CN202896172U - 一种90度全向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种90度全向轮,包括轮毂、从动轮,其特征在于:还包括用于安装从动轮的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫构成,两排枝丫环上的枝丫交错布置,所述枝丫上开有用于安装从动轮的孔,两个相邻枝丫之间对应一个从动轮,一排枝丫环上的任意枝丫正对另一排枝丫环上对应两个枝丫之间。本实用新型两排枝丫环与轮毂为一体成型结构,具有结构强度高,运行稳定,制造工艺简单,便于工业化大批量生产的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种90度全向轮,尤其涉及一种从动轮轴线与轮毂轴线呈90度直角的全向轮。
背景技术
全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的特点是在大轮子的周围分布有与大轮成一定角度的小轮,大轮可以作为主动轮或从动轮,小轮作为从动轮。若大轮作为主动轮旋转,全向轮就只会提供给机架沿小轮轴向上的力,在小轮径向上自由滑动。
现有全向轮的大轮与小轮的角度通常分为90度和45度两种。当三个或三个以上的全向轮互成一定角度排布时,通过控制轮子间的速度组合,即可实现设备在不转向的情况下直接向任意方向的运动。由于这种特征,运用全向轮的移动平台相比普通轮系平台,具有更高的运动灵活性,能适应在更狭小的空间中运动。
现有的90度全向轮通常可分为单排和双排的两种。单排轮由于各小轮间存在间隙,整轮外沿不连续,旋转会有抖动,运动平稳性和连续性较差。现有的各种双排全向轮,存在或部分存在以下问题:双排全向轮轮毂也为双排,双排之间使用连接件连接,结构复杂,重量大,材料利用率低,强度差,工艺性差,不利于工业化批量生产,从动轮内不含轴承,整轮寿命与全向性能差。
授权公告号为CN 201633467U,授权公告日为2010年11月17日的专利技术方案公开了一种全向轮,其轮毂分为左右两个部分,中间通过连接件连接,轮毂周围分布从动轮,从动轮内有铜套。此种方案的缺点是:
1、轮毂不是整体的,分为左右两个部分,中间通过连接件用螺钉连接,材料利用率低,轮毂强度低,重量大,加工量大,双排之间同轴度有限,成本高,不利于工业化批量生产。连接件与轮毂使用销钉传递扭矩,加工精度控制困难,销钉易脱出。
2、由于轮毂的分体式结构,结构复杂,整体精度难以控制,很难实现长期的稳定运行。
3、从动轮内不含轴承,铜套易磨损,整轮寿命与全向性能差。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种90度全向轮,本实用新型两排枝丫环与轮毂为一体成型结构,具有结构强度高,运行稳定,制造工艺简单,便于工业化大批量生产的特点。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种90度全向轮,包括轮毂、从动轮,其特征在于:还包括用于安装从动轮的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫构成,两排枝丫环上的枝丫交错布置,所述枝丫上开有用于安装从动轮的孔,两个相邻枝丫之间对应一个从动轮,一排枝丫环上的任意枝丫正对另一排枝丫环上对应两个枝丫之间。
所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。
所述枝丫呈“Y”字状。
所述从动轮内部嵌有轴承。
本实用新型的有益效果在于:
一、两排枝丫环与轮毂为一体成型结构,大大提高了全向轮的整体强度,加工量小,材料利用率高,便于工业化批量生产。
二、两排枝丫环与轮毂为一体成型结构,结构简单,整体精度容易控制,能够实现全向轮长期稳定运行。
三、从动轮内部嵌有轴承,耐磨性好,从动轮滚动更加顺滑,保证了全向轮的全向性能,大大延长了全向轮的整体使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图
图2为本实用新型的主视图
图3为本实用新型的左视图
图4为本实用新型轮毂的结构示意图
图5为本实用新型从动轮的剖视图
图6为本实用新型的组装示意图
图中标记:1、轮毂,2、从动轮,3、枝丫,4、孔,5、轴承。
具体实施方式
实施例1
一种90度全向轮,包括轮毂1、从动轮2,还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂1为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫3构成,两排枝丫环上的枝丫3交错布置,所述枝丫3上开有用于安装从动轮2的孔4,两个相邻枝丫3之间对应一个从动轮2,一排枝丫环上的任意枝丫3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫3之间。
实施例2
一种90度全向轮,包括轮毂1、从动轮2,还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂1为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫3构成,两排枝丫环上的枝丫3交错布置,所述枝丫3上开有用于安装从动轮2的孔4,两个相邻枝丫3之间对应一个从动轮2,一排枝丫环上的任意枝丫3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫3之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。
实施例3
一种90度全向轮,包括轮毂1、从动轮2,还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂1为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫3构成,两排枝丫环上的枝丫3交错布置,所述枝丫3上开有用于安装从动轮2的孔4,两个相邻枝丫3之间对应一个从动轮2,一排枝丫环上的任意枝丫3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫3之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。所述枝丫3呈“Y”字状。
实施例4
一种90度全向轮,包括轮毂1、从动轮2,还包括用于安装从动轮2的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂1为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫3构成,两排枝丫环上的枝丫3交错布置,所述枝丫3上开有用于安装从动轮2的孔4,两个相邻枝丫3之间对应一个从动轮2,一排枝丫环上的任意枝丫3正对另一排枝丫环上对应两个枝丫3之间。所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。所述枝丫3呈“Y”字状。所述从动轮2内部嵌有轴承5。
当然,本领域普通技术人员还可以根据上述实施例做出各种变形,但均应落入本实用新型权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种90度全向轮,包括轮毂(1)、从动轮(2),其特征在于:还包括用于安装从动轮(2)的两排枝丫环,所述两排枝丫环与轮毂(1)为一体成型结构,任意一排枝丫环由多个分布在同一圆周上的枝丫(3)构成,两排枝丫环上的枝丫(3)交错布置,所述枝丫(3)上开有用于安装从动轮(2)的孔(4),两个相邻枝丫(3)之间对应一个从动轮(2),一排枝丫环上的任意枝丫(3)正对另一排枝丫环上对应两个枝丫(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种90度全向轮,其特征在于:所述从动轮轴线与轮毂轴线呈90度夹角。
3.根据权利要求1或2所述的一种90度全向轮,其特征在于:所述枝丫(3)呈“Y”字状。
4.根据权利要求1或2所述的一种90度全向轮,其特征在于:所述从动轮(2)内部嵌有轴承(5)。
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2012
- 2012-10-31 CN CN 201220566389 patent/CN202896172U/zh not_active Expired - Lifetime
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