CN203063863U - 液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统，属于搅拌车信息收集系统技术领域，液压再生系统执行单元（28）连接混合动力控制器（8），显示器系统（9）通过CAN总线与混合动力控制器（8）、整车控制器（10）、发动机控制器（11）、数据采集仪器（29）连接；本系统基于CAN总线技术，将各传感器单元、整车控制器、发动机控制器有机的结合在一起，构建出多信息融合的液压混合动力混凝土搅拌车采集控制系统，整套采集控制系统易实现、安全可靠，不仅便于实现整机功率匹配控制，同时还可以方便系统测试过程中数据采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混凝土搅拌车，具体是一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统。
背景技术
混凝土搅拌运输车适用于城际之间短途行驶，自身载重大，同时整车启停频繁，整套系统存在能耗大，搅拌作业过程中存在压力冲击等问题，因此，结合搅拌车运输车工况特点，融合液压混合动力技术，实现液压混合动力搅拌车运输车改装，其中，整车系统状态信息的采集关系着整车能量的回收与利用的效率，关系着整车功率匹配的效果，同时便于后续系统装调、整车测试、系统性能提升等工作的实施。因此，构建适合液压混合动力搅拌运输车控制系统的信息采集控制系统，具有重要的意义。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统，可有效采集混凝土搅拌车的各种信号。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统，包括压力传感器Ⅰ、温度传感器Ⅰ、速度传感器、压力传感器Ⅱ、转速传感器Ⅰ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、混合动力控制器、显示器系统、整车控制器、发动机控制器、液位传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ、液位传感器Ⅱ、压力传感器Ⅴ、转速传感器Ⅱ、温度传感器Ⅱ、液压再生系统执行单元、数据采集仪器；压力传感器Ⅰ输入端与上装主泵的测压口相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；温度传感器Ⅰ的磁性吸附端吸附在铁质液压油箱表面，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；速度传感器输入端与上装搅拌系统机构减速机上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；压力传感器Ⅱ输入端与混合动力控制阀块先导测压口相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；转速传感器Ⅰ输入端与动力耦合器的上预留的测速接口相连， 输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；压力传感器Ⅲ输入端与混合动力系统中储能单元蓄能器相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；压力传感器Ⅳ输入端与整车制动器总成预留的测压口相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；液位传感器Ⅰ输入端浸入到铁质液压油箱的内部，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；温度传感器Ⅱ的磁性吸附端吸附在铁质动力耦合器表面，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；液位传感器Ⅱ输入端浸入到柴油燃油箱的内部，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；压力传感器Ⅴ输入端与整车耦合器润滑控制阀块相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；转速传感器Ⅱ输入端与上装动力耦合器的上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；温度传感器Ⅱ的磁性吸附端吸附在铁质上装动力耦合器表面，输出端通过线缆与混合动力控制器相连接；液压再生系统执行单元与混合动力控制器连接；混合动力控制器、显示器系统、整车控制器、发动机控制器、数据采集仪器之间通过CAN总线连接。
压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、压力传感器Ⅴ为普通应变片式通用传感器。
与现有系统相比，本系统针对混凝土搅拌运输车自身系统特点，基于CAN总线技术，将各传感器单元、整车控制器、发动机控制器有机的结合在一起，构建出多信息融合的液压混合动力混凝土搅拌车采集控制系统，不仅可以便于实现整机功率匹配控制，整套采集控制系统易实现、安全可靠，同时还可以方便系统测试过程中数据采集。
附图说明
图1是本实用新型原理框图。
图中：1、压力传感器Ⅰ，2、温度传感器Ⅰ，3、速度传感器，4、压力传感器Ⅱ，5、转速传感器Ⅰ，6、压力传感器Ⅲ，7、压力传感器Ⅳ，8、混合动力控制器，9、显示器系统，10、整车控制器，11、发动机控制器，12、上装主泵，13、液压油箱，14、上装搅拌系统机构减速机，15、混合动力控制阀块先导测压口，16、下装动力耦合器，17、混合动力系统中储能单元蓄能器，18、整车制动器总成预留的测压口，19、液位传感器Ⅰ，20、温度传感器Ⅱ，21、柴油燃油箱，22、液位传感器Ⅱ，23、整车耦合器润滑控制阀块，24、压力传感器Ⅴ，25、上装动力耦合器，26、转速传感器Ⅱ，27、温度传感器Ⅱ，28、液压再生系统执行单元，29、数据采集仪器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统，包括压力传感器Ⅰ1、温度传感器Ⅰ2、速度传感器3、压力传感器Ⅱ4、转速传感器Ⅰ5、压力传感器Ⅲ6、压力传感器Ⅳ7、混合动力控制器8、显示器系统9、整车控制器10、发动机控制器11、液位传感器Ⅰ19、温度传感器Ⅱ20、液位传感器Ⅱ22、压力传感器Ⅴ24、转速传感器Ⅱ26、温度传感器Ⅱ27、液压再生系统执行单元28、数据采集仪器29。
压力传感器Ⅰ1为普通应变片式通用传感器，用于测量上装搅拌系统液压负载压力，压力传感器1的输入端与上装主泵12的测压口相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
温度传感器Ⅰ2检测混合动力系统液压油温，温度传感器Ⅰ2的磁性吸附端吸附在铁质液压油箱13表面，温度传感器2的输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
速度传感器3用于检测上装搅拌筒的速度，速度传感器3为非接触式、基于霍尔效应输出脉冲信号，速度传感器3的输入端与上装搅拌系统机构减速机14上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
压力传感器Ⅱ4为普通应变片式通用传感器，检测混合动力系统先导控制压力，压力传感器Ⅱ4的输入端与混合动力控制阀块先导测压口15相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
转速传感器Ⅰ5用于检测下装动力耦合器16转速搅拌筒的速度，速度传感器5为非接触式、基于霍尔效应输出脉冲信号，转速传感器Ⅰ5的输入端与动力耦合器16的上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
压力传感器Ⅲ6为普通应变片式通用传感器，检测混合动力系统中储能单元蓄能器17压力，压力传感器Ⅲ6的输入端与混合动力系统中储能单元蓄能器17相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
压力传感器Ⅳ7为普通应变片式通用传感器，检测整车制动压力，压力传感器Ⅳ7的输入端与整车制动器总成预留的测压口18相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
液位传感器Ⅰ19检测液压混合动力系统液压油箱液位，液位传感器Ⅰ19采用浸入式，液位传感器Ⅰ19的输入端浸入到铁质液压油箱13的内部，输出端通过线缆与混合动力控制 器8相连接。
温度传感器Ⅱ20检测动力耦合器16油温，温度传感器20的磁性吸附端吸附在铁质动力耦合器16表面，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
液位传感器Ⅱ22检测整车系统柴油燃油箱21液位，液位传感器Ⅱ22采用浸入式，液位传感器Ⅱ22的输入端浸入到柴油燃油箱21的内部，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
压力传感器Ⅴ24为普通应变片式通用传感器，检测混合动力系统下装动力耦合器16的润滑压力，压力传感器Ⅴ24的输入端与整车耦合器润滑控制阀块23相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
转速传感器Ⅱ26用于检测上装动力耦合器25转速搅拌筒的速度，速度传感器26为非接触式、基于霍尔效应输出脉冲信号，转速传感器Ⅱ26的输入端与上装动力耦合器25的上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
温度传感器Ⅱ27检测上装动力耦合器25表面，温度传感器Ⅱ27的磁性吸附端吸附在铁质上装动力耦合器25表面，输出端通过线缆与混合动力控制器8相连接。
发动机控制器11用于整车柴油机控制及提供发动机转速、发动机实时油耗、发动机输出扭矩、理论油温等特征信息。
显示器系统9通过CAN总线与混合动力控制器8、整车控制器10、发动机控制器11通讯，获取整车信息并显示，方便操作用户观看系统运行状态。
混合动力控制器8获取压力传感器Ⅰ1、温度传感器Ⅰ2、速度传感器3、压力传感器Ⅱ4、转速传感器Ⅰ5、压力传感器Ⅲ6、压力传感器Ⅳ7、液位传感器Ⅰ19、温度传感器Ⅱ20、液位传感器Ⅱ22、压力传感器Ⅴ24、转速传感器Ⅱ26、温度传感器Ⅱ27的信息，同时通过CAN总线与混合动力控制器8、整车控制器10、显示器系统9通讯，最终通过液压再生系统执行单元28控制，实现系统分工况自适应控制，实现整机功率匹配。
分工况自适应控制包括：整车制动工况；即混合动力控制器器8控制液压混合动力系统处于能量回收状态，实现液压独立制动或与发动机联合制动；整车起动工况即控制器8控制液压混合动力系统处于能量释放状态，实现液压独立驱动或与发动机联合驱动；正常行驶工况即控制器8可以控制液压混合动力系统处于能量回收或释放状态，混合动力控制系统适时工作，平衡发动机输出扭矩，使发动机工作点维持在高效区；停车搅拌作业工况即混合动力控制器8可以控制液压混合动力系统处于能量回收或释放状态，混合动力控制系统适时工作，同时自适应均衡搅拌机构搅拌机卸料过程中的压力冲击，实现上装的功率 匹配，使发动机工作点维持在高效区；瞬时重载工况，如爬坡等极端工况即混合动力控制器8控制液压混合动力系统处于能量释放状态，实现液压独立驱动或与发动机联合驱动，实现整车功率的匹配，使发动机工作点维持在高效区。
整机测试分析功用：数据采集仪器或29可以通过CAN总线与混合动力控制器8、显示器系统9、整车控制器10、发动机控制器11通讯进行数据采集，获取整车信息，方便整机系统分析，同时这种方法可以大大减少系统测试过程中数据采集中各种线缆布置、传感器增设的数量、常规数采系统通道数量的限制、工装制造等所占用的成本与时间，使得系统测试易于搭建，方便，可靠。
Claims (2)
1.一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统，其特征在于，包括压力传感器Ⅰ（1）、温度传感器Ⅰ（2）、速度传感器（3）、压力传感器Ⅱ（4）、转速传感器Ⅰ（5）、压力传感器Ⅲ（6）、压力传感器Ⅳ（7）、混合动力控制器（8）、显示器系统（9）、整车控制器（10）、发动机控制器（11）、液位传感器Ⅰ（19）、温度传感器Ⅱ（20）、液位传感器Ⅱ（22）、压力传感器Ⅴ（24）、转速传感器Ⅱ（26）、温度传感器Ⅱ（27）、液压再生系统执行单元（28）、数据采集仪器（29）；压力传感器Ⅰ（1）输入端与上装主泵（12）的测压口相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；温度传感器Ⅰ（2）的磁性吸附端吸附在铁质液压油箱（13）表面，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；速度传感器（3）输入端与上装搅拌系统机构减速机（14）上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；压力传感器Ⅱ（4）输入端与混合动力控制阀块先导测压口（15）相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；转速传感器Ⅰ（5）输入端与动力耦合器（16）的上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；压力传感器Ⅲ（6）输入端与混合动力系统中储能单元蓄能器（17）相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；压力传感器Ⅳ（7）输入端与整车制动器总成预留的测压口（18）相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；液位传感器Ⅰ（19）输入端浸入到铁质液压油箱（13）的内部，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；温度传感器Ⅱ（20）的磁性吸附端吸附在铁质动力耦合器（16）表面，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；液位传感器Ⅱ（22）输入端浸入到柴油燃油箱（21）的内部，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；压力传感器Ⅴ（24）输入端与整车耦合器润滑控制阀块（23）相连接，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；转速传感器Ⅱ（26）输入端与上装动力耦合器（25）的上预留的测速接口相连，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；温度传感器Ⅱ（27）的磁性吸附端吸附在铁质上装动力耦合器（25）表面，输出端通过线缆与混合动力控制器（8）相连接；液压再生系统执行单元（28）与混合动力控制器（8）连接；混合动力控制器（8）、显示器系统（9）、整车控制器（10）、发动机控制器（11）、数据采集仪器（29）之间通过CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌车信号采集控制系统，其特征在于，所述的压力传感器Ⅰ（1）、压力传感器Ⅱ（4）、压力传感器Ⅲ（6）、压力传感器Ⅳ（7）、压力传感器Ⅴ（24）为普通应变片式通用传感器。
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| CN109965323A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 中车大同电力机车有限公司 | 一种饲料搅拌车电气控制系统 |
| CN113696839A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-11-26 | 南京易砼科技有限公司 | 一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置 |
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