CN104698951A - 一种药箱的远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药箱的远程控制系统及方法，智能终端通过无线WiFi连接路由器，向路由器发送数据，路由器的WiFi模块通过串口发送给单片机，单片机的IO接口控制电机驱动模块，与电机驱动模块导线连接的电机，实现动作；包括：药箱本体、摄像头、路由器、单片机、支架、智能终端、车轮；本发明有利于增加工作效率，降低了医护人员的负担，弥补了现有药箱无法移动的缺陷；实现了人脸识别，使得医护人员直接的观察病人所拿药品是否正确，弥补了现有的药箱分类繁多，缺乏人性化用药管理的技术问题；药箱本体将同一个病人的药品放置在同一个隔断内，避免了药品的乱拿和误拿。

Description

一种药箱的远程控制系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种药箱的远程控制系统。

背景技术

现阶段的药箱设计多为普通的木质或者铁质抽屉需要人工进行手动的分类，存取。考虑到我国现在老龄化日趋严重，而且药品的种类越来越复杂，重量和体积也随之增加，很不方便搬运。普通的药箱已经无法满足日趋复杂药品的分类功能。不能更好的方便用户使用，尤其是老年人；药箱是指一个专门用来存放药品、医疗工具的箱子。当中的隔层用于区分内服药品、外用药品、各种医疗工具，以免混淆，有效的区分可以令抢救员快速拿取到相应的药品对伤员进行抢救。

目前很多木制的药箱都是手工制作，堪称比机器做的木药箱要实用耐用，并且含有一定的工艺水平，受到一些商家的追捧。除了木药箱更多的是塑胶和金属药箱了，塑胶药箱比较轻巧，但不耐摔，金属药箱比较耐摔，但比较笨重，具体需要根据实际使用情况和场合而定。无论是木制药箱还是金属、塑胶药箱，首先是卫生安全问题过关，药箱的使用和保养请看上面题段的正确使用药箱知识。而介于塑胶与金属药箱之前，还有一种是铝塑药箱，是采用各种金属材料与塑胶材料用各种大型机器组装而成。其中的铝合金边框、电镀塑胶包角的组合，其坚固性介于全金属药箱与塑料药箱之间；前面透明的是有机玻璃材料，可以一望看到所需的药品；而里面还有隔层，可以将药箱有效地区分；配有安全锁，可以防止小孩乱碰触。

现有的药箱存在以下缺陷：

一.位置固定，移动不便。

现阶段的药箱结构均没有设计可移动的结构，多为手提的方式进行搬运，不仅随着药品的数目和药箱重量的增加使其移动越来越困难，同时考虑病人如果遇到突发情况远离药箱的话，很可能由于无法即使用药产生生命危险。

二.分类繁多，缺乏人性化用药管理。

现在随着医学的发展，药品的种类日趋繁多，每个人的用药的种类和数目也在不断增加，尤其是随着我国老龄化人口的增多，老年人一时很难记住如此繁多的用药种类，而现阶段的药箱使用多是按药品的种类进行区别，这样用户在使用时需要记住自己的用药习惯在不同格子或者抽屉中进行选择，十分繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药箱的远程控制系统，旨在解决现有的药箱存在位置固定，移动不便，分类繁多，缺乏人性化用药管理的问题。

本发明是这样实现的药箱的远程控制方法，该药箱的远程控制方法包括：智能终端通过无线WiFi连接路由器，向路由器发送数据，路由器的WiFi模块通过串口发送给单片机，单片机的IO接口控制电机驱动模块，与电机驱动模块导线连接的电机，实现动作。

本发明的另一目的在于提供一种药箱的远程控制系统，该药箱的远程控制系统包括：药箱本体、摄像头、路由器、单片机、支架、智能终端、车轮；

药箱本体、摄像头、路由器、单片机放置在支架上，车轮设置在支架的底部，药箱本体还包括隔断；智能终端通过路由器的无线信号实现连接，路由器的信号发射端连接单片机的信号接收端，路由器的信号接收端连接单片机的信号发射端，摄像头连接单片机。

进一步，车轮上设置有转速检测装置，转速检测装置包括电机、传感器、信号盘和电机驱动模块，电机的转动轴固定连接车轮，信号盘固定在电机的转动轴上，传感器正对着信号盘；单片机连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电机。

进一步，传感器采用光电转速传感器接有4根导线，用于连接发光二极管和光敏三极管，发光二极管的红线连接传感器正极，绿线连接传感器负极，光敏三级管的红线连接传感器集电极，绿线连接传感器发射极。

进一步，转速检测装置采用频率测量法，在固定的测量时间内，计取转速传感器发生的脉冲个数，从而算出实际转速，固定的测量时间T min，计数器计取的脉冲个数m1，假定脉冲发生器每转输出p个脉冲，对应被测转速为Nr/min，算出实际转速值N＝60m1/pT。

本发明提供的药箱的远程控制系统，设置无线路由器通过WiFi与智能终端连接，有智能终端发送信号到单片机，实现对电机的操作，从而控制药箱的移动，较好的实现了药箱的远程控制，有利于增加工作效率，降低了医护人员的负担，弥补了现有药箱无法移动的缺陷；设置摄像头，实现了人脸识别，使得医护人员直接的观察病人所拿药品是否正确，弥补了现有的药箱分类繁多，缺乏人性化用药管理的技术问题；药箱本体将同一个病人的药品放置在同一个隔断内，避免了药品的乱拿和误拿。本发明的结构简单，操作方便，不仅有利于提高医护人员的工作效率，而且有利于提高医院的服务和医疗水平。

附图说明

图1是本发明实施例提供的药箱的远程控制系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的转速检测装置结构示意图；

图3是本发明实施例提供的路由器与单片机的连接示意图；

图中：1、药箱本体；1-1、隔断；2、摄像头；3、路由器；4、单片机；5、支架；6、智能终端；7、车轮；8、电机；9、传感器；10、信号盘；11、电机驱动模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

如图1所示，本发明实施例的移动式药箱主要包括：药箱本体1、摄像头2、路由器3、单片机4、支架5、智能终端6、车轮7；

药箱本体1、摄像头2、路由器3、单片机4放置在支架5上，车轮7设置在支架5的底部，摄像头2连接路由器3，路由器3连接单片机4，路由器3无线连接智能终端6；药箱本体1还包括隔断1-1；

车轮7上设置有转速检测装置，如图2所示，转速检测装置包括电机8、传感器9、信号盘10，电机8的转动轴固定连接车轮7，信号盘10固定在电机8的转动轴上，传感器9正对着信号盘10；传感器9采用光电转速传感器接有4根导线，用于连接发光二极管和光敏三极管，其中发光二极管的红线连接其正极，绿线连接其负极，光敏三级管的红线连接其集电极，绿线连接其发射极。

为了防止药箱里可能存放的化学药品损坏或者移动过程中的泄露我们设计了光电测速模块实时监控移动药箱的移动速度。

本发明采用频率测量法，其测量原理为，在固定的测量时间内，计取转速传感器发生的脉冲个数(即频率)，从而算出实际转速。设固定的测量时间T(min)，计数器计取的脉冲个数m1，假定脉冲发生器每转输出p个脉冲，对应被测转速为N(r/min)，就可算出实际转速值N＝60m1/pT。

如图2，将信号盘固定在电动机转轴上，光电转速传感器正对着信号盘。光电转速传感器接有4根导线，用于连接发光二极管和光敏三极管，其中发光二极管的红线连接其正极，绿线连接其负极，光敏三级管的红线连接其集电极，绿线连接其发射极。

测量头由光电转速传感器组成，而且测量头两端的距离与信号盘的距离相等。测量用器件封装后，固定装在贴近信号盘的位置，当信号盘转动时，光电元件即可输出正负交替的周期性脉冲信号。信号盘旋转一周产生的脉冲数，等于其上的齿数。因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低。该装置的优点是输出信号的幅值与转速无关，而且可测转速范围大，一般为1r/s～104r/s以上，精确度高。

如图3所示，智能终端6通过路由器3的无线信号实现连接，路由器3的信号发射端连接单片机4的信号接收端，路由器3的信号接收端连接单片机4的信号发射端，单片机4连接电机驱动模块11，电机驱动模块11连接电机8，摄像头2连接单片机4；

利用STM32单片机，用智能终端等其他终端作为远程控制端，连接wifi模块以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和终端相同的IP地址，实现智能终端和小车的连接，然后利用智能终端上的控制软件以wifi网络信号为载体发送控制信号，wifi模块接收智能终端端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。同时摄像头采集的视频通过单片机wifi模块传送给远程终端，进行人脸识别后控制弹出不同用户的药箱。

本发明的工作原理：

药箱本体将同一个病人的药品放置在同一个隔断内，避免了药品的乱拿和误拿；智能终端通过无线路由器的WiFi信号实现连接，当有病人拿药时，摄像头进行人脸识别，将人脸识别信号传送至单片机，智能终端操作者同时可见；同时判断拿药人是否拿错了药品；当药箱需要移动时，智能终端发出指令到无线路由器，无线路由器发送指令到单片机，转速检测装置上的电机转动，进而带动车轮走动，由传感器、信号盘对车速实时监控。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种药箱的远程控制方法，其特征在于，该药箱的远程控制方法包括：智能终端通过无线WiFi连接路由器，向路由器发送数据，路由器的WiFi模块通过串口发送给单片机，单片机的IO接口控制电机驱动模块，与电机驱动模块导线连接的电机，实现动作。

2.一种药箱的远程控制系统，其特征在于，该药箱的远程控制系统包括：药箱本体、摄像头、路由器、单片机、支架、智能终端、车轮；

药箱本体、摄像头、路由器、单片机放置在支架上，车轮设置在支架的底部，药箱本体还包括隔断；智能终端通过路由器的无线信号实现连接，路由器的信号发射端连接单片机的信号接收端，路由器的信号接收端连接单片机的信号发射端，摄像头连接单片机。

3.如权利要求2所述的药箱的远程控制系统，其特征在于，车轮上设置有转速检测装置，转速检测装置包括电机、传感器、信号盘和电机驱动模块，电机的转动轴固定连接车轮，信号盘固定在电机的转动轴上，传感器正对着信号盘；单片机连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电机。

4.如权利要求3所述的药箱的远程控制系统，其特征在于，传感器采用光电转速传感器接有4根导线，用于连接发光二极管和光敏三极管，发光二极管的红线连接传感器正极，绿线连接传感器负极，光敏三级管的红线连接传感器集电极，绿线连接传感器发射极。

5.如权利要求3所述的药箱的远程控制系统，其特征在于，转速检测装置采用频率测量法，在固定的测量时间内，计取转速传感器发生的脉冲个数，从而算出实际转速，固定的测量时间T min，计数器计取的脉冲个数m1，假定脉冲发生器每转输出p个脉冲，对应被测转速为N r/min，算出实际转速值N＝60m1/pT。