CN208764041U - 伺服中子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伺服中子机，该伺服中子机包括框架、控制箱、驱动机构、电磁方向阀，框架内设置有油箱，控制箱与框架可拆卸地连接，控制箱内设置有伺服驱动器、PLC控制器，伺服驱动器接收压力传感器输出的反馈信号，驱动机构位于油箱的上方，驱动机构包括伺服电机以及齿轮油泵，伺服驱动器控制伺服电机的转动，伺服电机通过联轴器驱动齿轮油泵，电磁方向阀位于油箱的上方，PLC控制器控制电磁方向阀的油路分组动作。本实用新型的伺服中子机可以满足含有中子动作的注塑模具在需要使用较高的压力和流量、以及在全电动注塑机无液压油的情况下使用。

Description

伺服中子机

【技术领域】

本实用新型涉及液压设备技术领域，尤其是涉及一种应用于全自动注塑机的伺服中子机。

【背景技术】

液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置。按驱动装置要求的流向、压力和流量供油，适用于驱动装置与液压站分离的各种机械上，将液压站与驱动装置(油缸或马达)用油管相连，液压系统即可实现各种规定的动作。

然而，现有市面上使用的液压站都是小功率、小流量且是恒定压力的小型液压站，在使用时压力和流量都不能满足大部分的模具使用需求，而且都没有配置液压油冷却系统，导致液压油温度过高，极易损坏液压系统配件。由于液压站启动后就是恒定压力，液压动力电动机长期处于带负载运行状态，容易使电动机过载损坏。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的是提供一种可以满足含有中子动作的注塑模具在需要使用较高的压力和流量、以及在全电动注塑机无液压油的情况下使用的伺服中子机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的伺服中子机包括框架，框架内设置有油箱，伺服中子机还包括：控制箱，控制箱与框架可拆卸地连接，控制箱内设置有伺服驱动器、PLC控制器，伺服驱动器接收压力传感器输出的反馈信号；驱动机构，驱动机构位于油箱的上方，驱动机构包括伺服电机以及齿轮油泵，伺服驱动器控制伺服电机的转动，伺服电机通过联轴器驱动齿轮油泵；电磁方向阀，电磁方向阀位于油箱的上方，PLC控制器控制电磁方向阀的油路分组动作。

由此可见，本实用新型提供的伺服中子机通过压力传感器传感压力，压力传感器反馈压力信号至伺服驱动器实现压力闭环控制，伺服电机由伺服驱动器控制，并且驱动高压齿轮油泵运行，高压齿轮油泵泵出液压油。当外部需要动作时，伺服驱动器根据实际需要的压力、流量电压控制伺服电机转动，产生相同的压力，PLC控制器根据外部提供的信号来打开电磁方向阀，使液压油经过电磁方向阀分配至需要动作的油缸或者油马达，从而使得注塑模具上的液压油缸进行往复动作以及注塑模具上的滑块及旋转结构运行。

此外，当外部不需要动作时，伺服电机停止转动，高压齿轮油泵停止运行，减少了能源的损耗。

进一步的方案是，电磁方向阀的一侧固定连接有油制板，油制板通过分油管道与油箱相连通。

进一步的方案是，框架外表面的第一侧设置有分油块，分油块设有接通分油管道的多个油液进出口，油制板通过多个管道与分油块相连通。

可见，多个油缸或油马达均连接在分油块上，分油块的油液进出口的数量与油缸或油马达的数量相同，多个油缸或油马达的下进出油口与分油块上的多个油液进出口一一对应，可以通过驱动高压齿轮油泵运行并且泵出液压油，再通过控制电磁方向阀使液压油经由分油块分配至需要动作的油缸或者油马达。

进一步的方案是，控制箱外表面设置有控制面板，控制面板包括显示屏以及指示灯，显示屏用于显示伺服中子机的状态信息，指示灯用于指示伺服中子机的运行状态。

更进一步的方案是，控制面板还包括操作按钮、蜂鸣器，PLC控制器分别与操作按钮、蜂鸣器电连接。

可见，用户可以通过触摸显示屏来操作伺服中子机，显示屏用于显示伺服中子机的状态信息，例如液压油信息、电量信息、故障信息等状态信息；指示灯用于指示伺服中子机的运行状态，例如工作状态或停止状态；操作按钮用于对伺服中子机进行急停动作；蜂鸣器用于提示用户相关的警报信息。

进一步的方案是，控制箱内还设置有继电器模块、空气断路器，PLC控制器分别与继电器模块、空气断路器电连接。

可见，PLC控制器的输出接到继电器的线圈，进而控制继电器的通断，并且通过继电器来控制伺服电机、电磁阀等。

空气断路器在电路中作接通、分断和承载额定工作电流和短路、过载等故障电流，并能在线路和负载发生过载、短路、欠压等情况下，迅速分断电路，进行可靠的保护。

一个优选的方案是，油箱内设置有水冷式油冷却器。

可见，水冷式油冷却器利用循环水间接冷却油路系统内的液压油，防止液压油温度过高总成各液压零部件的损坏。

另一个优选的方案是，液压中子机还设置有压力表，压力表位于框架外表面的第二侧。

可见，压力表将受到的压力数值化，通过指针转动来显示气体或液体的压力大小。

另一个优选的方案是，框架由钣金材料制成。

可见，钣金外框对内部所有零部件的安装及防护起作用。

【附图说明】

图1是本实用新型伺服中子机实施例的结构示意图。

图2是本实用新型伺服中子机实施例中的控制箱的结构示意图。

图3是本实用新型伺服中子机实施例的俯视图。

图4是本实用新型伺服中子机实施例中去除部分框架后的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

参见图1与图2，本实用新型的伺服中子机包括框架1、控制箱2，控制箱2与框架1可拆卸地连接，控制箱2内设置有伺服驱动器11、PLC控制器12以及稳压电源14。其中，稳压电源14为伺服中子机各个组成设备提供电源，伺服驱动器11接收压力传感器输出的反馈信号，利用压力传感器反馈给出压力值，使输出力能够保持在一定范围，并且在控制箱2内安装有PLC控制器12，伺服中子机采用PLC编程控制，并且与注塑机通过信号线连接。当伺服中子机接收到注塑机输出的工作信号后，伺服中子机进入工作状态，当断开注塑机输出的工作信号后伺服中子机停止运行，整个伺服中子机的油路压力依靠压力传感器传感压力，压力传感器反馈信号给伺服驱动器11实现压力闭环控制。

在本实施例中，控制箱2外表面设置有控制面板20，控制面板20包括显示屏21、指示灯22、操作按钮24、蜂鸣器23，PLC控制器12分别与显示屏21、指示灯22、操作按钮23、蜂鸣器23电连接，显示屏21用于显示伺服中子机的状态信息，指示灯22用于指示伺服中子机的运行状态。其中，显示屏21为触摸显示屏，用户可以通过显示屏21来操作伺服中子机，用户可以在显示屏21上查看设备的状态信息，例如液压油信息、电量信息、故障信息等状态信息；指示灯22为LED指示灯，可以用来指示伺服中子机的运行状态，例如，红灯为停止状态，绿灯为工作状态；蜂鸣器23用于提示用户相关的警报信息，例如液压油不足报警、液压油温度超高报警、伺服电机超负荷报警等，操作按钮24用于对伺服中子机进行急停动作。

当伺服中子机出现上述报警信号时，蜂鸣器23向外发出声光报警信号提示用户，用户可以在显示屏21上查看其故障信息，并且在紧急情况可使用操作按钮24对伺服中子机进行急停动作，可以更加准确地对伺服中子机做出正确的操作，可以提高整台设备的使用安全性和高效性。

优选的，控制箱2内还设置有继电器模块13、空气断路器15，PLC控制器12分别与继电器模块13、空气断路器15电连接。其中，PLC控制器12的输出接到继电器的线圈，进而控制继电器的通断，并且通过继电器来控制伺服电机、电磁阀等；空气断路器15在电路中作接通、分断和承载额定工作电流和短路、过载等故障电流，并能在线路和负载发生过载、短路、欠压等情况下，迅速分断电路，进行可靠的保护。

参见图3与图4，框架1内设置有油箱3、驱动机构、电磁方向阀31，油箱3表面设置有加油口，驱动机构位于油箱3的上方，电磁方向阀31位于油箱3的上方，驱动机构包括伺服电机41以及齿轮油泵43，伺服驱动器11控制伺服电机41的转动，伺服电机41通过联轴器42驱动齿轮油泵43，PLC控制器12控制电磁方向阀31的油路分组动作。其中，齿轮油泵43为高压齿轮油泵。

具体地，电磁方向阀31的一侧固定连接有油制板32，油制板32通过分油管道100与油箱3相连通，框架1外表面的第一侧设置有分油块33，分油块33设有接通分油管道100的多个油液进出口，油制板32通过多个分油管道100与分油块33相连通。其中，多个油缸或油马达均连接在分油块33上，分油块33的油液进出口的数量与油缸或油马达的数量相同，多个油缸或油马达的进出油口与分油块33上的多个油液进出口一一对应，可以通过驱动齿轮油泵43运行并且泵出液压油，再通过控制电磁方向阀31使液压油经由分油块33分配至需要动作的油缸或者油马达。

在具体应用中，高压齿轮油泵43通过分油管道100分别与油箱3和油制板32相连通，当伺服中子机接收到注塑机输出的工作信号后，伺服中子机进入工作状态，伺服驱动器11接收压力传感器输出的反馈信号，伺服驱动器11控制伺服电机41的转动，伺服电机41通过联轴器42驱动齿轮油泵43，齿轮油泵43从油箱3里泵出液压油，液压油经由分油管道100流向油制板32，由PLC控制器12控制电磁方向阀31的油路分组动作，使得液压油通过分流管道100并经由分油块33分配至需要动作的油缸或者油马达。

优选的，油箱3内设置有水冷式油冷却器。可见，水冷式油冷却器利用循环水间接冷却油路系统内的液压油，防止液压油温度过高总成各液压零部件的损坏。

优选的，液压中子机还设置有压力表60，压力表60位于框架外表面的第二侧，压力表60可以将受到的压力数值化，通过指针转动来显示气体或液体的压力大小。

优选的，框架1由钣金材料制成，钣金外框对内部所有零部件的安装及防护起作用。

优选的，框架1的底部还设置有带有刹车功能的万向轮101，万向轮101焊接在框架1的底部，万向轮101可水平360度旋转，方便整个设备移动，不受场地限制，可根据需要移动至任意平地车间进行操作。

所以，本实用新型提供的伺服中子机通过压力传感器传感压力，压力传感器反馈压力信号至伺服驱动器11实现压力闭环控制，伺服电机41由伺服驱动器11控制，并且驱动齿轮油泵43运行，齿轮油泵43泵出液压油。当外部需要动作时，伺服驱动器11根据实际需要的压力、流量电压控制伺服电机41转动，产生相同的压力，PLC控制器12根据外部提供的信号来打开电磁方向阀31，使液压油经过电磁方向阀31分配至需要动作的油缸或者油马达，从而使得注塑模具上的液压油缸进行往复动作以及注塑模具上的滑块及旋转结构运行。

此外，当外部不需要动作时，伺服电机41停止转动，齿轮油泵43停止运行，可以减少能源的损耗。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.伺服中子机，包括框架，框架内设置有油箱，其特征在于，所述伺服中子机还包括：

控制箱，所述控制箱与所述框架可拆卸地连接，所述控制箱内设置有伺服驱动器、PLC控制器，所述伺服驱动器接收压力传感器输出的反馈信号；

驱动机构，所述驱动机构位于所述油箱的上方，所述驱动机构包括伺服电机以及齿轮油泵，所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转动，所述伺服电机通过联轴器驱动所述齿轮油泵；

电磁方向阀，所述电磁方向阀位于所述油箱的上方，所述PLC控制器控制所述电磁方向阀的油路分组动作。

2.根据权利要求1所述的伺服中子机，其特征在于：

所述电磁方向阀的一侧固定连接有油制板，所述油制板通过分油管道与油箱相连通。

3.根据权利要求2所述的伺服中子机，其特征在于：

所述框架外表面的第一侧设置有分油块，所述分油块设有接通所述分油管道的多个油液进出口，所述油制板通过多个所述管道与所述分油块相连通。

4.根据权利要求3所述的伺服中子机，其特征在于：

所述控制箱外表面设置有控制面板，所述控制面板包括显示屏以及指示灯，所述显示屏用于显示所述伺服中子机的状态信息，所述指示灯用于指示所述伺服中子机的运行状态。

5.根据权利要求4所述的伺服中子机，其特征在于：

所述控制面板还包括操作按钮、蜂鸣器，所述PLC控制器分别与所述操作按钮、所述蜂鸣器电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的伺服中子机，其特征在于：

所述控制箱内还设置有继电器模块、空气断路器，所述PLC控制器分别与所述继电器模块、所述空气断路器电连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的伺服中子机，其特征在于：

所述油箱内设置有水冷式油冷却器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的伺服中子机，其特征在于：

所述伺服中子机还设置有压力表，所述压力表位于所述框架外表面的第二侧。

9.根据权利要求1至5任一项所述的伺服中子机，其特征在于：

所述框架由钣金材料制成。