CN202897071U - 升降架结构 - Google Patents

Abstract

一种升降架结构，包含上架体及下架体、连接于该上、下架体的连杆及轴杆，以及驱动机构。其中，于该上、下架体的两侧分别设有相互枢接的第一连杆及第二连杆，并于第一连杆与第二连杆的枢接处设有一活动轴，以供一螺杆的两端锁合于该活动轴，该螺杆的其中一端枢接于驱动机构，该第一、第二连杆的邻近上、下架体处，分别设有相互枢接的第一轴杆及第二轴杆，使第二轴杆一端枢接于设于上、下架体的齿轮。借助驱动机构带动螺杆旋转，使第一、第二连杆向内缩或向外张，进而将上架体向上撑高或向下降低，使升降架得以随承置物的高度升降。

Description

升降架结构

技术领域

本实用新型有关一种升降架结构，尤指一种借助驱动机构带动螺杆，使架体向上撑高或向下降低，使升降架随承置物的高度升降，且具操作方便快速的升降架结构。 

背景技术

一般的制造工厂于产品完成时，通常是使产品落于一承架，以利于收集及搬运，现有的承架除了固定式外，尚有可由人工操作调整高、低的半自动式，而无论为何种方式的结构，对于自动化生产的现代工厂，实无法满足自动化所带来的快速及效率。申请人有鉴于此，乃秉持从事该项业务多年的经验，经不断研究、实验，遂萌生改良一种升降架结构，祈使升降架的操作更为方便。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的，即在于提供一种升降架结构，借助驱动机构带动螺杆，使架体向上撑高或向下降低，使升降架随承置物的高度升降，以提高作业效率。 

前述的升降架结构，包含上架体及下架体、连接于该上、下架体的连杆及轴杆，以及驱动机构。其中四组相互枢接的第一连杆及第二连杆，对称地设于上、下架体之间，并设于上下架体两侧，每一组连杆包括：一个第一连杆，各该第一连杆的一端枢接于上架体；一个第二连杆，其各第二连杆一端枢接于下架体，另一端与第一连杆相互枢接，形成一个枢接处； 

以及于同一侧的两组第一连杆与第二连杆的枢接处设有一活动轴，以供至少一螺杆的一端锁合于该活动轴，该螺杆的另一端连接于一个驱动机构；

八个第一轴杆，各第一轴杆一端枢接于第一连杆及第二连杆邻近上架体或下架体处，另一端与第二轴杆枢接；八个第二轴杆，各第二轴杆一端与第一轴杆枢接，另一端枢接于一个齿轮，各齿轮分别固定于上架体或下架体的中央位置，且同一侧的两个齿轮呈相互啮接。借助该驱动机构带动螺杆旋转，借助该螺杆与该活动轴以螺纹相锁合，使该螺杆拉动第一、第二连杆向内缩或向外张，进而将上架体向上撑高或向下降低，使升降架得以随承置物的高度升降。

前述的升降架结构，其中所述螺杆为两个，该驱动机构设有一座体，于该座体中央位置设有一马达，于马达的传动轴设有主动齿轮，由该主动齿轮以链条连接于座体两侧的从动齿轮，以便将两个螺杆分别以一端连接于该两从动齿轮，使马达得以带动螺杆的正转、反转，进而带动第一、第二连杆向内缩或向外张，以构成上架体向上撑高或向下降低。 

前述的升降架结构，该驱动机构的主动齿轮与从动齿轮之间，于链条上方设有惰轮，使惰轮以适当的高度将链条下压，从而使链条保持定位。 

前述的升降架结构，该惰轮设为可调整状，以供依照链条的松紧状态调整惰轮下压的距离。 

本实用新型的有益技术效果包括：本实用新型以上、下架体，配合连杆及穿设于连杆的螺杆，以及带动螺杆的驱动机构，构成升降架结构，借助驱动机构带动螺杆，使架体向上撑高或向下降低，使升降架得以随承置物的高度升降，以提高作业效率。 

附图说明

图1为本实用新型的立体图。 

图2为本实用新型的结构图。 

图3为本实用新型的驱动机构结构图。 

图4及图5为本实用新型的动作实施例图。 

图6为本实用新型的另一使用实施例图。 

【主要元件符号说明】 

1上架体     2下架体                3第一连杆   4第二连杆

31活动轴         6第一轴杆            ６第二轴杆    ６1齿轮

7驱动机构       71座体         72马达           73主动齿轮　

74链条             7５从动齿轮         7６惰轮          8螺杆

91检测件    92检测件。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，为本实用新型的立体图及结构图。如图所示，本实用新型包含上架体1及下架体2、连接于该上、下架体1、2的第一连杆3、第二连杆4，以及第一轴杆５、第二轴杆６，以及一驱动机构7。其中，该第一连杆3及第二连杆4，分别设于上、下架体1、2，使其一端枢接于上架体1及下架体2，另一端则呈活动状地相互枢接，该第一连杆3与第二连杆4的枢接处，设有一可转动的活动轴31，以供一螺杆8的一端锁合于该活动轴31，且使该螺杆8的其中一端连接于驱动机构7； 

该第一连杆3及第二连杆4的邻近上、下架体1、2处，分别设有相互枢接的第一轴杆５及第二轴杆６，使其中的第二轴杆６的一端分别各自枢接于一个齿轮６1，且使各齿轮６1分别固定于上、下架体1、2的中央位置，从而使同一侧的两齿轮６1相互啮接；

该驱动机构7，设有一座体71，于该座体71的中央位置设有一马达72，于马达72的传动轴设有主动齿轮73，由该主动齿轮73以链条74连接于座体71两侧的从动齿轮75，并于主动齿轮73与从动齿轮7５之间，设有供链条74定位的惰轮7６，使该螺杆8一端连接于该两从动齿轮75，使马达72得以带动螺杆8的正转、反转，进而带动第一、第二连杆3、4向内缩或向外张；

借助前述构件的组合，构成一升降架。以便借助驱动机构7带动螺杆8，使第一连杆3及第二连杆4向内缩或向外张，进而将上架体1向上撑高或向下降低，使升降架得以随承置物的高度升降。

请参阅图3，为本实用新型的驱动机构结构图。如图所示，本实用新型的驱动机构7，于座体座体71的中央位置设有一马达72，于马达72的传动轴设有主动齿轮73，由该主动齿轮73以链条74连接于座体71两侧的从动齿轮7５，使螺杆8一端连接于该两从动齿轮7５，使马达72得以带动螺杆8的正转、反转。其中，该主动齿轮73与从动齿轮7５的间，于链条74上方设有惰轮7６，使惰轮76以适当的高度将链条74下压，从而使链条74保持定位，以防止其松弛影响传动。当然，该等惰轮7６可设为可调整状，以供依照链条74的松紧状态调整下压的距离。 

请参阅图4及图5，并配合图2，为本实用新型的动作实施例图。如图所示，本实用新型于使用时，是借助驱动机构7带动螺杆8，使螺杆8呈正转或反转，当螺杆8于转动时，由于其一端锁合于第一连杆3与第二连杆4的枢接处的活动轴31，因此，当螺杆8被马达72带动呈正转或反转时，该活动轴31将会沿螺杆8前、后位移，相应使第一连杆3及第二连杆4向内缩或向外张，其中的第二轴杆６的一端呈相互啮接的两齿轮６1产生反方向的转动。由于其中的下架体2置于地面，因此当第一连杆3及第二连杆4向内缩时，即可将该上架体1向上撑高以构成上升，而当第一连杆3及第二连杆4向外张时，即可将该上架体1向下拉以构成向下降低，且可下降至扁平状态，以利于搬运及收藏。 

请参阅图6，为本实用新型的另一使用实施例图。如图所示，本实用新型于使用时，可于升降架的前、后方，分别设有对应的检测件91、92（红外线或光电），当上架体1的物品堆积一定高度时，该检测件91、92被阻隔，借助电脑控制启动马达72带动螺杆8，使上架体1向下降低，以便继续承接物品达到自动化的作业。 

前述实施例，仅为说明本实用新型的较佳实施方式，而非限制本实用新型的范围，凡经由些微修饰、变更，仍不失本实用新型的要义所在，也不脱本实用新型的精神范畴。 

综上所述，本实用新型以上、下架体，配合连杆及穿设于连杆的螺杆，以及带动螺杆的驱动机构，构成升降架结构，借助驱动机构带动螺杆，使架体向上撑高或向下降低，使升降架得以随承置物的高度升降，以提高作业效率。 

Claims (4)

1.一种升降架结构，其特征包含：

一个上架体；

一个下架体；

四组相互枢接的第一连杆及第二连杆，对称地设于上、下架体之间，并设于上下架体两侧，每一组连杆包括：一个第一连杆，各该第一连杆的一端枢接于上架体；一个第二连杆，各第二连杆一端枢接于下架体，另一端与第一连杆相互枢接，形成一个枢接处；

一个活动轴，枢设于同一侧的两组第一连杆与第二连杆的枢接处；

八个第一轴杆，各第一轴杆一端枢接于第一连杆及第二连杆邻近上架体或下架体处，另一端与第二轴杆枢接；

八个第二轴杆，各第二轴杆一端与第一轴杆枢接，另一端枢接于一个齿轮，各齿轮分别固定于上架体或下架体的中央位置，且同一侧的两个齿轮呈相互啮接；

至少一个螺杆，其一端锁合于该活动轴，且使该螺杆的另一端连接于一个驱动机构；

该驱动机构能够带动该螺杆旋转，借助该螺杆与该活动轴以螺纹相锁合，使该螺杆拉动该第一连杆及第二连杆向内缩或向外张，进而将上架体向上撑高或向下降低。

2.如权利要求1所述的升降架结构，其特征在于，所述螺杆为两个，该驱动机构设有一座体，于该座体的中央位置设有一马达，于马达的传动轴设有主动齿轮，由该主动齿轮以链条连接于座体两侧的从动齿轮，使该两个螺杆分别以一端分别对应连接于该从动齿轮，该马达带动各该螺杆的正反转，以带动第一连杆及第二连杆向内缩或向外张。

3.如权利要求2所述的升降架结构，其特征在于，该驱动机构的主动齿轮与从动齿轮之间，于链条上方设有惰轮，使惰轮以适当的高度将链条下压，从而使链条保持定位。

4.如权利要求3所述的升降架结构，其特征在于，该惰轮设为可调整状，以供依照链条的松紧状态调整惰轮下压的距离。

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