CN202930335U

CN202930335U - 辅助装配系统

Info

Publication number: CN202930335U
Application number: CN 201220646680
Authority: CN
Inventors: 宁凝; 王义祯; 卢健昌
Original assignee: Schneider Electric China Co Ltd
Current assignee: Schneider Electric China Co Ltd
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2022-11-29

Abstract

本实用新型公开了一种辅助装配系统，包括沿着导轨可移动的主框架以及可旋转地设置于所述主框架上的支撑架，所述支撑架用于支撑要被装配的产品，所述主框架包括驱动装置，以驱动所述支撑架相对于所述主框架旋转。由此，根据本实用新型实施的辅助装配系统，由夹紧定位装置将断路器锁紧定位，在装配过程中，自动翻转装置可完成360度的任意角度翻转，辅助装配的完成。自动翻转可通过可编程控制器控制系统进行控制，通过操作面板可切换翻转模式，满足不同操作需求。

Description

辅助装配系统

技术领域

本实用新型涉及一种辅助装配系统，并尤其涉及一种用于断路器生产的辅助装配系统。该辅助装配系统主要用于重型产品的手工辅助装配。

背景技术

在断路器生产过程中，大多数是手工装配操作，操作过程中需要固定并不断翻转产品以完成装配，而且会不定时切换产品型号（换型），因此辅助装配系统必不可少。辅助装配系统的设计和实用性能直接影响了产品的质量、生产效率及操作人员的劳动强度。尤其对于重型断路器，生产流程长，装配工艺复杂，产品较重，实用高效的辅助装配系统至关重要。

因此，一种能同时适用于不同型号断路器装配、快速换型、稳定性高、操作简单、省时省力的辅助装配系统，对于提高产品的质量和生产效率，降低人员劳动强度，将会发挥关键性的作用。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种辅助装配系统，该辅助装配系统可以适用于不同型号的断路器的装配，并且能够快速换型、稳定性高、操作简单、省时省力。

根据本实用新型，提供了一种辅助装配系统，包括沿着导轨可移动的主框架以及可旋转地设置于所述主框架上的支撑架，所述支撑架用于支撑要被装配的产品，所述主框架包括驱动装置，以驱动所述支撑架相对于所述主框架旋转。

利用根据本实用新型的辅助装配系统，由于承载断路器的支撑架可以被主框架内的驱动装置驱动，由此自动转动要被装配的断路器，节省了人力。

优选的是，所述主框架还包括集电装置，随着所述主框架沿着所述导轨滑动，所述集电装置可滑动地接触供电轨，由此向所述驱动装置供电。

由此，尽管该辅助装配系统沿着导轨滑动，也可以不间断地向驱动装置供电。

所述支撑架上设置有夹紧装置，以用于将所述要被装配的产品夹紧在所述支撑架上。优选的是，所述夹紧装置包括固定于所述支撑架上的固定夹紧装置和沿着所述支撑架相对于所述固定夹紧装置可移动的可移动夹紧装置，由此改变所述固定夹紧装置和可移动夹紧装置之间的间距。另外，所述可移动夹紧装置包括闭锁装置，以将所述可移动夹紧装置相对于所述支撑架固定。

由此，可以实现对要被装配的断路器进行快速换型和夹紧。

优选的是，还包括控制装置，该控制装置对所述辅助装配系统的操作进行控制。可选地是，所述控制包括对支撑架的旋转角度的控制、对支撑架的旋转模式的控制、电源控制、紧急停止控制。

为了便于控制，所述辅助装配系统还包括操纵面板，通过该操纵面板输入控制指令，使得该控制装置执行所述控制。所述支撑架的旋转模式包括自动翻转至预先设定好的角度的模式以及点动连续翻转的模式。

所述主框架包括辊子，所述辊子与所述导轨接触，由此减小所述主框架相对于所述导轨的滑动摩擦力。或者，可替代的是，所述导轨为滚珠导轨的滑行轨道。

由此实现辅助装配系统在直线及圆弧面上平稳轻便的运动。

由此，根据本实用新型实施的辅助装配系统，由夹紧定位装置将断路器锁紧定位，在装配过程中，自动翻转装置可完成360度的任意角度翻转，辅助装配的完成。自动翻转可通过可编程控制器控制系统进行控制，通过操作面板可切换翻转模式，满足不同操作需求。辅助装配夹具小车在封闭式轨道上滑行，完成整个装配流程。所提供的圆弧形轨道上部带有滚珠导轨，保证夹具小车平稳轻便滑行，下部带有带保护的集电装置，保证在滑行过程中持续安全供电。本实用新型可供断路器3极和4极型号通用，切换过程中通过换型组件可快速完成换型。

附图说明

本实用新型的上面和其他目的、特征和优点将通过下面参照附图对本实用新型的优选实施方式的详细描述中变得更清楚，图中：

图1是示出根据本实用新型的辅助装配系统的正视图；

图2是示出根据本实用新型的辅助装配系统的侧视图；以及

图3是示出用于图1和2所示的辅助装配系统上的定位座和手柄的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本实用新型的优选实施方式。

首先，参照图1和图2，其中示出了根据本实用新型的辅助装配系统的正视图和侧视图。

如图1所示，辅助装配系统100包括主框架110，该主框架110可以跨装在导轨上，由此可沿着该导轨在不同工位之间滑动。该主框架110包括底座部分111和在底座部分111上向上成U形形式延伸的两个支撑臂113。如图2所示，底座部分111在侧视图中为倒U形，包括两个向下延伸的分支115，倒扣在导轨130上，以沿着导轨130滑动。为了减小该辅助装配系统滑动时的摩擦阻力，在底座部分111的每个分支115的与导轨130相对的部分上安装有辊子117，该辊子117压在导轨130上，由此随着辅助装配系统100沿着导轨移动而在导轨130上滚动。另外，可以采用带有滚珠导轨的滑行轨道，以实现减小摩擦并正确导引的目的。该导轨或轨道可以为封闭的，以使得辅助装配系统100在不同工位之间滑动。

在导轨130的上侧，平行于导轨130还设置有供电轨150，底座部分111的分支115上还设置有与供电轨150接触的集电装置，该集电装置与供电轨150滑动接触，由此随着辅助装配系统100沿导轨140的滑动，可以将供电轨150的电力导通到辅助装配系统100上，由此向下面将描述的驱动装置供电。

返回参照图1，在主框架110的支撑臂113之间，可转动地设置支撑架170，该支撑架170同样为U形形式，两个U形臂171相对支撑臂113可旋转地安装，U形臂171之间的部分为用于装载断路器的承载部分173，并且在该承载部分173上设置有两个相对的夹紧装置175A和175B。两个夹紧装置175中的一个，例如在图1中右侧的一个为固定夹紧装置175A，而另一个，如图1中左侧的一个为可移动夹紧装置175B。该可移动夹紧装置175B可以沿着承载部分173的表面朝向固定夹紧装置175A或远离固定夹紧装置175A移动，并且可以通过闭锁装置锁紧到位。优选的是，在所述承载部分173上设置有导轨，所述可移动夹紧装置175B可以沿着导轨移动。另外，在该导轨上可以设置有定位部分，如孔，而在所述可移动夹紧装置175B上设置有与该定位部分相配合的配合部分，如销，并且该销可以被弹簧偏压向所述定位部分，并且每个定位部分对应于不同规格的断路器设置，使得在可移动夹紧装置175B通过每一个定位部分定位在承载部分173上时，两个夹紧装置175A和175B之间的距离与预定的断路器的尺寸相对应。由此，可以通过定位部分快速调节两个夹紧装置175A和175B之间的距离来适应不同规格的断路器。因此，该定位部分和配合部分也称为快速换型机构。

所述主框架110的支撑臂113内设置有驱动装置（未示出），以可旋转地驱动所述支撑架170。该驱动装置例如包括电机和减速器，所述支撑架170的U形臂171通过轴（未示出）可旋转地被所述支撑臂113所支撑，所述轴被所述驱动装置旋转驱动。

在所述支撑臂113内还设置有控制装置（未示出），该控制装置可以控制所述电机的旋转角度，由此控制支撑架170被旋转的角度，进而可以控制被夹紧在所述支撑架170上的断路器的旋转角度。优选的是，该电机为步进电机，而所述控制装置可以控制向所述步进电机输入的脉冲的数量，由此控制步进电机的旋转角度。可替代的是，可以采用普通的电机，并包括其他角度控制装置来控制该电机的旋转角度。该控制装置例如可以通过可编程控制器来实现。

在其中一个所述支撑臂113（图1中右侧的支撑臂）的前侧上，设置有控制面板121，该控制面板121上设置有多个按钮，例如包括控制支撑架170的旋转模式的按钮，该旋转模式例如包括翻转至预先设定好的角度（如360度）、点动翻转到任意角度等。该按钮还可以包括功能选项按钮、电源指示按钮、仅仅停止按钮等。要指出的是，该控制面板121可以采用其他的方式来实现，例如通过触摸屏。

下面，参照图3，详细描述支撑架170上设置的夹紧装置175A和175B的定位和夹紧机构。

为了将断路器保持在支撑架170上且在支撑架170旋转过程中不会与支撑架170分离，在每个夹紧装置175A和175B上设置有定位和夹紧机构180。该定位和夹紧机构180包括定位座181，该定位座181固定在每个夹紧装置175的顶部。在定位座181的下部，可在图3中左右方向滑动地设置滑块185以及定位座导向块183，并且与定位座181同轴地设置手柄182，该手柄182被弹簧（未示出）向上偏压。并且在定位座181的圆周上预定位置处还设置有手柄销子184。在将断路器放置在两个夹紧装置175A和175B之间时，通过下压手柄182并旋转手柄182大约90度，触压手柄销子184，然后向下推动定位座导向块183，使得定位座导向块183落入到滑块185的槽内，由此滑块185可以伸出而与断路器上的相应部分相接合。在松开手柄182之后，在弹簧的作用下，定位座导向块183从滑块185的槽中脱开并向上升高，由此该定位座导向块183卡在夹紧装置175A或175B的侧壁上，使得滑块185不能退回，由此，将断路器卡紧在支撑架170上。

尽管在上面描述的结构中，辅助装配系统通过操纵者推动而沿着导轨滑动，但是，可选的是，该辅助装配系统还可以包括行进装置，用于驱动该辅助装配系统沿着导轨滑动，该行进装置可以包括行进电机和控制器，在该辅助装配系统需要滑动时控制器发出指令，行进电机可以驱动相关的行进机构，如辊子，使得辅助装配系统沿着导轨滑动，并且可以包括制动机构，以在需要将辅助装配系统停止在预定位置时，阻止该辅助装配系统滑动。

尽管上面参照本实用新型的优选实施方式具体描述了本实用新型，但是要理解的是，本实用新型并不局限于上面描述的实施方式。例如，在上面的描述中，以断路器为例对根据本实用新型的辅助装配系统进行描述，但是要理解的是，本实用新型的辅助装配系统可以应用于任何产品的装配生产线。因此在不背离本实用新型的精髓的前提下，本领域技术人员可以做出各种修改和变化，而这些修改和变化都应落入所附权利要求及其等价物限定的范围内。

Claims

1.一种辅助装配系统，包括沿着导轨可移动的主框架以及可旋转地设置于所述主框架上的用于支撑要被装配的产品的支撑架，其特征在于，所述主框架包括驱动所述支撑架相对于所述主框架旋转的驱动装置。

2.如权利要求1所述的辅助装配系统，其特征在于，所述主框架还包括可滑动地接触供电轨，以向所述驱动装置供电的集电装置，。

3.如权利要求2所述的辅助装配系统，其特征在于，所述支撑架上设置有用于将所述要被装配的产品夹紧在所述支撑架上的夹紧装置。

4.如权利要求3所述的辅助装配系统，其特征在于，所述夹紧装置包括固定于所述支撑架上的固定夹紧装置和沿着所述支撑架相对于所述固定夹紧装置可移动的可移动夹紧装置。

5.如权利要求4所述的辅助装配系统，其特征在于，所述可移动夹紧装置包括将所述可移动夹紧装置相对于所述支撑架固定在预定位置处的换型机构。

6.如权利要求5所述的辅助装配系统，其特征在于，所述换型机构包括设置在所述支撑架上的导轨，且所述可移动夹紧装置沿着所述导轨移动，在所述导轨上设置有多个孔，所述可移动夹紧装置设置有与所述孔配合的销，通过所述销插入到所述孔中将所述可移动夹紧装置定位在所述预定位置处。

7.如权利要求2所述的辅助装配系统，其特征在于，所述夹紧装置上设置有将所述断路器卡持在所述支撑台上的定位夹紧机构。

8.如权利要求7所述的辅助装配系统，其特征在于，所述定位夹紧机构包括手柄控制的滑块，通过操作手柄，滑块能够从所述夹紧装置伸出而与所述要被装配的产品接合。

9.如权利要求1至8中任一项所述的辅助装配系统，其特征在于，还包括对所述辅助装配系统的操作进行控制的控制装置。

10.如权利要求9所述的辅助装配系统，其特征在于，还包括用于输入控制指令的操纵面板。

11.如权利要求1至8中任一项所述的辅助装配系统，其特征在于，所述主框架包括辊子，所述辊子与所述导轨接触。

12.如权利要求1至8中任一项所述的辅助装配系统，其特征在于，所述导轨为带有滚珠导轨的滑行轨道。

13.如权利要求1至8中任一项所述的辅助装配系统，其特征在于，所述要被装配的产品为断路器。