CN202880693U - 起升机构过零位防溜钩控制电路 - Google Patents

起升机构过零位防溜钩控制电路 Download PDF

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李敏
李永
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Abstract

本实用新型涉及一种起升机构过零位防溜钩控制电路,包括连接在电源上的下降中间继电器支路、上升中间继电器支路、包括下降接触器(K20)的下降接触器支路、包括上升接触器(K10)的上升接触器支路,上升接触器(K10)与电源之间连接有在下降动作完成时为上升接触器(K10)短时供电的供电支路(2),该供电支路(2)与上升接触器支路的上升接触器(K10)以外部分并联,该供电支路(2)中串设延时继电器的延时断开触点,用于在短时供电时间到达后断开该供电支路,实现了零位反接制动,解决了溜钩问题,并且在抱闸制动器抱紧后,能使电机停机以保护电机。

Description

起升机构过零位防溜钩控制电路
技术领域
本实用新型涉及一种起升机构过零位防溜钩控制电路。
背景技术
过零位溜钩是指起升机构在完成下降动作时,起升电机断电,在抱闸制动器还未抱紧时,重物在本身重量及下降惯性影响下会继续下降,称之为过零位溜钩。
图1所示是传统的控制电路,SB1是上升控制按钮,SB2是下降控制按钮,K01是上升中间继电器,K02是下降中间继电器,K10是上升接触器,K20是下降接触器,F30是电源开关。
四条并联支路从左至右依次为:下降中间继电器支路、上升中间继电器支路、下降接触器支路、上升接触器支路。下降中间继电器支路由SB2和下降中间继电器线圈串联构成;上升中间继电器支路由SB1和上升中间继电器线圈串联构成;下降接触器支路由下降中间继电器的常开触点、上升中间继电器的常闭触点和下降接触器K20的线圈串联构成;上升接触器支路由上升中间继电器的常开触点、下降中间继电器的常闭触点和上升接触器K10的线圈串联构成。两中间继电器的常闭触点形成互锁电路。
控制按钮SB1通过控制中间继电器K01控制上升接触器K10,控制按钮SB2通过中间继电器K02控制下降接触器K20,在完成下降动作松开SB2时,中间继电器K02的常开触点断开,接触器K20线圈断电,起升电机随之断电,但这时重物由于本身重量及下降惯性会继续下降一段距离,即出现溜钩现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起升机构过零位防溜钩控制电路,用以解决传统控制电路会造成过零位溜钩的问题。
为实现上述目的,本实用新型的方案是:起升机构过零位防溜钩控制电路,包括连接在电源上的下降中间继电器支路、上升中间继电器支路、包括下降接触器(K20)的下降接触器支路、包括上升接触器(K10)的上升接触器支路,上升接触器(K10)与电源之间连接有在下降动作完成时、为所述上升接触器(K10)短时供电的供电支路(2),该供电支路(2)与上升接触器支路的上升接触器(K10)以外部分并联,该供电支路(2)中串设所述延时继电器的延时断开触点,用于在短时供电时间到达后断开该供电支路。 
电源上连接有一条延时继电器支路(1),该延时继电器支路(1)由下降接触器(K20)的一个辅助触点(K20’)和所述延时继电器的线圈串联构成。
下降接触器辅助触点(K20’)为常开触点,所述延时继电器的延时断开触点为延时断开常开触点。
下降接触器辅助触点(K20’)为常闭触点,所述延时继电器的延时断开触点为延时断开常闭触点。
下降中间继电器支路由(SB2)和下降中间继电器线圈串联构成;上升中间继电器支路由(SB1)和上升中间继电器线圈串联构成;下降接触器支路由下降中间继电器的一个常开触点、上升中间继电器的一个常闭触点和下降接触器(K20)的线圈串联构成;上升接触器支路由上升中间继电器的一个常开触点、下降中间继电器的一个常闭触点和上升接触器(K10)的线圈串联构成。
所述供电支路(2)由所述延时继电器的延时断开触点、上升中间继电器的另一个常闭触点、下降中间继电器的另一个常闭触点串联构成。
本实用新型发明点在于,在下降动作完成时,虽然下降接触器断电,但是使上升接触器立即吸合,实现零位反接制动,解决了溜钩问题。并且在抱闸制动器抱紧后,切断上升接触器线圈供电使上升接触器断开,使电机停机以保护电机。
附图说明
图1是传统控制电路;
图2是本实用新型实施例1的控制电路;
图3是本实用新型实施例2的控制电路。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
本实用新型的主要发明点在于,在下降动作完成时,虽然下降接触器断电,但是使上升接触器立即吸合,实现零位反接制动;并且在抱闸制动器抱紧后,切断上升接触器线圈供电使上升接触器断开,使电机停机以保护电机。
为此,本实用新型在上升接触器K10所在的上升接触器支路上设置一条供电支路2,该供电支路2在下降动作完成时、为上升接触器K10短时供电,供电支路2与上升接触器支路的上升接触器K10以外部分并联,供电支路2中串设一个延时继电器K040的延时断开触点,用于在短时供电时间到达后断开该供电支路。
实施例1
如图2所示的防过零位溜钩控制电路,在图1的电路基础上,增加了一条供电支路2和一条延时继电器支路1,该延时继电器支路1由下降接触器K20的一个辅助触点K20’和延时继电器的线圈串联构成。供电支路2由延时继电器的延时断开触点、上升中间继电器的另一个常闭触点、下降中间继电器的另一个常闭触点串联构成。
本实施例中,下降接触器辅助触点K20’为常开触点,延时继电器的延时断开触点为延时断开常开触点。当下降动作完成,松开SB2时,K20’由吸合变为断开,延时继电器K040的线圈失电,其常开触点不会立即跳开,会在延时时间到后跳开。从而为K10提供K040延迟时间的供电,延迟时间一般为0.2到0.3s,时间可以根据抱闸的松紧程度进行调节。抱闸越松,需要延时越长。
实施例2
与实施例1的不同仅在于,下降接触器辅助触点K20’为常闭触点,延时继电器的延时断开触点为延时断开常闭触点。当下降动作完成,松开SB2时,K20’由断开变为闭合,延时继电器K040的线圈得电,其常闭触点立即吸合,供电电路2导通,延时时间到后K040的常闭触点跳开,供电电路2断电。 

Claims (6)

1.起升机构过零位防溜钩控制电路,包括连接在电源上的下降中间继电器支路、上升中间继电器支路、包括下降接触器(K20)的下降接触器支路、包括上升接触器(K10)的上升接触器支路,其特征在于,上升接触器(K10)与电源之间连接有在下降动作完成时、为所述上升接触器(K10)短时供电的供电支路(2),该供电支路(2)与上升接触器支路的上升接触器(K10)以外部分并联,该供电支路(2)中串设所述延时继电器的延时断开触点,用于在短时供电时间到达后断开该供电支路。
2.根据权利要求1所述的起升机构过零位防溜钩控制电路,其特征在于,电源上连接有一条延时继电器支路(1),该延时继电器支路(1)由下降接触器(K20)的一个辅助触点(K20’)和所述延时继电器的线圈串联构成。
3.根据权利要求2所述的起升机构过零位防溜钩控制电路,其特征在于,所述下降接触器辅助触点(K20’)为常开触点,所述延时继电器的延时断开触点为延时断开常开触点。
4.根据权利要求2所述的起升机构过零位防溜钩控制电路,其特征在于,所述下降接触器辅助触点(K20’)为常闭触点,所述延时继电器的延时断开触点为延时断开常闭触点。
5.根据权利要求3或4所述的起升机构过零位防溜钩控制电路,其特征在于,下降中间继电器支路由(SB2)和下降中间继电器线圈串联构成;上升中间继电器支路由(SB1)和上升中间继电器线圈串联构成;下降接触器支路由下降中间继电器的一个常开触点、上升中间继电器的一个常闭触点和下降接触器(K20)的线圈串联构成;上升接触器支路由上升中间继电器的一个常开触点、下降中间继电器的一个常闭触点和上升接触器(K10)的线圈串联构成。
6.根据权利要求5所述的起升机构过零位防溜钩控制电路,其特征在于,所述供电支路(2)由所述延时继电器的延时断开触点、上升中间继电器的另一个常闭触点、下降中间继电器的另一个常闭触点串联构成。
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CN103407896A (zh) * 2013-08-28 2013-11-27 苏州汇川技术有限公司 一种起重机的制动时序控制方法及变频器
WO2018191873A1 (zh) * 2017-04-19 2018-10-25 深圳市海浦蒙特科技有限公司 起重机的制动控制方法及系统
CN115838121A (zh) * 2023-02-20 2023-03-24 河南工学院 一种自动定位抓取的吊装起重机械及吊装方法

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