CN106427396A - 焊接式全向轮 - Google Patents

焊接式全向轮 Download PDF

Info

Publication number
CN106427396A
CN106427396A CN201611077506.8A CN201611077506A CN106427396A CN 106427396 A CN106427396 A CN 106427396A CN 201611077506 A CN201611077506 A CN 201611077506A CN 106427396 A CN106427396 A CN 106427396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
directional wheel
angle
installing plate
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611077506.8A
Other languages
English (en)
Inventor
管俊
袁凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd filed Critical Hagongda Robot Group Shanghai Co Ltd
Priority to CN201611077506.8A priority Critical patent/CN106427396A/zh
Publication of CN106427396A publication Critical patent/CN106427396A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0028—Construction of wheels; methods of assembling on axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0042—Double or twin wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02—Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本发明提供了一种焊接式全向轮，因为将安装板焊接在基板上，相对于机加工和注塑成型成本较低，将基板上设置偶数个焊接角，因此当安装板焊接在基板上时，能够进行定位辅助焊接，提高了焊接的精度，每个滚轮单元均可拆卸地安装在相邻的两个安装板上，更换时仅更换坏掉的滚轮即可，无需整体拆卸，因此本发明的焊接式全向轮不仅结构简单、成本低，而且方便更换零部件。

Description

焊接式全向轮
技术领域
本发明属于全向轮技术领域，具体涉及一种焊接式全向轮。
背景技术
目前我国大力推行机器人产业的发展，现有技术中为了使机器人能够灵活行走，使用了全向轮，而全向轮按照结构可以分为单排和双排，单排的结构较简单，但是承载能力较小，因此应用不是很广泛；现有的双排全向轮结构主要是多片组合型和轮架整体加工型，多片组合型的全向轮当其中一个滚轮损坏了，需要整体拆开才能更换，不是很方便，而轮架整体加工型的加工费用很大，制作成本较高。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单、成本低且方便更换零部件的焊接式全向轮。
本发明提供了一种焊接式全向轮，其特征在于，包括：圆形的基板，基板的中心设置有安装孔，基板的边缘等间距设置偶数个焊接角，焊接角至少为6个；偶数个安装板，与焊接角一一对应，安装板平均分为两组，两组安装板的一端分别焊接在基板的焊接角内，两组安装板的另一端分别位于基板的两侧，且两组安装板中的安装板之间交错设置；偶数个滚轮单元，与焊接角数量相同，每个滚轮单元均包含：两端均可拆卸地安装在同组中安装板中相邻的两个安装板上的转轴、以及套设在转轴上且能够绕转轴转动的椭球型的滚轮。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，安装架包含两个折板。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，两个折板一体成型。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，焊接角、安装架和滚轮均为8个。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，焊接角与两个折板之间的角度相同。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，焊接角和两个折板之间的角度均为90°。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，转轴的两端均设置有螺纹，安装板上设置有通孔，转轴的一端穿过通孔，通过螺母进行固定。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，每个滚轮单元还包含两个轴承，轴承套设在转轴上，且夹设在转轴与滚轮之间。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，两个轴承位于滚轮的两端。
进一步，在本发明提供的焊接式全向轮中，还可以具有这样的特征：其中，基板和安装板均由金属制成。
本发明具有如下优点：
根据本发明所涉及的焊接式全向轮，因为将安装板焊接在基板上，相对于机加工和注塑成型成本较低，将基板上设置偶数个焊接角，因此当安装板焊接在基板上时，能够进行定位辅助焊接，提高了焊接的精度，每个滚轮单元均可拆卸地安装在相邻的两个安装板上，更换时仅更换坏掉的滚轮即可，无需整体拆卸，因此本发明的焊接式全向轮不仅结构简单、成本低，而且方便更换零部件。
附图说明
图1是本发明的实施例中焊接式全向轮的结构示意图；
图2是本发明的实施例中焊接式全向轮的主视图；
图3是本发明的实施例中基板的主视图；
图4是本发明的实施例中基板焊接上安装板后的结构示意图；
图5是本发明的实施例中基板焊接上安装板后的主视图；
图6是本发明的实施例中基板焊接上安装板后的侧视图；
图7是本发明的实施例中图2的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的焊接式全向轮作具体阐述。
如图1、图2所示，焊接式全向轮100包含：基板10、偶数个安装板20、偶数个滚轮单元30。安装板20焊接在基板10上，滚轮单元30安装在安装板20上。
如图3所示，基板10为圆形，采用金属等硬质材料制成，在本实施例中，基板10由钣金制成。当然也可以为钢、铁等金属，或者硬质塑料等。基板10的中间设置有安装孔11，用于与驱动电机的电机轴相连接。基板10的边缘等间距设置偶数个焊接角12，焊接角12至少为6个。当安装板20焊接在基板10上时，能够进行定位辅助焊接，提高焊接的精度。在本实施例中，基板10等间距设置8个焊接角，每个焊接角的角度均为90°。
如图4、图5、图6所示，安装板20与焊接角12数量相同，为8个，多个安装板20平均分为两组，每组4个。安装板20与焊接角12一一对应，即每个安装板20对应一个焊接角12。两组安装板20的一端均分别焊接在基板10的焊接角12处，两组安装板20的另一端分别位于基板10的两侧。两组安装板中的安装板之间交错设置，即每组安装板中相邻的两个安装板20之间均间隔一个焊接角20。在本实施例中，安装板20包含两个折板，两个折板之间的角度与焊接角12的角度相同，均为90度，且两个折板一体成型，采用钣金弯折而成，成本较低。
滚轮单元30与焊接角12的数量相同，如图7所示，每个滚轮单元30均包含：转轴31和滚轮32。
转轴31的两端均可拆卸地安装在同组安装板中相邻的两个安装板上。在本实施例中，转轴31的两端均设置有螺纹，安装板的两个折板上均设置有通孔，转轴31的两端穿过折板上的通孔，然后将螺母34安装在转轴31的螺纹上，旋紧，从而将转轴31固定在两个安装板之间。
滚轮32为椭球型，滚轮32套设在转轴31上且能够绕转轴31转动。
在本实施例中，滚轮单元30还包含两个轴承33，轴承33套设在转轴31上，且夹设在转轴31和滚轮32之间，安装轴承33减少了滚轮32转动时的摩擦力。在本实施例中，两个轴承33分别位于滚轮32的两端。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接式全向轮，其特征在于，包括：
圆形的基板，所述基板的中心设置有安装孔，所述基板的边缘等间距设置偶数个焊接角，所述焊接角至少为6个；
偶数个安装板，与所述焊接角一一对应，所述安装板平均分为两组，两组所述安装板的一端分别焊接在所述基板的焊接角内，两组所述安装板的另一端分别位于所述基板的两侧，且两组安装板中的安装板之间交错设置；
偶数个滚轮单元，与所述焊接角数量相同，每个滚轮单元均包含：两端均可拆卸地安装在同组中安装板中相邻的两个所述安装板上的转轴、以及套设在所述转轴上且能够绕所述转轴转动的椭球型的滚轮。
2.根据权利要求2所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述焊接角、所述安装架和所述滚轮均为8个。
3.根据权利要求1所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述安装架包含两个折板。
4.根据权利要求3所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述两个折板一体成型。
5.根据权利要求3所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述焊接角与两个所述折板之间的角度相同。
6.根据权利要求5所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述焊接角和所述两个折板之间的角度均为90°。
7.根据权利要求1所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述转轴的两端均设置有螺纹，所述安装板上设置有通孔，所述转轴的一端穿过所述通孔，通过螺母进行固定。
8.根据权利要求1所述的焊接式全向轮，其特征在于：
每个滚轮单元还包含两个轴承，所述轴承套设在所述转轴上，且夹设在所述转轴与所述滚轮之间。
9.根据权利要求8所述的焊接式全向轮，其特征在于：
两个所述轴承位于所述滚轮的两端。
10.根据权利要求1所述的焊接式全向轮，其特征在于：
所述基板和所述安装板均由钣金制成。
CN201611077506.8A 2016-11-30 2016-11-30 焊接式全向轮 Pending CN106427396A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611077506.8A CN106427396A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 焊接式全向轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611077506.8A CN106427396A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 焊接式全向轮

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106427396A true CN106427396A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58222395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611077506.8A Pending CN106427396A (zh) 2016-11-30 2016-11-30 焊接式全向轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106427396A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001163277A (ja) * 1999-12-03 2001-06-19 Kazumori Ide 球体の回転駆動装置
CN202011305U (zh) * 2011-04-22 2011-10-19 成都航发液压工程有限公司 一种新型全向轮
CN202896172U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 成都航发液压工程有限公司 一种90度全向轮
KR20130047209A (ko) * 2011-10-31 2013-05-08 현지영 다방향 이동 구륜 바퀴
CN104228456A (zh) * 2014-10-09 2014-12-24 中国矿业大学 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
CN205059073U (zh) * 2015-10-16 2016-03-02 浙江梧斯源通信科技股份有限公司 一种超静音万向轮
CN105984274A (zh) * 2016-06-03 2016-10-05 旗瀚科技有限公司 一种双排全向轮
CN206568809U (zh) * 2016-11-30 2017-10-20 哈工大机器人集团上海有限公司 焊接式全向轮

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001163277A (ja) * 1999-12-03 2001-06-19 Kazumori Ide 球体の回転駆動装置
CN202011305U (zh) * 2011-04-22 2011-10-19 成都航发液压工程有限公司 一种新型全向轮
KR20130047209A (ko) * 2011-10-31 2013-05-08 현지영 다방향 이동 구륜 바퀴
CN202896172U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 成都航发液压工程有限公司 一种90度全向轮
CN104228456A (zh) * 2014-10-09 2014-12-24 中国矿业大学 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
CN205059073U (zh) * 2015-10-16 2016-03-02 浙江梧斯源通信科技股份有限公司 一种超静音万向轮
CN105984274A (zh) * 2016-06-03 2016-10-05 旗瀚科技有限公司 一种双排全向轮
CN206568809U (zh) * 2016-11-30 2017-10-20 哈工大机器人集团上海有限公司 焊接式全向轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201702565U (zh) 产品组装用旋转作业台面
CN202962898U (zh) 一种用于分选钢球的高精度滚棒装置
CN106311834A (zh) 一种棒料的双向同步折弯机构
CN105858180A (zh) 一种工件供料装置
CN106427396A (zh) 焊接式全向轮
CN101698306A (zh) 一种改良的膜类材料分切机构
CN206568809U (zh) 焊接式全向轮
CN208214691U (zh) 一种矩形钢柱翻转装置
CN202625350U (zh) 胶囊筛检机输送机构
CN201324773Y (zh) 铝业拉弯矫直机辊盒
CN104139349B (zh) 柔性对中定位装置及其柔性对中工装
CN110509258B (zh) 一种并联吸附式加工机器人
CN204996148U (zh) 一种刮板薄膜蒸发器
CN203697136U (zh) 一种轮转折页机用纵折打孔刀
CN101890642A (zh) 油罐车阻浪板制造装置
CN211102633U (zh) 一种合页轴承组装机构及合页组装机构
CN103395052A (zh) 可切换划线设备
CN107537905A (zh) 一种轴瓦式旋轮座装置
CN105880300A (zh) 一种具有旋转衬板的侧导板装置
CN102268647A (zh) 旋转靶用驱动端头装置
CN101972828A (zh) 半自动化搓丝板
CN203044091U (zh) 半倾式梅花架
CN205274162U (zh) 一种材料架装置
CN202106182U (zh) 万能角度工装
CN220591208U (zh) 简易电动弯板装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication