CN203062990U - 一种送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机械手，属于塑料加工机械技术领域，它解决现有技术中机械手结构复杂、动作性能差等技术问题。本送料机械手，包括机械手座和安装于机械手座上的夹持部，其特征在于：所述机械手的夹持部为对称设置的一对夹臂，两夹臂的底端内侧部枢接并固定在机械手座上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧，在两夹臂的外侧还分别设置有压块，该压块可在外力作用下下压从而使两夹臂绕底端的枢接点转动而打开，夹臂的顶端设置有瓶坯夹。本实用新型结构具有结构简单，动作环节少、动作性能好等优点，可有效地提供瓶坯生产的整体生产效率。

Description

一种送料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种用于输送塑料容器预成型品的送料机械手，属于塑料加工机械技术领域。 

背景技术

塑料瓶坯/管坯等塑料容器的预成型品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送。各式的送料机械手在夹持瓶坯、从一个生产工位移动到下一个生产工位的过程中起了很大的作用。为了提高生产效率，一方面要求机械手具有快速的打开、关闭/复位的动作性能，一方面则要求尽可能结构简单，以降低生产和维护的成本。为此，人们进行了不断的探索和尝试，对机械手进行了各种各样的改进和完善，使机械手的功能和机构不断地得到提升。但是，人们对技术完美的要求是永无止境的。 

发明内容

本实用新型针对生产中对送料机械手的上述要求，提供一种结构简单、动作性能好、生产效率高的送料机械手。 

为此，本实用新型采用如下技术方案： 

一种送料机械手，包括机械手座和安装于机械手座上的夹持部，其特征在于：所述机械手的夹持部为对称设置的一对夹臂，两夹臂的底端内侧部枢接并固定在机械手座上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧，在两夹臂的外侧还分别设置有压块，该压块可在外力作用下下压从而使两夹臂绕底端的枢接点转动而打开，夹臂的顶端设置有瓶坯夹。机械手两夹臂底端的内侧部枢接并固定在机械手座上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧，通过外力（如设置在机架上的压杆）下压固定在夹臂外侧的压块，使夹臂绕底部的枢接点转动而打开，进行抓起或者释放瓶坯的动作；外力的作用消失后，夹臂在其底端外侧部压缩弹簧的作用下自动复位；其动作过程简单、迅速。

作为优选，本送料机械手还包括一固定于机械手座上的夹臂支撑座，该夹臂支撑座具有向上的开口，两夹臂的底部容纳并固定于该夹臂支撑座内。夹臂支撑座的设置一方面可限制夹臂在垂直于夹臂转动平面上的运动，一方面可以限制夹臂的过度打开。 

作为优选，所述夹臂支撑座整体上呈向上开口的U形壳体，具底壁、前壁、后壁和左、右侧壁，底壁固定连接于机械手底座上，在其左、右侧壁上均分别开有第一开口和第二开口，所述压块穿过第二开口固定连接于夹臂的外侧，所述两夹臂的底端内侧部枢接并固定在夹臂支撑座上。夹臂支撑座为U形壳体，其前、后壁可限制夹臂在垂直于夹臂转动平面上的运动，其左、右侧壁上的第一开口可限制夹臂的过度打开，第二开口允许压块穿过并固定于夹臂外侧。 

作为优选，在所述侧壁上第一开口处还设置有一高度可调的调节件。可根据夹臂需要打开的程度设置调节件的高度，在需要夹臂较小角度的打开时，将设置较高的调节件高度；反之，则设置较低的调节件高度。 

进一步地，所述调节件为一螺丝。高度可调的螺丝，结构简单地实现了调节件的功能。 

作为优选，所述压块为一轴承。以轴承作为压块，可以减少压块和与压块配套的压杆之间的摩擦阻力，使得瓶坯是输送更加顺畅。 

作为优选，所述瓶坯夹分别位于两夹臂的顶端，各包括本体和设置于本体顶部的卡头，两本体的相对面为上小下大的圆台面，所述卡头突出于本体的圆台上平面。两本体上的瓶坯夹持面为上小下大的圆台形状利于在瓶坯打开时夹持瓶坯，同时，圆台面也利于保护瓶坯的外表面，避免在夹持过程中受到损坏；在本体的顶部设置突出于本体圆台上平面的卡头，可配合瓶坯的卡环结构将瓶坯更好地夹持住，防止传输过程中的脱落。 

因此，本实用新型结构具有结构简单，动作环节少、动作性能好等优点，可有效地提供瓶坯生产的整体生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的剖视图（闭合状态）；

图3为本实用新型实施例的又一剖视图（打开状态）；

图4为本实用新型实施例的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的结构做进一步详细的说明，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。 

如图1-3所示，一种送料机械手，包括机械手座1和安装于机械手座1上的夹持部2，所述机械手的夹持部2为对称设置的一对夹臂21和22，两夹臂的底端内侧部枢接并固定在机械手座1上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧3，在两夹臂的外侧还分别设置有压块4，该压块4可在外力作用下下压从而使两夹臂绕底端的枢接点转动而打开，夹臂的顶端设置有瓶坯夹，机械手座1上设置有一夹臂支撑座5，该夹臂支撑座5具有向上的开口，两夹臂的底部容纳并固定于该夹臂支撑座5内；夹臂支撑座5整体上呈向上开口的U形壳体，具底壁、前壁、后壁和左、右侧壁，底壁固定连接于机械手底座1上，在其左、右侧壁上均分别开有第一开口51和第二开口52，所述压块4穿过第二开口52固定连接于夹臂的外侧，两夹臂21、22的底端内侧部枢接并固定在夹臂支撑座5上。在侧壁上第一开口51处还设置有一高度可调的螺丝6。瓶坯夹分别位于两夹臂的顶端，此处标记为23、24，该对瓶坯夹对称设置，用于夹持瓶坯；瓶坯夹23、24各包括本体23a、24a和设置于本体顶部的卡头23b、24b，两本体23a、24a的相对面为上小下大的圆台面，卡头23b、24b突出于本体的圆台上平面。突出于本体圆台上平面的卡头，可配合瓶坯7的卡环结构将瓶坯更好地夹持住，防止传输过程中的脱落。 

图4示出了本实用新型应用于一种结构的瓶坯输送装置的示意图，如图4所示，本实用新型的送料机械手，整体上标记为100，设置于瓶坯输送装置101上，在该输送装置的在基座上设置有的一对压杆102和103，每一压杆的前、后两端均与一气缸的驱动臂连接，压杆可在气缸的驱动下下压和抬起，以对压块4施加外力，使压块4下压，从而使本实用新型的机械手打开，随后在压缩弹簧的作用下复位。 

当然，本实用新型还有其他的实施方式，如压缩弹簧3还可以设置在两夹臂的中部靠近底部的位置，如夹臂支撑座5上第一开口和第二开口之间的位置，或者可设计为设置于两夹臂之间的拉簧；原则上只要能提供夹臂复位力的现有设计都可实现。上文所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。 

Claims (7)

1.一种送料机械手，包括机械手座和安装于机械手座上的夹持部，其特征在于：所述机械手的夹持部为对称设置的一对夹臂，两夹臂的底端内侧部枢接并固定在机械手座上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧，在两夹臂的外侧还分别设置有压块，该压块可在外力作用下下压从而使两夹臂绕底端的枢接点转动而打开，夹臂的顶端设置有瓶坯夹。

2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：还包括一固定于机械手座上的夹臂支撑座，该夹臂支撑座具有向上的开口，两夹臂的底部容纳并固定于该夹臂支撑座内。

3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述夹臂支撑座整体上呈向上开口的U形壳体，具底壁、前壁、后壁和左、右侧壁，底壁固定连接于机械手底座上，在其左、右侧壁上均分别开有第一开口和第二开口，所述压块穿过第二开口固定连接于夹臂的外侧，所述两夹臂的底端内侧部枢接并固定在夹臂支撑座上。

4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于：在所述侧壁上第一开口处还设置有一高度可调的调节件。

5.根据权利要求4所述的送料机械手，其特征在于：所述调节件为一螺丝。

6.根据权利要求1-5任一所述的送料机械手，其特征在于：所述压块为一轴承。

7.根据权利要求1-5任一所述的送料机械手，其特征在于：所述瓶坯夹分别位于两夹臂的顶端，各包括本体和设置于本体顶部的卡头，两本体的相对面为上小下大的圆台面，所述卡头突出于本体的圆台上平面。

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