CN202930421U - 一种敷设机及其钢化玻璃装载区定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种敷设机钢化玻璃装载区定位装置，包括底板、设置于底板上的多个导向轮以及设置于底板上且靠近敷设机本体一侧，用于限制钢化玻璃前端位置的定位柱；多个导向轮中用于与钢化玻璃同一侧配合的各个导向轮的轴心连线与钢化玻璃的导入方向相平行。该敷设机钢化玻璃装载区定位装置由于采用导向轮替代了现有技术中的定位条，使原来钢化玻璃与定位条滑动摩擦的方式更改为钢化玻璃与导向轮的滚动摩擦，大大降低了定位装置在使用过程中的磨损，因而可以有效避免因定位装置的磨损而导致的钢化玻璃放置状态不合格的现象，从而有效保证了钢化玻璃的定位精度。本实用新型还公开了一种安装有上述钢化玻璃装载区定位装置的敷设机。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池板生产制造技术领域，特别涉及一种在太阳能电池板生产过程中所用到的敷设机及其钢化玻璃装载区定位装置。
背景技术
太阳能电池板也称为太阳能电池组件，一般由太阳能电池片制成太阳能电池组件需要经过焊接、敷设、层压以及装框等工序，最终形成的太阳能电池组件为多层结构，依次为钢化玻璃、EVA层、电池串层、EVA层以及背板，其中敷设工序是按照叠放次序以及位置要求依次将EVA层、电池串层、EVA层以及背板放置在钢化玻璃上等待层压。
钢化玻璃一般为矩形，在进入敷设机之前，钢化玻璃是放置在与敷设机本体相接的敷设机钢化玻璃装载区内，当进行敷设时，敷设机本体内的机械臂按照事先设置好的移动距离将钢化玻璃装载区内的钢化玻璃夹紧并拖入到敷设机本体内部，并在铺设有EVA的钢化玻璃上自动摆放电池串，由于机械臂仅是将钢化玻璃拖入到敷设机本体内部，而不会对其放置状态进行调整，因此在钢化玻璃进入敷设机本体之前需要先在装载区域内定位，以避免因钢化玻璃自身摆放不正而造成电池串摆放位置不符合要求，甚至造成电池片之间的重叠现象的发生。
请参考图1，现有的敷设机钢化玻璃装载区与敷设机本体01相连，且钢化玻璃装载区在底板05上设置有用于限定钢化玻璃04放置状态的定位条03和用于限制钢化玻璃04前端位置的定位柱02，定位条03与钢化玻璃04的导入方向一致，以保证钢化玻璃04能够在钢化玻璃装载区05内放正，当钢化玻璃04装载时首先使钢化玻璃04的长边紧贴于定位条03，并向前推动，使其短边与定位柱02接触即可。
定位条的材质一般为尼龙，钢化玻璃的硬度大大高于尼龙的硬度，因此一段时间之后就会使定位条磨损出沟槽，这会严重影响钢化玻璃的定位精度，造成钢化玻璃自身摆放不正，最终会影响摆放到钢化玻璃上的电池串间距不符合标准，或者电池串倾斜，更为甚者会导致电池串之间的相互叠压出现大量碎片。
因此，如何能够降低钢化玻璃与定位装置之间的摩擦，以保证钢化玻璃的定位精度，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种敷设机钢化玻璃装载区定位装置，用以解决目前钢化玻璃定位装置中的尼龙条易于磨损的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种敷设机钢化玻璃装载区定位装置，包括：
用于承载钢化玻璃的底板；
设置于所述底板上用于定位钢化玻璃的多个导向轮，多个所述导向轮中用于与所述钢化玻璃同一侧配合的各个导向轮的轴心连线与所述钢化玻璃的导入方向相平行；
设置于所述底板靠近敷设机本体一侧，用于限制钢化玻璃前端位置的定位柱。
优选的，沿所述钢化玻璃的导入方向设置有两排导向轮，且所述两排导向轮的导向侧边缘所在的两条直线之间的距离与钢化玻璃平行于导入方向的两边之间的距离相等。
优选的，沿所述钢化玻璃的导入方向设置有一排用于与钢化玻璃一侧相配合的导向轮。
优选的，还包括可转动的设置于所述定位柱上的尼龙轮。
优选的，所述底板上设置有两个导向轮。
优选的，所述导向轮为尼龙轮。
优选的，所述尼龙轮内嵌设有精密轴承，且所述尼龙轮通过所述精密轴承与所述底板连接。
一种敷设机，包括敷设机本体和与所述敷设机本体相连的钢化玻璃装载区，所述钢化玻璃装载区上设置有定位装置，所述定位装置为如上所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置。
当装载钢化玻璃时，使钢化玻璃应与导入方向平行的侧边贴紧导向轮，并向前推动钢化玻璃，直至钢化玻璃的前端贴紧定位住，即完成定位过程，由于用于与钢化玻璃同一侧配合的导向轮的轴心连线与钢化玻璃的导入方向相平行，因而当钢化玻璃的侧边贴紧导轮后可以保证该侧边与钢化玻璃的导入方向平行，并且定位柱实现了钢化玻璃的前后定位，从而保证钢化玻璃的放置状态和定位精度符合要求。
本实用新型所提供的敷设机钢化玻璃装载区定位装置由于采用导向轮替代了现有技术中的定位条，使原来钢化玻璃与定位条滑动摩擦的方式更改为钢化玻璃与导向轮的滚动摩擦，大大降低了定位装置在使用过程中的磨损，因而可以有效避免因定位装置的磨损而导致的钢化玻璃放置状态不合格的现象，从而有效保证了钢化玻璃的定位精度，因而安装有上述钢化玻璃装载区定位装置的敷设机也同样具有以上优点。
附图说明
图1为现有技术中的敷设机及其钢化玻璃装载区定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的敷设机及其钢化玻璃装载区定位装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种敷设机钢化玻璃装载区定位装置，该定位装置通过在底板上设置导向轮对钢化玻璃进行定位，使原来钢化玻璃与定位条之间的滑动摩擦转变为钢化玻璃与导向轮之间的滚动摩擦，从而大大降低了定位装置的磨损，保证了定位装置对钢化玻璃的定位精度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2，图2为本实用新型实施例所提供的敷设机及其钢化玻璃装载区定位装置的结构示意图。
本实用新型所提供的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，包括底板5、导向轮3和定位柱2，底板5主要用于承载钢化玻璃4，导向轮3设置于底板5上，并且用于定位钢化玻璃4与导入方向相平行的侧边，沿钢化玻璃4的导入方向可以设置一排或者两排导向轮3，用以定位钢化玻璃4的一条或者两条与导入方向相平行的侧边，因而多个导向轮3中用于与钢化玻璃4同一侧边相配合的各个导向轮3的轴心连线应当与钢化玻璃4的导入方向平行，以保证钢化玻璃4紧贴于各个导向轮时，整块钢化玻璃4由钢化玻璃装载区域垂直进入到敷设机本体1内，完成钢化玻璃4的左右定位，如图2中所示，定位柱2用于限制钢化玻璃4前端位置，以完成钢化玻璃4的前后定位，从而实现整块钢化玻璃4在钢化玻璃装载区内的定位。
上述实施例中所提到的钢化玻璃的导入方向或者导入方向如图2中的箭头所示，即钢化玻璃4由钢化玻璃装载区至敷设机本体1内部所需要移动的方向，当钢化玻璃装载区的底板5垂直于敷设机本体1的侧壁安装时，钢化玻璃4的导入方向也可以理解为垂直于上述敷设机本体1的侧壁的方向。
并且本领域技术人员可以理解的是上述实施例中的导向轮3和定位柱2均应采用柔性材料制作，以避免损坏与其接触的钢化玻璃4。
具体的，本实用新型所提供的敷设机钢化玻璃装载区定位装置的使用方法如下：
装载钢化玻璃4时，使钢化玻璃4应与导入方向平行的侧边贴紧导向轮3，并向前推动钢化玻璃4，直至钢化玻璃4的前端贴紧定位住2，即完成定位过程，由于用于与钢化玻璃4同一侧配合的导向轮3的轴心连线与钢化玻璃4的导入方向相平行，因而当钢化玻璃4的侧边贴紧导向轮3后可以保证该侧边与钢化玻璃4的导入方向平行，并且定位柱2的位置是根据控制程序内机械臂带动钢化玻璃4的移动距离而设置的，因而也就保证了钢化玻璃4的前后定位精度，从而最终保证了钢化玻璃4的放置状态和定位精度均符合要求。
由于该敷设机钢化玻璃装载区定位装置采用导向轮替代了现有技术中的定位条，使原来钢化玻璃与定位条滑动摩擦的方式更改为钢化玻璃与导向轮的滚动摩擦，大大降低了定位装置在使用过程中的磨损，因而可以有效避免因定位装置的磨损而导致的钢化玻璃放置状态不合格的现象，从而有效保证了定位精度。
上述实施例中的敷设机钢化玻璃装载区定位装置的导向轮3可以沿钢化玻璃4的导入方向设置一排或者两排，为了简化生产设备，节约生产成本，本实施例中设置了一排导向轮3，并且均各个导向轮3均位于与钢化玻璃4的导入方向平行的同一直线上。在装载钢化玻璃4时，需要操作者使钢化玻璃4的边缘部位紧贴各个导向轮3，并向前推动钢化玻璃4，直至钢化玻璃的前端与导向柱2相接触才能完成整个装载过程。
由于上述实施例中的敷设机钢化玻璃装载区定位装置在装载钢化玻璃4时，操作人员须始终向一侧用力，以使钢化玻璃4始终与导向轮3相接触，这使得整个装载过程比较繁琐，为了进一步优化上述技术方案，本实施例中优选的沿钢化玻璃4的导入方向设置有两排导向轮3，并且者两排导向轮3的导向侧的边缘所在的两条直线的距离与钢化玻璃4平行于导入方向的两边之间的距离相等，即两排导轮3刚好能够容纳钢化玻璃4放入，并且分别对钢化玻璃4的一个侧边进行导向定位。因此操作人员在装载钢化玻璃4时可以直接向前推动钢化玻璃4即可，而无需向侧面用力，这就简化了操作过程，并且降低了操作人员的劳动强度。
上述实施例中的导向侧应理解为各个导向轮3与钢化玻璃4相接处的一侧。
为了防止当钢化玻璃4在左右移动时与定位柱2之间产生较大的摩擦力，影响定位柱的定位精度，本实施例中还在定位柱2上设置了可转动的尼龙轮。
由于间隔设置的两点即可确定一条直线，因此为了节省成本，本实施例中的导向轮3设置有一排，并且该排导向轮3的数量为两个，这两个导向轮3的轴心连线与钢化玻璃的导入方向平行。
上述实施例中的导向轮3均为尼龙轮，当然，也可以采用其他耐磨度符合要求的柔性材料制成的导向轮来对钢化玻璃进行定位，本实用新型中对此不做限制。
为了进一步提高本实用新型中所提供的敷设机钢化玻璃装载区定位装置的定位精度，本实施例中的尼龙轮中均嵌设有精密轴承，并且尼龙轮通过精密轴承与底板5连接，精密轴承的设置可以有效防止导向轮3在转动过程中的晃动，从而进一步提高定位精度。
本使用新型中同时还公开了一种敷设机，该敷设机包括敷设机本体和与敷设机本体相连的钢化玻璃装载区，钢化玻璃装载区上设置有定位装置，并且该定位装置为上述敷设机钢化玻璃装载区定位装置。
由于安装有上述敷设机钢化玻璃装载区定位装置，因而该敷设机大大降低了定位装置在使用过程中的磨损，因而可以有效避免因定位装置的磨损而导致的钢化玻璃放置状态不合格的现象，从而有效保证了钢化玻璃装载区对钢化玻璃的定位精度。
以上对本实用新型所提供的敷设机及其钢化玻璃装载区定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，包括：
用于承载钢化玻璃的底板（5）；
设置于所述底板（5）上用于定位钢化玻璃（4）的多个导向轮（3），多个所述导向轮（3）中用于与所述钢化玻璃（4）同一侧配合的各个导向轮（3）的轴心连线与所述钢化玻璃（4）的导入方向相平行；
设置于所述底板（5）靠近敷设机本体（1）的一侧，用于限制钢化玻璃（4）前端位置的定位柱（2）。
2.根据权利要求1所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，沿所述钢化玻璃（4）的导入方向设置有两排导向轮（3），且所述两排导向轮（3）的导向侧边缘所在的两条直线之间的距离与钢化玻璃（4）平行于导入方向的两边之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，沿所述钢化玻璃（4）的导入方向设置有一排用于与钢化玻璃（4）一侧相配合的导向轮（3）。
4.根据权利要求3所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，还包括可转动的设置于所述定位柱（2）上的尼龙轮。
5.根据权利要求4所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，所述底板（5）上设置有两个导向轮（3）。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，所述导向轮（3）为尼龙轮。
7.根据权利要求6所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置，其特征在于，所述尼龙轮内嵌设有精密轴承，且所述尼龙轮通过所述精密轴承与所述底板（5）连接。
8.一种敷设机，包括敷设机本体（1）和与所述敷设机本体相连的钢化玻璃装载区，所述钢化玻璃装载区上设置有定位装置，其特征在于，所述定位装置为如权利要求1-7任意一项所述的敷设机钢化玻璃装载区定位装置。
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