于根据EP08154199.7的捆包排出器系统，而且它们还能够代替例如由EP0814951已知的可选捆包排出器系统的制动爪。 

Claims (5)

1.一种制动爪，所述制动爪安装在正方形压捆机的捆包排出器系统的梭动组件（10、12）上，该制动爪（222、322）有两个尖端和至少一个安装特征（223、323），该安装特征使得制动爪（222、322）可绕枢轴点进行枢轴转动地安装在梭动组件（10、12）上，其特征在于：制动爪（222、322）对称，以便能够可选择地以两个方位中的一个安装在梭动组件（10、12）上。 

2.根据权利要求1所述的制动爪，其特征在于：制动爪（222、322）提供有两个安装特征（223、323），这两个安装特征绕制动爪（222、322）的重心对称地布置。 

3.根据权利要求1或2所述的制动爪，其特征在于：确定制动爪（222、322）沿两个方向的旋转限制的抵靠表面提供于制动爪（222、322）的相同侧。 

4.根据权利要求3所述的制动爪，其特征在于：抵靠表面形成于单个止动器（227、327）上，因此抵靠表面处于制动爪（222、322）的枢轴点的上面和下面。 

5.根据前述任意一项权利要求所述的制动爪，其特征在于：制动爪（222、322）安装成使得它偏压至伸出位置。 

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