CN202829366U - 一种起吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起吊机，包括车架体、与所述车架体铰接的伸缩臂、设置在所述车架体两侧分别用以调节所述伸缩臂俯仰角的两个俯仰油缸，每个所述俯仰油缸上端与所述伸缩臂铰接，下端与所述车架体铰接，所述车架体上设置有支撑座，所述支撑座包括外套筒和内横梁，所述外套筒有两个，分别固定设置在所述车架体两侧且分别与该侧的俯仰油缸下端铰接，所述内横梁两端分别设置在所述两个外套筒内部并与所述外套筒内表面支撑接触。俯仰油缸通过支撑座的外套筒来支撑，而内横梁的横截面相对于外套筒收窄，从而位于两外套筒内，一方面内横梁仍然能起到连接和支撑两端外套筒的作用，另一方面由于横截面收窄从而可明显减小材料消耗量，节省成本。

Description

一种起吊机

技术领域

本实用新型属于运输车机械领域，更具体来说，涉及一种起吊机。

背景技术

起吊机是较常见的一种运输工具，用于通过悬空吊起的方式来移送货物，例如集装箱正面吊运机、起重机等。起吊机通常的结构如图1所示，包括构成主体结构的车架体1、与车架体1后端铰接的伸缩臂2，还包括一端与车架体1前端铰接、另一端与伸缩臂2铰接的俯仰油缸4，俯仰油缸4用来调节伸缩臂2相对于车架体1的俯仰角。伸缩臂2前端装有用来夹持或钩挂货物30的吊具3。车架体1后端通常还设有配重5，车架体1底部装有前轮7和后轮70，后轮70上通常还装有转向桥6。

俯仰油缸4为了升举伸缩臂2以带动货物30，因此不仅要承受货物30、吊具3的重量，还要承受伸缩臂2的重量。而通常一个货物30如集装箱的重量可达40吨以上，再加上伸缩臂2等的重量，俯仰油缸4要承受的压力高达100吨之多，而这些压力都需要位于俯仰油缸4下端的装在车架体1上的支撑座8来承受。

现有技术的支撑座8，其结构如图2所示，为一根穿过车架体1的矩形管状横梁，该横梁两端端部分别伸出车架体1外，且每个端部的上部通过切割或铣削的方式制得一个开口，用于接纳俯仰油缸下端插入，并在端部内设有两个平行的销轴固定板，如图2所示，每个销轴固定板上设置通孔，一销轴穿过两销轴固定板的通孔以及位于两销轴固定板之间的俯仰油缸下端，从而将车架体1与俯仰油缸4铰接。

这种支撑俯仰油缸的结构的缺陷在于，整个横梁为钢管结构，耗材大、成本高，而实际上横梁中间位于车架体1内的部分并没有充分利用到，且占用了大部分的钢材料。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提出一种在不影响横梁力学性能的条件下减少钢材用量、降低成本的起吊机。

本实用新型的一种起吊机，包括车架体、与所述车架体铰接的伸缩臂、设置在所述车架体两侧分别用以调节所述伸缩臂俯仰角的两个俯仰油缸，每个所述俯仰油缸上端与所述伸缩臂铰接，下端与所述车架体铰接，其特征在于，所述车架体上设置有支撑座，所述支撑座包括外套筒和内横梁，所述外套筒有两个，分别固定设置在所述车架体两侧且分别与该侧的俯仰油缸下端铰接，所述内横梁两端分别设置在所述两个外套筒内部并与所述外套筒内表面支撑接触。

在本实用新型所述的起吊机中，所述内横梁为横截面处处相等的筒形，且筒形内横梁的两端外表面直接与所述外套筒内表面面接触。

在本实用新型所述的起吊机中，所述内横梁两端设置有法兰盘，所述法兰盘的横截面大于两端之间的横截面，所述法兰盘外表面与所述外套筒内表面面接触。

在本实用新型所述的起吊机中，所述外套筒和内横梁均为圆筒形。

在本实用新型所述的起吊机中，所述外套筒上设置有便于所述俯仰油缸下端插入的上端口，所述上端口为自所述外套筒端部的外端面向靠近所述车架体外表面的方向延伸的U型口。

在本实用新型所述的起吊机中，每个所述上端口内固定设置有两个平行设置的销轴固定板，每个销轴固定板上开设有通孔，销轴穿过所述销轴固定板并穿过两销轴固定板之间的俯仰油缸下端。

在本实用新型所述的起吊机中，所述支撑座还包括钢板套，每个所述外套筒的外表面底部紧贴地套设有一个钢板套，且所述钢板套的面向所述俯仰油缸下端的上表面呈开口状。

在本实用新型所述的起吊机中，所述内横梁与所述外套筒为焊接而成的一体结构。

采用本实用新型的起吊机，具有以下有益效果：俯仰油缸通过支撑座的外套筒来支撑，而内横梁的横截面相对于外套筒收窄，从而位于两外套筒内，一方面内横梁仍然能起到连接和支撑两端外套筒的作用，另一方面由于横截面收窄从而可明显减小材料消耗量，节省成本。

附图说明

图1为现有技术的起吊机的结构示意图；

图2为图1所示起吊机中的车架体及俯仰油缸的支撑座的结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例的起吊机的结构示意图；

图4为图3所示起吊机的车架体及俯仰油缸的支撑座的结构示意图；

图5为图4所示支撑座的局部放大图；

图6为图5略去钢板套后的剖面图；

图7为另一实施例的支撑座的剖面图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型保护一种起吊机，可以是各种起重机、集装箱吊运机以及其他通过伸缩臂悬空吊物的运输车具，其简图如图3所示，包括构成主体结构的车架体1、与车架体1后端铰接的伸缩臂2，还包括俯仰油缸4，其上端与车架体1前端铰接、下端与伸缩臂2铰接，用来调节伸缩臂2相对于车架体1的俯仰角。伸缩臂2前端装有用来夹持或钩挂货物30的吊具3，图3示出的是吊具3夹持集装箱时的示意图。为了保持平衡，在车架体1两侧对称设置有两个俯仰油缸4，每个俯仰油缸4的下端对称地与车架体1铰接。由于吊运的需要，车架体1上可能设置多个俯仰油缸4，本文不做限制，只要其至少具有两个俯仰油缸，且采用本实用新型涉及的支撑座结构，即属于本实用新型的保护范围。

车架体1后端还装有配重5，具有数吨的重量，以确保起吊机整体的力学平衡。车架体1的前端和后端分别装有前轮7和后轮70，后轮70与转向桥6连接，通过转向桥6上的转向油缸60来带动后轮70进而控制整个起吊机的转向。

每个俯仰油缸4的下端是通过支撑座80来与车架体1铰接的，支撑座80和车架体1的具体结构如图4、图5、图6所示。

如图6所示，支撑座80包括外套筒91和内横梁90，外套筒91有两个，车架体1两侧对应各设有一个通孔，使得外套筒91可刚好容置与该通孔内从而与车架体1固定设置。外套筒91与所在车架体1一侧的俯仰油缸4铰接，具体铰接结构如图4、图5所示。

如图5所示，每个外套筒91的露出车架体1外表面的部分上表面开设有上端口82，便于俯仰油缸4下端插入。该上端口82可以为沿垂直于外套筒91轴线的方向向下切削至一定深度、再沿该深度以平行于外套筒91轴线的方向切削直至达到外套筒91的外端面、得到的方形切口，即使拐角处抛光打磨成倒圆弧，俯视该切口仍为方形口。本实施例中，如图5所示，优选上端口82为自该外套筒91的外端面向靠近车架体1外表面的方向铣削得到的U型口，该U型口的靠近车架体1外表面的一端为光滑过渡的曲面延伸，俯看整体成“U”字型，由于是光滑曲面因此受力均匀，减小因应力集中引起的开裂。

俯仰油缸4下端插入上述上端口82内，其两侧各设置有一个销轴固定板83、84，如图5所示，两销轴固定板83、84通过焊接或其他方式固定在上端口82对应的外套筒91内，二者平行设置。每个销轴固定板上开设有通孔，销轴(图中未示出)穿过销轴固定板83、84并穿过两销轴固定板之间的俯仰油缸4下端，从而将外套筒91与俯仰油缸4铰接起来。

进一步地，如图5所示，本实施例的支撑座80还包括钢板套81，钢板套81套设在每个外套筒91的外表面上且紧密贴合，同样，其朝向俯仰油缸4下端的上表面部分设置有开口，以便于俯仰油缸4插入。钢板套81通过焊接的方式固定在车架体1外表面上，其自身是通过一整块钢板弯折成型，具有很好的抗疲劳性能，可以起到支撑外套筒91、增强承重能力。

如图4、图6所示，两个外套筒91之间设有内横梁90，内横梁90两端分别设置在两个外套筒91内部并与所述外套筒91内表面支撑接触。本实用新型的发明点在于内横梁90因为横截面小于外套筒91，从而可装入外套筒91起支撑作用，同时因横截面小而大大降低了材料使用量。

图6所示的实施例中，外套筒和内横梁均为圆筒形，且横截面处处相等。本文中的横截面，均指垂直于轴向的截面；本文中的轴向，是指水平的、垂直于前后方向的方向，也即平行于图6中水平虚线的方向为轴向，垂直于该轴向所截得的截面即为横截面。本文中横截面的大小比较，是比较截得的横截面外轮廓的封闭曲线所围合成的面积，并不区分该横截面内部是否有通孔。

图6所示的实施例中，圆筒形内横梁90的外径等于圆筒形外套筒91的内径，从而内横梁90的两端外表面直接与外套筒91内表面面接触，然后通过焊接而将二者连接为一体。

图7所示的另一实施例中，内横梁90两端设置有法兰盘，法兰盘的横截面大于两端之间的内横梁90中部的横截面，且法兰盘外表面与外套筒91内表面采用面接触，从而支撑外套筒91防止其变形。

为了进一步增强内横梁90对外套筒91的支撑作用，在外套筒90内部或内横梁90内部可以设置加强筋、支撑杆等来强化牢固性。

综上所述，采用本实用新型的起吊机，采用外套筒、内横梁内外嵌套的方式，内横梁可以起到同样的支撑外套筒的力学作用，同时由于横截面缩小，可以大大降低材料的消耗量，尤其是采用钢管来制造内横梁，成本节省非常明显。

另外，在外套筒91端部上铣出一个缺口即可作为容纳俯仰油缸下端的上端口，加工简单，且上端口为U型口，不会产生应力集中而开裂；外层的钢板套可以进一步保护外套筒，提高其承重能力，抗疲劳性能好。

需要说明的是，上述内横梁、外套筒并不必然为圆筒形，可以为椭圆形管筒、方形管筒等。二者的连接方式不必然为焊接，也可以通过其他方式如螺纹紧固、铆接等。上述这些情形，都属于本实用新型所要保护的范围，并不仅限于上述实施例。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种起吊机，包括车架体、与所述车架体铰接的伸缩臂、设置在所述车架体两侧分别用以调节所述伸缩臂俯仰角的两个俯仰油缸，每个所述俯仰油缸上端与所述伸缩臂铰接，下端与所述车架体铰接，其特征在于，所述车架体上设置有支撑座，所述支撑座包括外套筒和内横梁，所述外套筒有两个，分别固定设置在所述车架体两侧且分别与该侧的俯仰油缸下端铰接，所述内横梁两端分别设置在所述两个外套筒内部并与所述外套筒内表面支撑接触。

2.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于，所述内横梁为横截面处处相等的筒形，且筒形内横梁的两端外表面直接与所述外套筒内表面面接触。

3.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于，所述内横梁两端设置有法兰盘，所述法兰盘的横截面大于两端之间的横截面，所述法兰盘外表面与所述外套筒内表面面接触。

4.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于，所述外套筒和内横梁均为圆筒形。

5.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于，所述外套筒上设置有便于所述俯仰油缸下端插入的上端口，所述上端口为自所述外套筒端部的外端面向靠近所述车架体外表面的方向延伸的U型口。

6.根据权利要求5所述的起吊机，其特征在于，每个所述上端口内固定设置有两个平行设置的销轴固定板，每个销轴固定板上开设有通孔，销轴穿过所述销轴固定板并穿过两销轴固定板之间的俯仰油缸下端。

7.根据权利要求2所述的起吊机，其特征在于，所述支撑座还包括钢板套，每个所述外套筒的外表面底部紧贴地套设有一个钢板套，且所述钢板套的面向所述俯仰油缸下端的上表面呈开口状。

8.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于，所述内横梁与所述外套筒为焊接而成的一体结构。

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