CN109965323A - 一种饲料搅拌车电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饲料搅拌车电气控制系统，该控制系统包括控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀。控制器一方面接收由系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器传递的信号和发动机ECU通过CAN总线传递的数据，另一方面将信号传递给液压系统电磁阀控制自走式自取料饲料搅拌车的行走、取料、搅拌、喂料等动作，同时，控制器通过CAN总线与显示器相连。中央接线盒分别与控制器、显示器、发动机ECU相连。蓄电池与中央接线盒相连。该电气控制系统，接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及农牧机械技术领域，是一种饲料搅拌车电气控制系统，特别涉及一种接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低的智能化自走式自取料饲料搅拌车整车电气控制系统。
背景技术
随着国内畜牧养殖业向着规模化、现代化、集约化、标准化的发展，一些牧场对高度自动化的饲养设备需求急切。目前国内所用自走式自取料饲料搅拌车大多为国外设备，不仅价格昂贵且出现故障维修不能及时，影响牧场生产效益，为此公司开发一种自走式自取料饲料搅拌车。自走式自取料饲料搅拌车是复杂的机、电、液一体化机械设备，逻辑关系复杂，液压动力机构、执行机构、控制元件、辅助元件间关系匹配密切，从而实现自走式自取料饲料搅拌车的各项功能如整车行走、取料、搅拌、喂料、称重等各动作合理有序的进行。不仅如此，饲料搅拌车工作时周围环境恶劣，电气控制系统部分易出现故障，导致牲畜饲喂不及时进而影响牧场效益。因此，设计一种接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低的智能化自走式自取料饲料搅拌车整车电气控制系统是开发自走式自取料饲料搅拌车的关键。
发明内容
为了实现上述技术，本发明提供了一种饲料搅拌车电气控制系统。
本发明所采用的技术方案是：该控制系统包括控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀。控制器一方面可接收由系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器传递的信号和发动机ECU通过CAN总线传递的数据，另一方面控制器将信号传递给液压系统电磁阀控制自走式自取料饲料搅拌车的行走、取料、搅拌、喂料等动作；同时，控制器通过CAN总线与显示器相连。中央接线盒是蓄电池电源分配的中枢单元，分别与控制器、显示器、发动机ECU相连，对各个用电设备和线束进行过载和短路保护。蓄电池与中央接线盒相连，其能够将24V直流电持续、稳定地供给发动机ECU、控制器、显示器等用电设备。本发明型饲料搅拌车的整车控制系统，接线简单、集中化程度高、控制灵活、响应快、故障率低。
优选的，所述控制器是针对移动车辆和工程机械电气控制系统采用的通用控制器。该控制器的输入端为开关信号、传感器、过滤器等，输出端连接有液压系统的电磁阀、大功率电子元件的中间继电器、液压系统的报警装置等。控制器作为控制系统的核心设备，通过CAN总线与发动机ECU及显示器进行数据传输。控制器接收发动机ECU的数据，在ECU额定参数范围内，根据用户需求进行数据修改，充分发挥发动机的性能，如发动机转速，控制器接收发动机的转速数据，在控制器的输入口外加开关信号，通过软件的编程，使发动机的转速曲线与控制器输入口的开关信号建立关系，当控制器接收到开关信号，发动机会依据新建立的关系执行。此外，控制器将发动机ECU的数据通过CAN总线传递给显示器，显示器将接收的数据呈献给用户。
优选的，控制系统中显示器一方面接收控制器的数据，显示整车的一些基本参数，如灯光信号、发动机仪表信号、液压系统参数、传感器参数、故障页面及时间设定页面等。另一方面，显示器能够监测整车各项参数的运行情况并可以根据实际工作需要调整某些工作参数，从而能使自走式自取料饲料搅拌车各项参数在最优状态下工作。此外显示器下方还加带有按键设置，用以切换显示器功能页面。
优选的，所述的中央接线盒为根据需求定制的专用接线盒，该接线盒中的保险烧断，其对应的指示灯点亮，免去人为的检查各个保险，排除故障的过程。此外，市面上大部分接线盒为公交车、重卡的接线盒，其接线盒里面的继电器、保险比较多、体积比较大，增加了该车的重量和体积。采用专用的接线盒，按控制需求定制尺寸和限定继电器及保险的数量。
优选的，所述发动机ECU即发动机电子控制单元，也称微机控制器，其里面的数据为发动机工作的所有数据，称其为发动机ECU。其中包括：水温传感器、机油感应塞(检测发动机系统的机油压力传感器)、以及发动机转速传感器等信息。它和普通单片机一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口等大规模集成电路组成。发动机ECU根据其内存的程序和数据对输入的信息进行运算、处理、判断后输出指令。
优选的，所述压力传感器包括整车行走泵、取料泵、搅龙泵各处压力传感器并安装在各种液压泵的出口压力处，时刻监测出口压力。
优选的，所述液压系统电磁阀包括驻车电磁阀、行走电磁阀、换挡电磁阀、滚筒电磁阀、搅龙电磁阀、取料电磁阀。
优选的，所述蓄电池为免维护蓄电池，该蓄电池不需要将电解液混合为一定的比例使用，直接将其接入控制系统中即可。
优选的，该控制系统的连线，采用汽车线束的方式，与采用控制柜的接线方式相比有节省空间、便于检修、工期短的优点。
该系统的亮点是，控制器可根据自走式自取料饲料搅拌车的行走、取料、搅拌、喂料等动作进行编程并通过CAN总线接受由发动机ECU传递的数据，同时，控制器将发动机的数据、整车基本参数信息通过CAN总线连接的显示器显示。在额定参数范围内，用户可根据实际工作需要修改发动机的数据，充分发挥整车性能。其次，将大多数工程车采用的组合仪表结构集中到智能化显示器上，操作人员仅通过显示器便可了解整车状况，简约线路的同时节省了司机室的空间。
最后，接线方式由原来的控制柜改为汽车线束，接线方式的改变，节省了空间、缩短了工期、降低了故障率、延长了使用寿命，从而更好的实现自走自取料饲料搅拌车的各项动作要求。
附图说明
图1为一种饲料搅拌车电气控制系统的原理框图。
图2为图1中液压油温传感器电路图。
图3为图1燃油液位传感器电路原理图。
图4为图1换挡电路图。
图5为一种饲料搅拌车电气控制系统线束简图。
具体实施方式
为了对本发明有更加清楚和全面的了解，现对照附图说明其具体实施方式。
图1为一种饲料搅拌车电气控制系统的原理框图，图2为图1中液压油温传感器电路图；图3为图1燃油液位传感器电路原理图；图4为图1换挡电路图；图5为一种饲料搅拌车电气控制系统线束简图。以下结合附图对本发明型进一步说明。
如图1所示，一种自走式自取料饲料搅拌车的整车电气控制系统，该控制系统包括控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀。控制器一方面可接收由系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器传递的信号和发动机ECU通过CAN总线传递的数据，另一方面控制器将信号传递给液压系统电磁阀包括行走电磁阀、滚筒正反转电磁阀、搅龙正反转电磁阀、驻车电磁阀，进而控制自走式自取料饲料搅拌车的行走、驻车、取料、搅拌、喂料等动作，同时，控制器通过CAN总线与显示器相连。中央接线盒是蓄电池电源分配的中枢单元，分别与控制器、显示器、发动机ECU相连，对各个用电设备和线束进行过载和短路保护。蓄电池与中央接线盒相连，其能够将24V直流电持续、稳定地供给发动机ECU、控制器、显示器等用电设备。
控制器是针对移动车辆和工程机械电气控制系统采用的通用控制器。该控制器的输入端为开关信号、传感器、过滤器等，输出端连接有液压系统的电磁阀、大功率电子元件的中间继电器、液压系统的报警装置等。控制器作为控制系统的核心设备，通过CAN总线与发动机ECU及显示器进行数据传输。控制器接收发动机ECU的数据，在ECU额定参数范围内，根据用户需求进行数据修改，充分发挥发动机的性能，如发动机转速，控制器接收发动机的转速数据，在控制器的输入口外加开关信号，通过软件的编程，使发动机的转速曲线与控制器输入口的开关信号建立关系，当控制器接收到开关信号，发动机会依据新建立的关系执行。此外，控制器将发动机ECU的数据通过CAN总线传递给显示器，显示器将接收的数据呈献给用户。
控制系统中显示器一方面接收控制器的数据，显示整车的一些基本参数，如灯光信号、发动机仪表信号、液压系统参数(如图3)、传感器参数、故障页面及时间设定页面等。另一方面，显示器能够监测整车各项参数的运行情况并可以根据实际工作需要调整某些工作参数，从而能使自走式自取料饲料搅拌车各项参数在最优状态下工作。此外显示器下方还加带有按键设置，用以切换显示器功能页面。
所述的中央接线盒为根据需求定制的专用接线盒，该接线盒中的保险烧断，其对应的指示灯点亮，免去人为的检查各个保险，排除故障的过程。此外，市面上大部分接线盒为公交车、重卡的接线盒，其接线盒里面的继电器、保险比较多、体积比较大，增加了该车的重量和体积。采用专用的接线盒，按控制需求定制尺寸和限定继电器及保险的数量。
所述发动机ECU即发动机电子控制单元，也称微机控制器，其里面的数据为发动机工作的所有数据，称其为发动机ECU。其中包括：水温传感器、机油感应塞(检测发动机系统的机油压力传感器)、以及发动机转速传感器等信息。它和普通单片机一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口等大规模集成电路组成。发动机ECU根据其内存的程序和数据对输入的信息进行运算、处理、判断后输出指令。
控制器输入口的传感器有系统压力传感器、液压油温传感器、燃油液位传感器。其中，液压油温传感器的最佳工作温度为30～35℃，为保证液压油工作在最佳温度，在电路里需外加冷却风扇，并由中间继电器驱动风扇工作。电路图如图2。
在本实施例中，换挡电路结合液压系统设计，电路图如图4。换挡电路由换挡油路里的压力开关、换挡开关、换挡电磁阀及换挡指示灯组成。控制逻辑为当油路里的压力使压力开关闭合后，图中控制器B34输出口处的换挡指示灯点亮，该信号提示操作者可以换挡，操作者按下换挡开关，图中控制器B33输出口处的换挡电磁阀吸合。
在本实施例中，控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀间的连线都是以线束形式布线，并在适宜的地方设置有插头方便布线、安装和维修，如图5。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器、显示器、发动机(含ECU)、中央接线盒、蓄电池及及系统压力传感器、燃油液位传感器、液压油温传感器、过滤器、液压系统电磁阀；控制器通过CAN总线接受由发动机ECU传递的数据，同时，控制器将发动机的数据通过CAN总线发送给显示器；中央接线盒分别与控制器、显示器、发动机ECU相连。蓄电池与中央接线盒相连。
2.根据权利要求1所述的一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，所述控制器可根据饲料搅拌车的行走、取料、搅拌、喂料等动作进行编程并通过CAN总线接受由发动机ECU传递的数据，同时，控制器将发动机的数据通过CAN总线发送给显示器。
3.根据权利要求2所述的一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，所述显示器能够将整车基本参数如车速信息、灯光信号、发动机仪表信号、液压系统电磁阀以及控制电磁阀的开关信号、传感器信号、制动系统是否异常、工作模式等信息显示出来，而且当整车系统中出现故障时控制系统能够及时报警并从显示器中显示，用户能够及时排查故障。
4.根据权利要求1所述的一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，所述压力传感器包括整车行走泵、取料泵、搅龙泵各处压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，所述液压系统电磁阀包括驻车电磁阀、行走电磁阀、换挡电磁阀、滚筒电磁阀、搅龙电磁阀、取料电磁阀。
6.根据权利要求1所述一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，所述中央接线盒通过线路分别与蓄电池、控制器、显示器、发动机(含ECU)相连，并对各个用电设备进行过载和短路保护。
7.根据权利要求1所述的一种饲料搅拌车电气控制系统，其特征在于，所述蓄电池作为饲料搅拌车整车总电源，工作时其能够将24V直流电持续、稳定地供给发动机ECU、控制器、显示器这些用电设备。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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