CN202987615U - 自动灯检机的分类机构 - Google Patents

Abstract

自动灯检机的分类机构，属于制药设备领域。具体涉及一种自动对灯检机检测后的被检测瓶进行分类的分类机构。包括分类拨轮（1）和驱动分类拨轮（1）转动的传动装置，分类拨轮（1）圆周上均布有与瓶径相吻合的拨瓶凹槽（22），还包括至少两条设置在分类拨轮（1）一侧的分类出瓶轨道（21）以及与分类出瓶轨道（21）位置相适应的分类凸轮（18），分类凸轮（18）与设置在每个拨瓶凹槽（22）后方的推瓶组件相配合拨动推瓶组件将拨瓶凹槽（22）内的待检瓶送入相应的分类出瓶轨道（21），本实用新型推瓶组件随分类拨轮（1）转动，只需要控制分类凸轮（18）转动就能够实现分类，具有稳定性好、结构紧凑等优点。

Description

自动灯检机的分类机构

技术领域

自动灯检机的分类机构，属于制药设备领域。具体涉及一种自动对灯检机检测后的被检测瓶进行分类的分类机构。

背景技术

全自动灯检机是一种利用光学成像原理，计算机对图像进行分析比较，检测被测瓶内是否混有影响正常使用因素的智能检测设备。自动灯检机的分类机构在灯检机对被检测瓶检测完成后，自动将被检测瓶按照要求分类存放到对应的位置。

现有自动灯检机的分类机构在分类时动作比较繁琐，对电机要求较高，稳定性差，而且结构复杂，占用空间非常大，调整不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种稳定性好、结构紧凑的自动灯检机的分类机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机的分类机构，包括分类拨轮和驱动分类拨轮转动的传动装置，分类拨轮圆周上均匀分布有与瓶径相吻合的拨瓶凹槽，其特征在于：还包括至少两条设置在分类拨轮一侧的分类出瓶轨道以及与分类出瓶轨道位置相适应的分类凸轮，分类凸轮与设置在每个拨瓶凹槽后方的推瓶组件相配合拨动推瓶组件将拨瓶凹槽内的待检瓶送入相应的分类出瓶轨道。通过推瓶组件随分类拨轮转动，只需要控制分类凸轮就能实现分类，降低了对电机的要求，运行更加稳定。

所述推瓶组件包括水平设置在分类拨轮下方的上定位轴和下定位轴以及竖直穿过上、下定位轴并可以沿上、下定位轴水平滑动的推瓶件，上、下定位轴的外端通过连接挡块固定连接，连接挡块与推瓶件之间的上、下定位轴上套装有复位弹簧。两根定位轴与两根复位弹簧保证推板水平动作。

所述上定位轴中部还开设有定位槽，推瓶件上设有与定位槽相配合的防转销轴，防转销轴插入定位槽内并可以沿定位槽水平滑动。防转销轴能够防止推瓶件自转。

所述推瓶件包括竖直安装的推板连接柱以及固定在推板连接柱上端的推板，推板位于拨瓶凹槽的后方。

所述分类拨轮上端面中心处设有角度调整盘，分类拨轮下端面中心处与角度调整盘对称的设有调整压套，螺栓由上至下依次穿过角度调整盘、分类拨轮和调整压套并紧固。便于调整分类拨轮的角度，安装、调试更加方便。

所述分类凸轮位于推瓶组件水平方向内侧，分类凸轮通过凸轮固定板固定在分类拨轮下方的固定轴座上部，凸轮固定板通过紧固件与固定轴座连接，分类凸轮安装在凸轮固定板的上端面，凸轮固定板为扇形。

所述分类凸轮横截面类似正多边形，分类凸轮可以是三条边以上的任意多边形，每条边向分类凸轮中心弯曲。采用曲线推瓶，用力均匀，有效防止碎瓶现象发生。

所述传动装置包括固定轴座、芯轴和动力轮，动力轮水平设置在分类机构的最下端，固定轴座为圆柱壳体，固定轴座下端通过连接件竖直固定在灯检机机架上，芯轴穿过固定轴座连接动力轮和分类拨轮，芯轴下端通过键与动力轮连接，芯轴上端穿过分类拨轮和角度调整盘中心孔，芯轴与分类拨轮中心孔之间设有传力套，芯轴与传力套通过键连接，传力套紧固连接在角度调整盘下端面，芯轴顶端固定有直径大于芯轴直径的芯轴固定盘，芯轴通过芯轴固定盘将重力压在角度调整盘上，分类拨轮与固定轴座之间设有推力轴承，推力轴承套在芯轴上部，推力轴承上端面与传力套下端接触，推力轴承下端面与固定轴座上端接触。

所述芯轴顶部设有密封盖，芯轴与密封盖通过把手连接，密封盖下端面与分类拨轮上端面接触，密封盖同时将角度调整盘密封在其内部。防止杂物进入传动部分，保证安全运转。

所述角度调整盘用于与分类拨轮及调整压套连接的螺栓孔为槽孔。方便安装。

所述分类出瓶轨道为2~4条，分别用于盛放合格品、不合格品或需重新检测品。

与现有技术相比，本实用新型自动灯检机的分类机构所具有的有益效果是：

1）稳定性好：推瓶组件随分类拨轮旋转，灯检机控制部分控制分类凸轮实现对被检测瓶的分类，对电机要求低，运行稳定；

2）结构紧凑：本实用新型将传动装置、推瓶组件和分类凸轮等设置在分类拨轮的下方，使结构紧凑，节省空间；

3）装配、调试简单：通过角度调整盘实现对分类拨轮位置的调整，非常简单；

4）分类凸轮采用曲线推瓶，用力均匀，有效防止碎瓶现象发生。

附图说明

图1是分类拨轮及传动装置结构剖视图示意图。

图2是分类拨轮及分类出瓶轨道立体示意图。

图3是分类出瓶轨道为三条的示意图。

图4是三角形分类凸轮的俯视图示意图。

图5是四边形分类凸轮的俯视图示意图。

其中：1、分类拨轮  2、推板  3、推板连接柱  4、连接挡块  5、下定位轴   6、复位弹簧  7、上定位轴  8、固定轴座  9、密封盖  10、角度调整盘  11、把手  12、传力套  13、调整压套   14、芯轴  15、动力轮  16、防转销轴  17、分类固定圆盘   18、分类凸轮  19、凸轮固定板  20、芯轴固定盘  21、分类出瓶轨道  22、拨瓶凹槽。

具体实施方式

图1～3是本实用新型自动灯检机的分类机构的最佳实施例，下面结合附图1～5对本实用新型做进一步说明。

实施例1

参照附图1～2：该自动灯检机的分类机构，包括分类拨轮1、传动装置、推瓶组件和分类凸轮18。分类拨轮1上端面设有角度调整盘10，分类拨轮1下端面与角度调整盘10对称的设有调整压套13，螺栓由上至下依次穿过角度调整盘10、分类拨轮1和调整压套13并紧固。

传动装置包括固定轴座8、芯轴14和动力轮15，动力轮15水平设置在分类机构的最下端，芯轴14竖直固定在动力轮15与分类拨轮1之间，固定轴座8套在芯轴14外侧，固定轴座8上下两端与芯轴14之间分别设有轴承，固定轴座8下端通过连接件固定在灯检机机架上，芯轴14下端通过键与动力轮15连接，芯轴14顶端固定有直径大于芯轴14直径的芯轴固定盘20，芯轴14上端穿过分类拨轮1和角度调整盘10中心孔，并通过芯轴固定盘20将重力压在角度调整盘10上，芯轴14与分类拨轮1中心孔之间设有传力套12，传力套12紧固连接在角度调整盘10下端面，芯轴14与传力套12通过键连接，芯轴14在分类拨轮1下方的位置套设推力轴承，推力轴承上端面与传力套12下端接触，推力轴承下端面与固定轴座8上端接触。分类拨轮1以及芯轴14的重量经过角度调整盘10和调整压套13传递到传力套12上，再经过推力轴承压在固定轴座8上。芯轴14顶部设有密封盖9，芯轴14与密封盖9通过把手11连接，密封盖9下端面与分类拨轮1上端面接触，同时将角度调整盘10密封在其内部。

分类拨轮1的圆周上分布了与瓶径相吻合的拨瓶凹槽22，分类拨轮1下端面边缘均布有多个中心线通过分类拨轮1圆心的推瓶凹槽，推瓶凹槽与拨瓶凹槽22一一对应，每个推瓶凹槽下方设有一组推瓶组件，分类凸轮18水平设置在推瓶组件内侧，分类凸轮18与推瓶组件配合将位于拨瓶凹槽22内的被检测瓶推出。推瓶组件固定在连接在分类固定圆盘17上，分类固定圆盘17通过螺栓连接在分类拨轮1的下端面，分类凸轮18安装在凸轮固定板19上端面，凸轮固定板19位于分类固定圆盘17的下方，凸轮固定板19为扇形，凸轮固定板19通过螺栓连接在固定轴座8上。

推瓶组件包括推板2、推板连接柱3、连接挡块4、下定位轴5、复位弹簧6、上定位轴7和防转销轴16，上定位轴7与下定位轴5朝内的一端分别水平穿过竖直放置的推板连接柱3，上定位轴7与下定位轴5的外端分别固定在竖直的连接挡块4上，上定位轴7与下定位轴5在推板连接柱3与连接挡块4之间的位置分别套设有复位弹簧6，推板连接柱3下端中空，上定位轴7中部下方开有一条定位槽，防转销轴16连接在推板连接柱3下端中空的内部，防转销轴16上端插入上定位轴7中部下方的定位槽内，推板连接柱3上端通过紧固件固定有推板2，推板2位于拨瓶凹槽22后方，上定位轴7穿过推板连接柱3的一端固定在分类固定圆盘17圆周上。

该灯检机装有四个分类凸轮18，每个分类凸轮18对应一条分类出瓶轨道21，分类出瓶轨道21与分类拨轮1处于同一水平位置，分类出瓶轨道21与被检测瓶相适应，四条分类出瓶轨道21另一端对应的分别是合格品、合格品、不合格品和需重新检测品的存放区。

参照附图4：分类凸轮18横截面类似三角形，三条边向中心弯曲，分类凸轮18与灯检机的控制系统连接，每次转动120°。

工作原理与工作过程如下：动力轮15带动芯轴14转动，芯轴14带动传力套12转动，传力套12带动角度调整盘10转动，分类拨轮1随角度调整盘10转动，位于分类拨轮1拨瓶凹槽22内的被检测瓶随着分类拨轮1转动，被检测瓶转动到灯检机控制系统认为其应该进入的分类出瓶轨道21时，相应的分类凸轮18在灯检机控制系统的控制下转动，分类凸轮18转动时会推动推瓶组件上的推板连接柱3，进而带动推板2将被检测瓶弹入相应的分类出瓶轨道21，从而实现分类。

当需要调整分类拨轮1的角度时，首先通过把手11将密封盖9取下，然后拧松角度调整盘10与传力套12之间的螺栓，转动分类拨轮1到需要的位置，然后拧紧角度调整盘10和密封盖9。

实施例2

参照附图1和附图3～4：该自动灯检机的分类机构，包括分类拨轮1、传动装置、推瓶组件和分类凸轮18。分类凸轮18有三个，每个分类凸轮18对应一条分类出瓶轨道21，三条分类出瓶轨道21另一端对应的分别是合格品、不合格品和需重新检测品的存放区，其余同实施例1。

实施例3

参照附图1～2和附图5：该自动灯检机的分类机构，包括分类拨轮1、传动装置、推瓶组件和分类凸轮18。分类凸轮18横截面为四角形，四条条边向中心弯曲，分类凸轮18与灯检机的控制系统连接，每次转动90°，其余同实施例1。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动灯检机的分类机构，包括分类拨轮（1）和驱动分类拨轮（1）转动的传动装置，分类拨轮（1）圆周上均布有与瓶径相吻合的拨瓶凹槽（22），其特征在于：还包括至少两条设置在分类拨轮（1）一侧的分类出瓶轨道（21）以及与分类出瓶轨道（21）位置相适应的分类凸轮（18），分类凸轮（18）与设置在每个拨瓶凹槽（22）后方的推瓶组件相配合拨动推瓶组件将拨瓶凹槽（22）内的待检瓶送入相应的分类出瓶轨道（21）。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述推瓶组件包括水平设置在分类拨轮（1）下方的上定位轴（7）和下定位轴（5）以及竖直穿过上、下定位轴（7、5）并可以沿上、下定位轴（7、5）水平滑动的推瓶件，上、下定位轴（7、5）的外端通过连接挡块（4）固定连接，连接挡块（4）与推瓶件之间的上、下定位轴（7、5）上套装有复位弹簧（6）。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述上定位轴（7）中部还开设有定位槽，推瓶件上设有与定位槽相配合的防转销轴（16），防转销轴（16）插入定位槽内并可以沿定位槽水平滑动。

4.根据权利要求2所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述推瓶件包括竖直安装的推板连接柱（3）、以及固定在推板连接柱（3）上端的推板（2），推板（2）位于拨瓶凹槽（22）的后方。

5.根据权利要求1所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述分类拨轮（1）上端面中心处设有角度调整盘（10），分类拨轮（1）下端面中心处与角度调整盘（10）对称的设有调整压套（13），螺栓由上至下依次穿过角度调整盘（10）、分类拨轮（1）和调整压套（13）并紧固。

6.根据权利要求1所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述分类凸轮（18）位于推瓶组件水平方向内侧，分类凸轮（18）通过凸轮固定板（19）固定在分类拨轮（1）下方的固定轴座（8）上部，凸轮固定板（19）通过紧固件与固定轴座（8）连接，分类凸轮（18）安装在凸轮固定板（19）的上端面，凸轮固定板（19）为扇形。

7.根据权利要求1或6所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述分类凸轮（18）横截面类似正多边形，分类凸轮（18）可以是三条边以上的任意多边形，每条边向分类凸轮（18）中心弯曲。

8.根据权利要求1所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述传动装置包括固定轴座（8）、芯轴（14）和动力轮（15），动力轮（15）水平设置在分类机构的最下端，固定轴座（8）为圆柱壳体，固定轴座（8）下端通过连接件竖直固定在灯检机机架上，芯轴（14）穿过固定轴座（8）连接动力轮（15）和分类拨轮（1），芯轴（14）下端通过键与动力轮（15）连接，芯轴（14）上端穿过分类拨轮（1）和角度调整盘（10）中心孔，芯轴（14）与分类拨轮（1）中心孔之间设有传力套（12），芯轴（14）与传力套（12）通过键连接，传力套（12）紧固连接在角度调整盘（10）下端面，芯轴（14）顶端固定有直径大于芯轴（14）直径的芯轴固定盘（20），芯轴（14）通过芯轴固定盘（20）将重力压在角度调整盘（10）上，分类拨轮(1)与固定轴座（8）之间设有推力轴承，推力轴承套在芯轴（14）上部，推力轴承上端面与传力套（12）下端接触，推力轴承下端面与固定轴座（8）上端接触。

9.根据权利要求8所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述芯轴（14）顶部设有密封盖（9），芯轴（14）与密封盖（9）通过把手（11）连接，密封盖（9）下端面与分类拨轮（1）上端面接触，密封盖（9）同时将角度调整盘（10）密封在其内部。

10.根据权利要求1所述的自动灯检机的分类机构，其特征在于：所述分类出瓶轨道（21）为2~4条。

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