CN207369105U - 自动寻找无线电源的终端以及终端支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架，涉及终端设备领域，其终端包括终端本体、行走模块、定位模块、地图导入模块和控制模块；行走模块安装在终端本体上以驱动终端本体运动；定位模块用于确定位置信息；地图导入模块用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。控制模块首先根据定位模块确定终端本体和无线电源的位置；再结合地图导入模块生成的运动路径，控制行走模块动作，使终端本体到达无线电源的位置，即可进行无线充电，能够改善用户体验，提高使用的便捷性。

Description

自动寻找无线电源的终端以及终端支架

技术领域

本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架。

背景技术

现有技术中的手机、平板电脑等便携式移动终端，不仅功能越来越丰富，屏幕尺寸也越来越大，导致耗终端电量普遍较高，充电十分频繁。因此，用户需要特别留意终端的电量，而且，容易发生，终端在使用时电量不足的状况。因此，现有技术中缺少一种能够自动充电，节省用户精力，提高用户体验的相关技术及产品。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架，以实现终端自动充电，提高用户使用体验。

本申请提供了一种自动寻找无线电源的终端架，包括：

终端本体；

行走模块，所述行走模块安装在终端本体上，用于驱动终端本体运动；

定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括终端本体的位置以及无线电源的位置；

地图导入模块，用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；

控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。

在上述技术方案中，进一步地，所述行走模块包括电机和履带组件，所述电机与履带组件驱动连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述行走模块包括至少了两个电机和至少两条履带组件，所述两条履带组件分别安装在终端本体的两侧，一台电机驱动一条履带组件。

在上述技术方案中，进一步地，所述履带组件包括：

若干充磁滚轮，所述充磁滚轮能够绕自身轴线转动；

履带，所述履带套装在充磁滚轮的外侧；

至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器位于充磁滚轮一侧，以感知充磁滚轮的转动，所述霍尔传感器用于与终端本体电连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述地图导入模块包括：

摄像头，所述摄像头用于拍摄终端附近的环境图像；

图像处理模块，所述图像处理模块的信号输入端与摄像头连接，用于将环境图像转化为终端本体的运动路径；所述图像处理模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述障碍物识别模块，所述障碍物识别模块用于采集运动路径上的障碍物信息；所述障碍物识别模块与控制模块的信号输入端连接，以调整行走模块动作。

在上述技术方案中，进一步地，所述障碍物识别模块包括声波发送装置和声波接收装置。

此外，本实用新型还提供了一种自动寻找无线电源的终端支架，包括：

支架，所述支架上设有用于固定终端的安装位；

行走模块，所述行走模块安装在支架上，用于驱动支架运动；

定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括支架的位置以及无线电源的位置；

地图导入模块，用于采集支架至无线电源处的环境信息；

控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。

在上述技术方案中，进一步地，所述支架上设有用于与无线电源连接的无线充电模块，所述安装位上设有用于与终端连接的充电接口，所述无线充电模块与充电接口连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述行走模块包括滚轮或者履带。

相较于现有技术，本申请提供的自动寻找无线电源的终端，控制模块首先根据定位模块确定终端本体和无线电源的位置；再结合地图导入模块生成的运动路径，控制行走模块动作，使终端本体到达无线电源的位置，即可进行无线充电，能够改善用户体验，提高使用的便捷性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为更好地理解并阐述本申请的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。

图1是根据本申请的一些实施例提供的自动寻找无线电源的终端的结构示意图；

图2是根据本申请的一些实施例提供的自动寻找无线电源的终端的电子结构方框图；

图3是根据本申请的一些实施例提供的自动寻找无线电源的终端的电子结构方框图。

附图标记：

1-终端本体；2-行走模块；3-定位模块；4-地图导入模块；5-控制模块；6-障碍物识别模块；7-无线电源；61-声波发送装置；62-声波接收装置；71-无线信号发射模块；

具体实施方式

以下参考附图的描述为便于综合理解有权利要求及其等效内容所定义的本申请的各种实施例。这些实施例包括各种特定细节以便于理解，但这些仅被视为示例性的。因此，本领域技术人员可以理解对在此描述的各种实施例进行各种变化和修改而不会脱离本申请的范围和精神。另外，为简要并清楚地描述本申请，本申请将省略对公知功能和结构的描述。

在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。

本申请实施例提供了一种自动寻找无线电源的终端以及终端支架。为了便于理解本申请实施例，以下将参考附图对本申请实施例进行详细描述。

参阅图1和图2，如图所示。本申请提供的自动寻找无线电源7的终端，包括终端本体1、行走模块2、定位模块3、地图导入模块4以及控制模块5。

终端本体1为手机、平板电脑、kindle等，凡是具有需要充电的电源、并能够移动的电子设备均属于该终端本体1的范畴。

行走模块2安装在终端本体1上，用于驱动终端本体1运动。

在一些实施例中，行走模块2为电机和履带组件，通过电机驱动履带组件动作，进而推动终端本体1运动。履带组件的优点在于，占用空间小，对终端的外形影响小，有利于保持终端小巧、轻便的体积。

具体而言，电机有两个，履带组件有两组，两组履带组件分别安装在终端本体1的两侧，一台电机驱动一条履带组件。两组履带组件能够独立控制，进而实现前进和转向。

在一些实施例中，行走模块2为电机和具有滚轮的底盘，该行走模块2结构与现有技术中的遥控玩具汽车类似，具有技术成熟，成本低廉的优点，其缺点在于滚轮的尺寸要略大于履带，不适用于小体积的终端。

定位模块3用于确定位置信息，包括终端本体1的位置以及无线电源7的位置。

在一些实施例中，定位模块3利用GPS定位技术确定终端本体1位置。在一些实施例中，利用图像分析技术确定终端本体1位置，具体来说，预先导入所处环境的图像信息，例如，采用摄影或者拍照方式，预先获取办公室、卧室、客厅等经常使用终端的环境图像，存储起来。然后实时采集终端本体1所处环境的图像，并与预先存储的环境图像进行比对，进而确定终端本体1所处位置。

在一些实施例中，定位模块3利用GPS定位技术确定无线电源7的位置。在一些实施例中，利用图像分析技术确定终端本体1位置，具体来说，预先导入所处环境的图像信息，由于无线电源7的位置是固定，仅需在图像信息中标出无线电源7的位置即可。

在一些实施例中，无线电源7设有无线信号发射模块71，定位模块3通过接收无线信号发射模块71发送的信号，确定无线电源7的位置。

地图导入模块4，用于采集终端本体1至无线电源7处的环境信息。

在一些实施例中，环境信息以地图数据包的形式导入。在一些实施例中，地图导入模块4包括摄像头以及图像处理模块；所述摄像头用于拍摄终端附近的环境图像；所述图像处理模块的信号输入端与摄像头连接，用于将环境图像转化为终端本体1的运动路径。

所述控制模块5的信号输入端分别与定位模块3、地图导入模块4连接，信号输出端与行走模块2连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块2动作。

控制模块5首先根据定位模块3确定终端本体1和无线电源7的位置；再结合地图导入模块4生成的运动路径，控制行走模块2动作，使终端本体1到达无线电源7的位置，即可进行无线充电。

在一些实施例中，所述履带组件包括：

若干充磁滚轮，所述充磁滚轮能够绕自身轴线转动；

履带，所述履带套装在充磁滚轮的外侧；

至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器位于充磁滚轮一侧，以感知充磁滚轮的转动，所述霍尔传感器用于与终端本体1电连接。

上述履带组件不仅能够驱动终端本体1动作，还能够实现控制功能。在履带组件不执行驱动任务时，可作为控制键使用。

由于设有能够驱动充磁滚轮旋转的履带以及能够感知充磁滚轮转动的霍尔传感器，因此，可以轻松实现屏幕滚动控制，不仅操作便捷，而且为无级调节，使滚动控制更加精确。

参阅图3，在一些实施例中，还设有障碍物识别模块6，障碍物识别模块6用于采集运动路径上的障碍物信息；所述障碍物识别模块6与控制模块5的信号输入端连接，以调整行走模块2动作。

具体来说，障碍物识别模块6包括声波发送装置61和声波接收装置62。

通过声波发送装置61与声波接收装置62的配合，实现雷达功能，时刻监测路面状况，及时调整行进方向和速度。

此外，本申请还提供一种自动寻找无线电源的终端支架，包括支架、行走模块、定位模块、地图导入模块以及控制模块；所述支架上设有用于固定终端的安装位；所述行走模块安装在支架上，用于驱动支架运动；定位模块用于确定位置信息，所述位置信息包括支架的位置以及无线电源的位置；地图导入模块用于采集支架至无线电源处的环境信息；控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。

该自动寻找无线电源的终端支架与上述的自动寻找无线电源的终端原理类似，其区别在于，该自动寻找无线电源的终端支架用于放置终端，可以调整角度，实现手机支架的作用。本申请适用于任何终端，无需改造终端结构，使用成本低；而且，能够避免增加终端的体积，使该自动充电技术更易推广普及。

具体来说，所述支架上设有用于与无线电源连接的无线充电模块，所述安装位上设有用于与终端连接的充电接口，所述无线充电模块与充电接口连接。

即使终端不具备无线充电功能，也可利用该自动寻找无线电源的终端支架，进行自动、无线充电。

在本实施例中，行走模块可以为上述的履带组件和电机的组合。而且，由于是独立于终端存在的，体积的限制较小，也可采用滚轮和电机的组合。

需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动寻找无线电源的终端，其特征在于，包括：

终端本体；

行走模块，所述行走模块安装在终端本体上，用于驱动终端本体运动；

定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括终端本体的位置以及无线电源的位置；

地图导入模块，用于采集终端本体至无线电源处的环境信息；

控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。

2.根据权利要求1所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述行走模块包括电机和履带组件，所述电机与履带组件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述行走模块包括至少了两个电机和至少两条履带组件，所述两条履带组件分别安装在终端本体的两侧，一台电机驱动一条履带组件。

4.根据权利要求2所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述履带组件包括：

若干充磁滚轮，所述充磁滚轮能够绕自身轴线转动；

履带，所述履带套装在充磁滚轮的外侧；

至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器位于充磁滚轮一侧，以感知充磁滚轮的转动，所述霍尔传感器用于与终端本体电连接。

5.根据权利要求1所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述地图导入模块包括：

摄像头，所述摄像头用于拍摄终端附近的环境图像；

图像处理模块，所述图像处理模块的信号输入端与摄像头连接，用于将环境图像转化为终端本体的运动路径；所述图像处理模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

6.根据权利要求5所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，还包括障碍物识别模块，所述障碍物识别模块用于采集运动路径上的障碍物信息；所述障碍物识别模块与控制模块的信号输入端连接，以调整行走模块动作。

7.根据权利要求6所述的自动寻找无线电源的终端，其特征在于，所述障碍物识别模块包括声波发送装置和声波接收装置。

8.一种自动寻找无线电源的终端支架，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有用于固定终端的安装位；

行走模块，所述行走模块安装在支架上，用于驱动支架运动；

定位模块，用于确定位置信息，所述位置信息包括支架的位置以及无线电源的位置；

地图导入模块，用于采集支架至无线电源处的环境信息；

控制模块，所述控制模块的信号输入端分别与定位模块、地图导入模块连接，信号输出端与行走模块连接，以根据位置信息和环境信息控制行走模块动作。

9.根据权利要求8所述的自动寻找无线电源的终端支架，其特征在于，所述支架上设有用于与无线电源连接的无线充电模块，所述安装位上设有用于与终端连接的充电接口，所述无线充电模块与充电接口连接。

10.根据权利要求8所述的自动寻找无线电源的终端支架，其特征在于，所述行走模块包括滚轮或者履带。