CN203128078U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机。起重机包括车架(3)、转台(2)、变幅油缸(1)和变幅油缸支撑装置(4)，变幅油缸(1)的第一端与转台(2)铰接，变幅油缸支撑装置(4)包括:支撑主体(42)，设置于车架(3)的尾部;支撑部(41)，包括支撑表面，变幅油缸(1)的第二端支撑于支撑表面。本实用新型减少了变幅油缸支撑装置所需的支撑力，也减少了变幅油缸对支撑装置的反作用力，从而可减少对变幅油缸的冲击力，提高变幅支撑装置的承载特性。

Description

起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种起重机。 

背景技术

随着风电、化工、核电的发展，起重机吨位越来越大，起重机各个部套的重量也越做越大，为保证起重机整车上路时满足道路法规的要求，需要先将吊臂、支撑柱拆卸下来单独运输，而变幅油缸与转台往往随整车行走。 

图1所示的第一种现有技术中，起重机的后支撑柱6转场时不拆卸、而是随整车行走。其中，起重机转场时变幅油缸1的下铰点与转台2下铰点通过销轴5连接，变幅油缸1可绕销轴5转动，变幅油缸1的下端有支撑块4A，变幅油缸1通过支撑块4A放置在后支撑柱6上并与转台2一起随车行走。 

图2所示的第二种现有技术中，超大吨位起重机转场时支撑柱需要拆卸掉，因此变幅油缸不能与第一种现有技术一样放置在支撑柱上，因此，第二种现有技术相对第一种现有技术在车架3和变幅油缸1之间设置了一个类似三角形的辅助支撑装置4B支撑变幅油缸1。辅助支撑装置4B包括与车架3铰接设置的支撑主体41B，还设置了与车架3铰接并与支撑主体41B和车架3形成三角形结构的支撑杆42B。 

以上两种现有技术中，如图1和图2所示，二者对变幅油缸1的支撑均是支撑在靠近变幅油缸1与转台2连接的销轴5的位置，根据力矩平衡的原则，可得出所需支撑力F的大小满足以下关系式: 

$\frac{G\×L1}{L2}=F$

由于支撑位置位于靠近变幅油缸1与转台2连接的销轴5处，必然有重力力臂L1远大于支撑力臂L2，故而支撑力F必然远大于变幅油缸1的重量G，往往可以达到2到4倍重力，在超大吨位起重机中变幅油缸的重量G是非常大的，这样支撑力F的值也非常大，根据作用力与反作用力定律，对支撑块4A或是辅助支撑装置4B的反作用力就必然会很大，尤其是在行车过程中，该反作用力还需放大一个冲击系数。在该反作用力的反复冲击下，容易造成支撑装置的失稳，导致支撑装置的损坏。 

另外，以上两种现有技术中，在变幅油缸1处于被支撑的状态时，变幅油缸1相对于水平面均为上翘状态，在转场时由于路面的不平，会使变幅油缸1有绕与转台2连接的销轴5转动的趋势，由于变幅油缸1上翘，会使支撑块4A或是辅助支撑装置4B及变幅油缸1本身受到的冲击更大。 

但是，采用现有技术中以上两种技术方案，由于车架中部设有油箱及支撑柱打开油缸， 要将以上现有技术的支撑块4A或是辅助支撑装置4B往车架尾部挪动来增大L2以减少支撑力F的做法具有不可行性。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种起重机，以实现减少对变幅油缸的冲击力，提高变幅支撑装置的承载特性的目的。 

本实用新型提供了一种起重机，包括车架、转台、变幅油缸和变幅油缸支撑装置，变幅油缸的第一端与转台铰接，变幅油缸支撑装置包括:支撑主体，设置于车架的尾部;支撑部，包括支撑表面，变幅油缸的第二端支撑于支撑表面。 

进一步地，变幅油缸水平地支撑于支撑部的支撑表面。 

支撑主体，包括:支撑柱，设置于车架的尾部;支撑梁，固定设置于支撑柱的顶部，支撑部设置于支撑梁顶部。 

进一步地，支撑部的支撑表面与其支撑的变幅油缸的相应外周面形状匹配。 

进一步地，支撑部为弹性支撑部。 

进一步地，弹性支撑部包括弹性块，支撑表面设置于弹性块上。 

进一步地，支撑主体还包括加强支撑件，加强支撑件位于支撑梁下部并分别与支撑梁和支撑柱连接。 

进一步地，起重机包括两个变幅油缸，支撑主体包括两条支撑柱，两条支撑柱分别设置于车架尾部两侧的侧架上，支撑梁固定于两条支撑柱顶部;变幅油缸支撑装置包括间隔设置于支撑梁上的两个支撑部，每个支撑部上支撑一个变幅油缸。 

进一步地，变幅油缸支撑装置还包括固定连接于侧架上的连接底座，支撑柱通过连接底座可拆卸地设置于侧架上。 

进一步地，连接底座焊接于侧架上表面，支撑柱包括第一耳板，连接底座包括第二耳板，支撑柱和连接底座通过穿过第一耳板和第二耳板的销轴连接，且销轴的中心轴线垂直于两条支撑柱的中心线所在的共同平面。 

根据本实用新型的起重机，因变幅油缸支撑装置在车架尾部，而不是靠近转台处，使支撑装置能够支撑于变幅油缸的远离铰接点的第二端，从而使变幅油缸的铰接点与支撑点之间的距离相对于现有技术增大，根据支撑力F的计算工式:，在油缸重力和重心不变的情况下，有效地的增大了支撑力臂L2，从而减少了变幅油缸支撑装置所需的支撑力，也减少了变幅油缸对支撑装置的反作用力，从而可减少对变幅油缸的冲击力，提高变幅支撑装置的承载特性。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中: 

图1是第一种现有技术的起重机变幅油缸支撑装置的结构示意图; 

图2是第二种现有技术的起重机变幅油缸支撑装置的结构示意图; 

图3是根据本实用新型实施例的起重机及其变幅油缸支撑装置的结构示意图; 

图4是图3的A向结构示意图; 

图5是根据本实用新型实施例的起重机中变幅油缸支撑装置的支撑主体结构示意图; 

图6是图5的侧视结构示意图; 

图7是图5的俯视结构示意图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

如图2至图4所示，本实用新型的起重机包括车架3、转台2、变幅油缸1和变幅油缸支撑装置4，变幅油缸1的第一端与转台2通过连接销轴5铰接。变幅油缸支撑装置4主要包括支撑主体42和支撑部41。其中支撑主体42设置于车架3尾部。支撑部41包括支撑表面，变幅油缸1的第二端支撑于支撑表面上。 

根据本实用新型的变幅油缸支撑装置，因变幅油缸支撑装置在车架尾部，而不是靠近转台处，使支撑装置能够支撑于变幅油缸的远离铰接点的第二端，从而使变幅油缸的铰接点与支撑点之间的距离相对于现有技术增大，根据支撑力F的计算工式:

，在油缸重力和重心不变的情况下，有效的增大了支撑力臂，从而减少了变幅油缸支撑装置所需的支撑力，也减少了变幅油缸对支撑装置的反作用力，从而可减少对变幅油缸的冲击力，提高变幅支撑装置的承载特性。 

另外，如图3所示，变幅油缸1水平地支撑于支撑部41的支撑表面。与现有技术相比本支撑装置水平地支撑变幅油缸1，而不是使变幅油缸1尾部上翘的方式支撑，可有效的减小整车转场时变幅油缸1由于路面的不平受到的冲击。 

本实施例起重机的变幅油缸支撑装置主要功能是当起重机转场时，可支撑两侧的变幅油缸1，解决变幅油缸1的优化支撑放置问题。以下将对本实施例的起重机的变幅油缸支撑装置进行具体描述。 

如图5至图7所示，变幅油缸支撑装置4的支撑主体42主要包括支撑柱424和支撑梁425。其中支撑柱424如图3至图4所示地，设置于车架3尾部的侧架31上。支撑梁425固定设置于支撑柱424的顶部，而支撑部41设置于支撑梁425顶部。 

其中，支撑部41的支撑表面形状可以为平面、V形表面等。但是优选地，支撑部41的支撑表面与其支撑的变幅油缸1的相应外周面形状匹配，以使支撑表面的受力均匀，从而减小变幅油缸1的反作用力对支撑装置4的局部冲击力。 

本实施例中，支撑部41与支撑主体42可拆卸地连接，这样的设置可以在支撑部41损坏进仅更换支撑部41，而不必更换支撑主体42，节约维护成本。当然，支撑部41也可以与支撑主体42一体设置。 

另外，为了进一步地减小变幅油缸1对支撑装置4的冲击力，支撑部41优选地设置为弹性支撑部。弹性支撑部中例如可以包括金属弹簧、液压弹簧等缓冲部件。弹性支撑部本身具有吸收震动、冲击的作用，可有效的防止变幅油缸1的磨损。 

本实施例中优选地，弹性支撑部包括弹性块，支撑表面设置于弹性块上，弹性块可以包括橡胶材料、树脂材料和尼龙材料等等弹性材料。采用包括弹性块的方式设置支撑部41简单易行、成本低廉，而且占用的空间相对于其它弹性支撑部较小。 

本实施例中，支撑部41为通过螺栓可拆卸地固定于支撑梁425的上表面的尼龙块。该尼龙块上侧为与变幅油缸1的外周面配合的弧形面，弧形面半径与所支撑的变幅油缸1的半径相同，尼龙块内开有供螺栓穿过的沉头螺纹口。为了更好地支撑变幅油缸1，尼龙块底部的支撑梁425通过补强板425A进行了加强处理。 

如图4和图5所示，支撑主体42还包括设置于每个支撑柱424两侧的加强支撑件421、422，加强支撑件421、422位于支撑梁425下部并分别与支撑梁425和支撑柱424连接。其中加强支撑件421延伸至支撑梁425上设置支撑部41的位置。加强支撑件421、422的设置使支撑装置4所承担的变幅油缸1的重力在整个支撑装置4上分布更为合理，从而更好地加强对变幅油缸的支撑作用。 

本实施例中，起重机包括两个变幅油缸1。与此对应地，支撑主体42包括两条支撑柱424，支撑梁425固定于两条支撑柱424顶部，两条支撑柱424分别设置于车架3尾部两侧的侧架31上。变幅油缸支撑装置4包括间隔设置于支撑梁425上的两个支撑部41，每个支撑部41上支撑一个变幅油缸1。因此，本实施例中，通过一个支撑装置可以同时对两个变幅油缸1进行支撑，使用比较方便。 

另外，变幅油缸支撑装置4还包括固定连接于侧架31上的连接底座44，支撑柱424通过连接底座44可拆卸地设置于侧架31上。如图4所示，连接底座44焊接于侧架31上表面，支撑柱424包括第一耳板423，连接底座44包括第二耳板，支撑柱424和连接底座44通过穿过第一耳板423和第二耳板的销轴43连接，且销轴43的中心轴线垂直于两条支撑柱424的中心线所在的共同平面。由于支撑柱424的数量为两个，而支撑柱424与连接底座44之间通过耳板和连接销轴43连接，加之连接销轴43的方向的设置，使变幅油缸支撑装置4利用自身结构上的巧妙性即可以稳定在连接底座上，而不需要像第二种现有技术中的支撑装置4B那样，需要另外设置一个支撑杆42B来保证支撑主体41B的稳定性。 

支撑装置4自身实现稳定支撑的原理如图4所示。在支撑主体42的支撑柱424下端设置开有销孔的第一耳板423，该第一耳板423可与焊接在车架3的侧架31上的连接底座44的第 二耳板通过销轴43连接为一体，由于销轴43左、右各有1个，因此支撑装置4不会发生yz平面内的转动，同时由于支撑主体42与连接底座44的连接销轴43的长度方向为沿垂直于纸面的x方向(未图示)，而支撑主体42与连接底座44均为耳板结构，销轴3在x方向有一定的配合长度，因此支撑主体42也不会发生绕y轴的转动，从而利用支撑装置4本身的结构就可以保证自身的稳定性。优选地，第一耳板423和第二耳板均采用双耳板或三耳板，以加长连接销轴43的配合长度以提高支撑装置4的稳定性。 

从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果： 

1、本起重机的变幅油缸支撑装置放置在车架尾部两侧，而不是靠近转台处，有效的增大了支撑力臂，减少了支撑力及相应的反作用力，减少了对变幅油缸的冲击力，改善了变幅油缸的支撑受力状况，可有效保证支撑装置及变幅油缸的稳定性，提高支撑装置的承载特性。 

2、变幅油缸支撑装置水平地支撑变幅油缸，而不是现有技术中使变幅油缸尾部上翘的方式支撑，可有效的减小整车转场时变幅油缸由于路面的不平受到的冲击。 

3、变幅油缸支撑装置利用自身结构上的巧妙性，可以稳定在与侧架固定的连接底座上，而不需要另外加一个支撑杆来支撑装置本身。 

4、变幅油缸支撑装置与变幅油缸直接接触的部分为尼龙块等弹性支撑部，弹性支撑部本身具有吸收震动、冲击的作用，可有效的防止变幅油缸的磨损。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种起重机，包括车架(3)、转台(2)、变幅油缸(1)和变幅油缸支撑装置(4)，所述变幅油缸(1)的第一端与所述转台（2)铰接，其特征在于，所述变幅油缸支撑装置(4)包括: 

支撑主体(42)，设置于所述车架(3)的尾部; 

支撑部(41)，包括支撑表面，所述变幅油缸(1)的第二端支撑于所述支撑表面。 

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述变幅油缸(1)水平地支撑于所述支撑部(41)的支撑表面。 

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑主体(42)，包括: 

支撑柱(424)，设置于所述车架(3)的尾部; 

支撑梁(425)，固定设置于所述支撑柱(424)的顶部，所述支撑部(41)设置于所述支撑梁(425)顶部。 

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑部(41)的支撑表面与其支撑的所述变幅油缸(1)的相应外周面形状匹配。 

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述支撑部(41)为弹性支撑部。 

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述弹性支撑部包括弹性块，所述支撑表面设置于所述弹性块上。 

7.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述支撑主体(42)还包括加强支撑件(421、422)，所述加强支撑件(421、422)位于所述支撑梁(425)下部并分别与所述支撑梁(425)和所述支撑柱(424)连接。 

8.根据权利要求3或7所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括两个所述变幅油缸(1)，所述支撑主体(42)包括两条所述支撑柱(424)，两条所述支撑柱(424)分别设置于所述车架(3)尾部两侧的侧架(31)上，所述支撑梁(425)固定于两条所述支撑柱(424)顶部;所述变幅油缸支撑装置(4)包括间隔设置于所述支撑梁(425)上的两个所述支撑部(41)，每个所述支撑部(41)上支撑一个所述变幅油缸(1)。 

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述变幅油缸支撑装置(4)还包括固定连接于所述侧架(31)上的连接底座(44)，所述支撑柱(424)通过所述连接底座(44)可拆卸地设置于所述侧架(31)上。 

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述连接底座(44)焊接于所述侧架(31)上表面，所述支撑柱(424)包括第一耳板(423)，所述连接底座(44)包括第二耳板，所述支撑柱(424)和所述连接底座(44)通过穿过所述第一耳板(423)和所述第二耳板的销轴(43)连接，且所述销轴(43)的中心轴线垂直于两条所述支撑柱(424)的中心线所在的共同平面。 

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