CN203133609U - 基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，包括起车架、前车轮和后车轮、电路部分和遥控手机；特征在于：电路部分包括时钟电路、蓄电池、单片机和小车驱动控制电路，单片机通过视频信号编解码模块连接有摄像头，单片机的输入端连接有温度传感器；单片机的输出端连接有用于无线数据收发的Wi-Fi无线通讯模块，单片机的输出控制端与小车驱动控制电路相连接。本实用新型的信息采集小车，实现了对外界环境中图像、视频和温度信息的采集；可将采集到的图像、视频和温度信息以无线的形式传输至遥控手机上，以便对现场的情况作出判断，适于在人员不宜到达的场合进行信息采集；可实现200m左右的远距离通讯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，更具体的说，尤其涉及一种易于应用在工作人员不宜进入环境中的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车。
背景技术
在一些特殊的工程场合，不适于工作人员直接进入进行作业。例如在可能有爆炸物品存在的场合，如果工作人员强行进入则会有声明危险，最好是能有陈本低廉的工具，能代替人员进行现场图像或视频信息的采集。再如，在密封的隧道或下水道作业的过程中，隧道或下水道中可能存在有毒气体，如果工作人员直接进入，则可能有生命危险。
太阳能与石油、煤炭等矿物燃料不同，不会导致"温室效应"和全球性气候变化，也不会造成环境污染。正因为如此，太阳能的利用受到许多国家的重视，大家正在竞相开发各种光电新技术和光电新型材料，以扩大太阳能利用的应用领域。而且，在光照条件较好的环境中，通过太阳能电池板可连续不断地提供能源。Wi-Fi无线通讯是一种可以将个人电脑、手持设备（如PDA、手机）等终端以无线方式互相连接的技术。Wi-Fi是一个无线网路通信技术的品牌，由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。WiFi在掌上设备上应用越来越广泛，而智能手机就是其中一份子。与早前应用于手机上的蓝牙技术不同,WiFi具有更大的覆盖范围和更高的传输速率，因此WiFi手机成为了目前移动通信业界的时尚潮流。
发明内容
本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种易于应用在工作人员不宜进入环境中的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车。
本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，包括起固定和支撑作用的车架、固定于车架上的前车轮和后车轮、设置于车架内部的电路部分以控制小车运行的遥控手机；其特别之处在于：所述电路部分包括时钟电路、蓄电池、起运算和控制作用的单片机以及驱使小车行驶和转向的小车驱动控制电路，所述单片机通过视频信号编解码模块连接有摄像头，单片机的输入端连接有温度传感器；单片机的输出端连接有用于无线数据收发的Wi-Fi无线通讯模块，单片机的输出控制端与小车驱动控制电路相连接。
车架起固定和支撑作用，前车轮和后车轮分别固定于车架的前后两端，电路部分控制小车的运行并可与遥控手机进行Wi-Fi无线通讯。时钟电路用于提供单片机工作所需的脉冲信号，蓄电池用于提供电能；小车驱动控制电路直接控制小车的行驶和转向动作。摄像头由于采集周围环境中的图像、视频信息，并经视频信号编解码模块处理后输入至单片机中；温度传感器用于检测周围环境中的温度信息，单片机1将采集的温度、图像和视频信息通过Wi-Fi无线通讯模块传输至遥控手机上，遥控手机还可通过Wi-Fi无线通讯模块发送控制小车运行的命令。
本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，包括设置于车架飞顶部的太阳能电池板，太阳能电池板的输出端与蓄电池相连接；蓄电池通过稳压模块与单片机相连接。在有光照的环境中，通过太阳能电池板可提供源源不断的电能；稳压模块用于保证提供给单片机的电源质量。
本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，所述单片机通过音频信号处理电路连接有扬声器，所述车架上设置有与Wi-Fi无线通讯模块相连接的Wi-Fi天线。通过扬声器可产生报警信号或播放MP3音乐。
本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，所述单片机的型号为AT89S52，Wi-Fi无线通讯模块采用的芯片型号为wiCam264。
本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，通过设置摄像头和温度传感器，实现了对外界环境中图像、视频和温度信息的采集；通过设置Wi-Fi无线通讯模块，可将采集到的图像、视频和温度信息以无线的形式传输至遥控手机上，以便对现场的情况作出判断，适于在人员不宜到达的场合进行信息采集。（2）通过设置太阳能电池板，实现了对蓄电池的不间断供电，保证了小车的长期稳定运行，并具有节能的效果。（3）通过遥控手机，不仅可控制小车的运行，还可实时显示和存储采集的图像和视频数据。（4）采用Wi-Fi无线通讯模块，可实现200m左右的远距离通讯。
附图说明
图1为本实用新型中电路部分的电路原理图；
图2为本实用新型的图像温度信息采集小车的结构示意图。
图中：1单片机，2时钟电路，3太阳能电池板，4蓄电池，5稳压模块，6摄像头，7视频信号编解码模块，8温度传感器，9 Wi-Fi无线通讯模块，10音频信号处理电路，11扬声器，12小车驱动控制电路，13行驶电机驱动信号，14转向电机驱动信号，15车架，16前车轮，17后车轮，18 Wi-Fi天线，19遥控手机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2所示，给出了本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车的结构示意图，其包括车架15、前车轮16、后车轮17以及设置于车架15中的电路部分，车架15起固定和支撑作用。前车轮16和后车轮17分别设置于车架15下方的前后两端，车架15的前方设置有摄像头6，车架15的顶部设置有太阳能电池板3。小车的行驶可以采用后驱的形式，由行驶电机驱使后车轮17进行转动；行驶电机的正转和反转，可分别驱使小车前进和后退。小车的转向由转向电机来驱使。
如图1所示，给出了本实用新型中电路部分的电路原理图，其包括单片机1、时钟电路2、太阳能电池板3、蓄电池4、稳压模块5、摄像头6、视频信号编解码模块7、温度传感器8、Wi-Fi无线通讯模块9、音频信号处理电路10、扬声器11以及小车驱动控制电路12；所示的单片机1实现信号采集、数据运算和控制输出的作用，时钟电路2提供单片机1工作所需的脉冲信号，蓄电池4通过稳压模块5提供稳定的直流电源。太阳能电池板3的输出与蓄电池4相连接，以便将太阳能转化为电能之后存储在蓄电池4之中，供小车行驶和电路部分利用。
摄像头6通过视频信号编解码模块7与单片机1相连接，以便将外界的图像、视频信号编码后输入至单片机1中。单片机1通过温度传感器8检测外界的温度信号，可判断是否适于工作人员进入。单片机1通过Wi-Fi无线通讯模块9可将采集的图像、视频和温度信息以无线的形式进行发送遥控手机19上。单片机1通过音频信号处理电路10与扬声器11相连接，通过扬声器11可发出报警信号和播放MP3音乐。单片机1的输出端与小车驱动控制电路12相连接，通过小车驱动控制电路12可产生行驶电机驱动信号13和转向电机驱动信号14，以便驱使小车的前进、后退、左转和右转动作。遥控手机19与电路部分通过Wi-Fi进行通讯，遥控手机19不仅可以控制小车进行前进、后退、左转和右转操作，而且还可接受电路部分传来的图片和视频信息。
其中，单片机1可采用AT89S52型号，它具有小巧灵活、成本低、易于产品化，可靠性好，适应温度范围宽等优点，因此被广泛应用于测控领域。而且它一共有40个引脚足以用来控制电机以及与Wi-Fi模块通信。Wi-Fi无线通讯模块9是利用Wi-Fi技术制作的一个集成化、多功能的模块，其可选用wiCam264，其是一种支持Wi-Fi无线传输的视频模块，其支持H264视频压缩，支持wifi无线数据传输，用户可以通过手机、平板电脑或者笔记本电脑接受视频图像，同时模块亦提供了输入输出串口，方便用户通过Wi-Fi控制自有设备。
本实用新型的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，以AT89S51单片机为控制中心，通过Wi-Fi模块实现数据传输，由太阳能电池板和电池为混合动力，手机智能控制的多功能小车。实时监测周围环境温度，通过摄像头实时查看周围环境状况等功能。在太阳能提供主动力源，电池辅助的前提下，手机和Wi-Fi模块成功连接后，即可实现手机控制小车的前进后退、停止以及左右转向。与此同时小车上Wi-Fi模块自带的摄像头捕捉的图像可以清晰的传输到手机上，实现了实时查看的功能。
Claims (4)
1.一种基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，包括起固定和支撑作用的车架（15）、固定于车架上的前车轮（16）和后车轮（17）、设置于车架内部的电路部分以控制小车运行的遥控手机（19）；其特征在于：所述电路部分包括时钟电路（2）、蓄电池（4）、起运算和控制作用的单片机（1）以及驱使小车行驶和转向的小车驱动控制电路（12），所述单片机通过视频信号编解码模块（7）连接有摄像头（6），单片机的输入端连接有温度传感器（8）；单片机的输出端连接有用于无线数据收发的Wi-Fi无线通讯模块（9），单片机的输出控制端与小车驱动控制电路（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，其特征在于：包括设置于车架飞（15）顶部的太阳能电池板（3），太阳能电池板的输出端与蓄电池（4）相连接；蓄电池通过稳压模块（5）与单片机（1）相连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，其特征在于：所述单片机（1）通过音频信号处理电路（10）连接有扬声器（11），所述车架（15）上设置有与Wi-Fi无线通讯模块（9）相连接的Wi-Fi天线（18）。
4.根据权利要求1或2所述的基于Wi-Fi的图像温度信息采集小车，其特征在于：所述单片机（1）的型号为AT89S52，Wi-Fi无线通讯模块（9）采用的芯片型号为wiCam264。
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| GR01 | Patent grant | ||
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