CN202967334U

CN202967334U - 自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线

Info

Publication number: CN202967334U
Application number: CN 201220640448
Authority: CN
Inventors: 韩冠军; 张剑锋; 陈小能; 李强; 袁利涛
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Tangshan Matsushita Industrial Equipment Co Ltd
Current assignee: Panasonic Welding Systems Tangshan Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-11-28

Abstract

本实用新型提供了一种自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线。支撑块包括定位面和与定位面相对设置的支撑面，定位面用于与自动生产输送线的输送带连接，支撑面包括截面形状为V形的V型口，V型口用于支撑工件。根据本实用新型的自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线，由于支撑块包括用于放置工件的V型口，而V型口可以保证工件的稳定放置，从而可以实现如型材等工件在自动生产输送线上准确定位放置以及安全可靠的定位输送。

Description

自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，更具体地，涉及一种自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线。

背景技术

现有技术中，型材等工件在输送带上的自动输送一般有两种方式：一种是型材横向输送，一种是型材纵向输送。

如图1所示，第一种输送方式是通过自动生产输送线10’的包括电机和减速机的驱动装置带动链轮转动，链轮转动带动链条13’移动，链条13’移动带动链条13’上安装的支承板12’移动，通过支承板12’带动横向放置在支承板12’上的工件20移动。

如图2所示，第二种输送方式是通过自动生产输送线10’的驱动装置带动链轮转动，链轮转动带动链条13’移动，通过链条13’带动滚筒转动，通过滚筒转动带动在其上纵向放置的工件20移动。

以上两种型材的输送方式具有如下缺点：

都是依靠型材和输送带上的支撑部分之间的摩擦力输送型材，型材在输送过程中有可能在支撑部分上滑动移位，不能实现定位放置，也不能实现定位输送。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线，以实现工件在自动生产输送线上准确定位放置以及安全可靠的定位输送。

本实用新型提供了一种自动生产输送线的支撑块，其特征在于，支撑块包括定位面和与定位面相对设置的支撑面，定位面用于与自动生产输送线的输送带连接，支撑面包括截面形状为V形的V型口，V型口用于支撑工件。

进一步地，V型口的截面的两斜边的夹角为90°。

进一步地，定位面为平面，V型口的截面的两斜边的中心线垂直于定位面。

进一步地，工件具有方形截面，两斜边的长度大于方形截面边长的2/3倍。

本实用新型还提供一种自动生产输送线，包括输送带和设置于输送带上的、用于支撑工件的支撑块，支撑块为前述的自动生产输送线的支撑块。

进一步地，自动生产输送线还包括：检测装置，用于检测支撑块是否到达指定位置并发出检测信号；控制装置，与检测装置电连接，用于接收检测信号并根据检测信号控制用于驱动输送带的驱动装置运行或停止。

进一步地，检测装置包括安装在输送带上的行程开关，行程开关与控制装置电连接并发出检测信号。

进一步地，输送带为链条，一个支撑块的定位面与链条的一个链节固定连接。

进一步地，自动生产输送线包括沿输送带的延伸方向布置的多组支撑块，且每组支撑块的V型口的延伸方向与输送带的延伸方向垂直设置。

进一步地，每组支撑块包括两个以上支撑块；两个以上支撑块分别设于输送带的宽度方向的两侧接近边缘处，或者两个以上支撑块沿输送带的宽度方向均布。根据本实用新型的自动生产输送线的支撑块和自动生产输送线，由于支撑块包括用于放置工件的V型口，而V型口可以保证工件的稳定放置，从而可以实现如型材等工件在自动生产输送线上准确定位放置以及安全可靠的定位输送。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的横向输送方式的自动生产输送线的工艺布置示意图；

图2是现有技术的纵向输送方式的自动生产输送线的工艺布置示意图；

图3是根据本实用新型实施例的自动生产输送线的工艺布置示意图；

图4是根据本实用新型实施例的自动生产输送线的支撑块的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的自动生产输送线的支撑块的受力分析示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图3至图5所示，本实用新型实施例的自动生产输送线10包括输送带13和设置于输送带上的用于支撑工件20的支撑块12。

支撑块12包括定位面和与定位面相对设置的支撑面。定位面用于与自动生产输送线的输送带13连接，支撑面包括截面形状为V形的V型口，V型口用于支撑工件20。其中，图3中箭头A所标注的方向为输送带13的移动方向。

由于支撑块12包括用于放置工件20的V型口，而V型口可以保证工件20的稳定放置，从而该自动生产输送线的支撑块12和自动生产输送线10，可以实现如型材等工件在自动生产传输送线上准确定位放置以及安全可靠的定位输送。其中支撑块12在输送带13的指定位置安装，可以实现工件20在输送带13上定位放置。输送带13上设置多处支撑块12，可实现在选定位置接送工件20以便传输，使工件输送更平稳更安全。

本实施例中，V型口的截面的两斜边的夹角为90°。优选地，定位面为平面，V型口的截面的两斜边的中心线垂直于定位面。进一步优选地，工件20具有方形截面，V型口两斜边的长度大于工件20的方形截面边长的2/3倍。这样的设置可以保证工件20的更稳定放置，从而实现工件20的更好的定位输送效果。当然，本实用新型的输送带不限于输送具有方形截面的工件，也可以定位输送截面为圆形、角形等具有其它截面形状的工件。

如图3所示，为了自动实现精确的输送位置控制，本实施例的自动生产输送线还包括检测装置和控制装置。检测装置用于检测支撑块12是否到达指定位置并发出检测信号。控制装置与检测装置电连接，用于接收检测信号并根据检测信号控制用于驱动输送带的驱动装置15运行或停止。具体地，检测装置包括安装在输送带13上的行程开关11，行程开关11与控制装置电连接并发出检测信号。其中控制装置包括PCL控制器。

本实用新型实施例中，支撑块12为V型定位块，具有使工件20准确、稳定定位的功能。由图5的受力图可知，因为支撑块12的V型口的截面的两斜边呈90°角正向上开口与具有方形截面的工件20的外形角度相同，且V型口的截面的两斜边长度超过工件20的方形截面边长的2/3，当工件20放入支撑块12后，工件20会受到二个力作用，即沿Y轴方向的重力W和沿X轴方向输送带13移动的推力F。沿Y轴方向的重力W可能使工件20沿Y轴移动，沿X轴方向的推力F可能使工件沿X轴方向移动或绕Z轴旋转，而支撑块12的V型口对工件20作用力正好平衡上述的重力W和推力F二个力，从而可以保证工件20在支撑块12上的稳定定位，进而可以实现定位输送。

本实施例中，输送带13具体地为链条。驱动装置15包括输送电机和减速器。驱动装置15带动链轮14转动，链轮14转动带动从动链轮16及输送带13移动、输送带13移动带动输送带13上安装的支撑块12移动，支撑块12移动带动工件20移动实现工件20的输送。

将支撑块12在输送带13上按规定位置安装。如图3和图5所示，在本实施例中具体地，自动生产输送线包括沿输送带13的延伸方向布置的多组支撑块12，且每组支撑块12的V型口的延伸方向与输送带13的延伸方向垂直地设置。其中，各组支撑块12沿输送带13的延伸方向均匀分布。但是，在一些变形实施例中，各组支撑块12的分布方式可以根据生产需要和设计要求布置，例如，各组支撑块12还可以疏密间隔地分布或者在输送带13的局部设置。另外，本实施例中，每组支撑块12包括两个以上支撑块12。其中，每组支撑块12可再分成分别设于输送带13的宽度方向的两侧接近边缘处的两个小组，这样的设置可以使较长的工件20得以稳定放置；还可以将每组的两个以上支撑块12沿输送带13的宽度方向均布等。

一个支撑块的定位面与链条的一个链节固定连接。固定方式可以为通过螺栓可拆卸地连接，也可以焊接。优选地，定位面的中心与相应链节的中心重合地设置。

应用支撑块12的V型口的自动定位功能，完成工件20在输送带13上定位放置，在输送带13指定位置安装行程开关11，当输送带13上的支撑块12移动到指定位置，压下行程开关11。感应到支撑块12时，行程开关11将检测信号输送给包括PCL控制器的控制装置，控制装置接收检测信号后发出指令给输送电机，输送电机停止转动，输送带13停止移动，从而实现工件20的准确输送。输送带13的运行和停止按工件20的输送需要预先编程由PLC控制器自动完成。

从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：支撑块结构简单，新颖实用。可以实现如型材等工件在自动生产输送线上准确定位放置以及安全可靠的定位输送。配备电脑控制系统，PLC控制输送带启停，自动化生产输送线操作简单、方便、安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动生产输送线的支撑块，其特征在于，所述支撑块包括定位面和与所述定位面相对设置的支撑面，所述定位面用于与自动生产输送线的输送带连接，所述支撑面包括截面形状为V形的V型口，所述V型口用于支撑工件。

2.根据权利要求1所述的自动生产输送线的支撑块，其特征在于，所述V型口的截面的两斜边的夹角为90°。

3.根据权利要求2所述的自动生产输送线的支撑块，其特征在于，所述定位面为平面，所述V型口的截面的两斜边的中心线垂直于所述定位面。

4.根据权利要求2或3所述的自动生产输送线的支撑块，其特征在于，所述工件具有方形截面，所述两斜边的长度大于所述方形截面边长的2/3倍。

5.一种自动生产输送线，包括输送带（13）和设置于所述输送带（13）上的、用于支撑工件（20）的支撑块（12），其特征在于，所述支撑块（12）为根据权利要求1至4中任一项所述的自动生产输送线的支撑块。

6.根据权利要求5所述的自动生产输送线，其特征在于，所述自动生产输送线还包括：

检测装置，用于检测所述支撑块（12）是否到达指定位置并发出检测信号；

控制装置，与所述检测装置电连接，用于接收所述检测信号并根据所述检测信号控制用于驱动所述输送带（13）的驱动装置（15）运行或停止。

7.根据权利要求6所述的自动生产输送线，其特征在于，所述检测装置包括安装在所述输送带（13）上的行程开关（11），所述行程开关（11）与所述控制装置电连接并发出所述检测信号。

8.根据权利要求5所述的自动生产输送线，其特征在于，所述输送带（13）为链条，一个所述支撑块的所述定位面与所述链条的一个链节固定连接。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的自动生产输送线，其特征在于，所述自动生产输送线包括沿所述输送带（13）的延伸方向布置的多组所述支撑块（12），且每组所述支撑块（12）的V型口的延伸方向与所述输送带（13）的延伸方向垂直设置。

10.根据权利要求9所述的自动生产输送线，其特征在于，每组所述支撑块（12）包括两个以上支撑块（12）；所述两个以上支撑块（12）分别设于所述输送带（13）的宽度方向的两侧接近边缘处，或者所述两个以上支撑块（12）沿所述输送带（13）的宽度方向均布。