CN202841029U

CN202841029U - 电动机驱动控制装置

Info

Publication number: CN202841029U
Application number: CN2012201438452U
Authority: CN
Inventors: 益田直树; 稻叶树一
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2012-04-06
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-04-06
Also published as: CN102739129A; US8575884B2; JP2012228162A; JP5363598B2; DE102012102864A1; CN102739129B; US20120256567A1

Abstract

本实用新型提供一种可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置，其与将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的交流直流变换电路连接。控制电路将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第二个数的第二直流交流变换电路进行的直流电压或直流电流的供给或供给停止。

Description

电动机驱动控制装置

技术领域

本实用新型涉及对在机床、工业机械、机器人等的轴上设置的至少一个电动机进行驱动和控制的电动机驱动控制装置。

背景技术

在这样的电动机驱动控制装置中，为了控制电动机的转速，将来自3相交流电源那样的工频交流电源的交流电压或交流电流暂时变换为直流电压或直流电流，然后再变换为任意频率的交流电压或交流电流，将变换后的交流电压或交流电流供给电动机。为此，电动机驱动控制装置连接有将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的一个交流直流（AC/DC）变换电路，并且具备至少一个直流交流（DC/AC）变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给电动机。

以前，为了追加能够通过电动机驱动控制装置进行驱动和控制的电动机，例如在日本专利第3626152号公报（JP3626152B）中提出了一种可连接位于电动机驱动控制装置的外部的至少一个DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置。在该情况下，为了能够通过DC/AC变换装置对追加到电动机驱动控制装置的电动机进行驱动和控制，DC/AC变换装置将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给追加到电动机驱动控制装置的电动机。如果将DC/AC变换装置连接到这样的电动机驱动控制装置，则AC/DC变换电路向至少一个直流交流变换电路和至少一个直流交流变换装置中的至少一方供给直流电压或直流电流。

在现有的可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置中，在将至少一个DC/AC变换装置连接到电动机驱动控制装置，对与DC/AC变换装置连接的电动机进行驱动的情况下，由于与DC/AC变换装置连接的电动机的输出（例如相对于与电动机驱动控制装置的DC/AC变换电路连接的电动机的输出）大，所以会发生被驱动的电动机的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路供给的功率的情况。因此，根据现有的可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置，存在由于被驱动的电动机的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路供给的功率而使AC/DC变换电路成为超负荷状态的不良状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置，即使在与电动机驱动控制装置连接的DC/AC变换装置所连接的电动机的输出大的情况下，也能够避免AC/DC变换电路成为超负荷状态的情况。

本实用新型的电动机驱动控制装置是与交流直流变换电路连接的电动机驱动控制装置，该交流直流变换电路将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，该电动机驱动控制装置具有：第一个数的第一直流交流变换电路，其被从交流直流变换电路供给直流电压或直流电流，将所供给的直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一个数的电动机；连接部，其能够连接第二个数的第二直流交流变换电路，以便能够由交流直流变换电路向至少一个第一直流交流变换电路和至少一个第二直流交流变换电路中的至少一方供给直流电压或直流电流，其中，第二个数的第二直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二个数的电动机；以及控制电路，其在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超出能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第二个数的第二直流交流变换电路的直流电压或直流电流的供给或供给停止。

适合的是在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，控制电路停止向连接了第一个数的电动机和第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个第一直流交流变换电路和至少一个第二直流交流变换电路中的至少一方的直流电压或直流电流的供给。

适合的是在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，控制电路对直流电压或直流电流的供给进行控制，以便限制第一个数的电动机和第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个的输出。

适合的是在将第二直流交流变换电路连接到连接部时，控制电路根据来自位于电动机驱动控制装置的外部的装置的针对第一个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令、以及针对第二个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令，预测第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计。

适合的是在将第二直流交流变换电路连接到连接部件时，控制电路根据第一个数的电动机和第二个数的电动机的动作状态，预测第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计。

本实用新型的其他电动机驱动用控制装置具有第一直流交流变换电路，该第一直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一电动机，该电动机驱动用控制装置还具备直流交流变换装置连接单元，其能够连接位于电动机驱动用控制装置的外部的直流交流变换装置，直流交流变换装置具备第二直流交流变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二电动机，直流交流变换装置连接单元，在将直流交流变换装置连接到电动机驱动用控制装置时，在第一电动机停止时，能够向直流交流变换装置供给直流电压或直流电流。另外，直流交流变换装置连接单元例如由通信端口、端子板和控制电路构成。

适合的是直流交流变换装置连接单元，在将直流交流变换装置连接到电动机驱动用控制装置时，在驱动第一电动机时能够瞬时地向直流交流变换装置供给直流电压或直流电流。

适合的是第一电动机是主轴电动机或伺服电动机。

适合的是第二电动机是具有刀架的车床的旋转刀具用的电动机和背面主轴用的电动机中的至少一方。

适合的是第二电动机是加工中心的用于刀具更换的电动机和用于工件随行夹具更换的电动机中的至少一方。

适合的是还具备：交流直流变换电路，其将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，交流直流变换电路和第一直流交流变换电路由一个模块构成。

本实用新型的其他电动机驱动用控制装置具备第一直流交流变换电路，该第一直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一电动机，该电动机驱动用控制装置还具备直流交流变换装置连接单元，其能够连接位于电动机驱动用控制装置的外部的直流交流变换装置，直流交流变换装置具备第二直流交流变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二电动机，直流交流变换装置连接单元在将直流交流变换装置连接到电动机驱动用控制装置时，在驱动第一电动机时能够向直流交流变换装置供给直流电压或直流电流，并根据第一电动机和第二电动机的动作状态，限制第一电动机的输出和第二电动机的输出中的至少一方。

适合的是还具备：输出计算电路，其计算第一电动机的输出和第二电动机的输出。

适合的是直流交流变换装置连接单元根据来自外部的指令，限制第一电动机的输出和第二电动机的输出中的至少一方。

适合的是直流交流变换装置连接单元根据针对第一电动机的转速指令和针对第二电动机的转速指令，限制第一电动机的输出和第二电动机的输出中的至少一方。

根据本实用新型的电动机驱动控制装置，在预测出将直流交流变换装置连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的直流交流变换电路和第二个数的直流交流变换装置的直流电压或直流电流的供给或供给停止。由此，即使在与电动机驱动控制装置连接的直流交流变换装置所连接的电动机的输出大的情况下，也能够避免交流直流变换电路成为超负荷状态的情况。

附图说明

通过与附图关联的以下的实施方式的说明，能够进一步了解本实用新型的目的、特征和优点。

图1是本实用新型的电动机驱动控制装置的第1实施方式的框图。

图2是本实用新型的电动机驱动控制装置的第2实施方式的框图。

图3是本实用新型的电动机驱动控制装置的第3实施方式的框图。

图4是本实用新型的电动机驱动控制装置的第4实施方式的框图。

具体实施方式

参照附图，说明本实用新型的电动机驱动控制装置的实施方式。另外，在附图中对相同的结构要素附加相同的符号。

参照附图，图1是本实用新型的电动机驱动控制装置的第1实施方式的框图。在图1中，电动机驱动控制装置1具备：电源供给部3，与作为工频交流电源的3相交流电源2连接；电动机驱动部7，驱动作为第一个数的电动机的3个电动机4、5、6；通信端口9，用于与作为数值控制装置（CNC）、机器人控制装置等上位的控制装置而发挥功能的外部控制电路8进行信号的发送接收；连接部11，能够与位于电动机驱动控制装置1的外部的DC/AC变换装置10连接。

电源供给部3具备：AC/DC变换电路12，其将从3相交流电源2供给的交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流。电动机驱动部7具备作为第一个数的第一直流交流变换电路的DC/AC变换电路13、14、15、和控制电路16。另外，在本实施方式中，AC/DC变换电路12和DC/AC变换电路13、14、15由一个模块构成。

连接部11能够与DC/AC变换装置10连接，使得AC/DC变换电路12能够向DC/AC变换电路13、14、15的至少一个和DC/AC变换装置10中的至少一方供给直流电压或直流电流。为此，连接部11具备：通信端口17，用于与位于电动机驱动控制装置1的外部的DC/AC变换装置10进行信号的发送接收；端子板18，其能够将电动机驱动控制装置1与DC/AC变换装置10电连接。在图1中，表示将DC/AC变换装置10连接到连接部11的状态，但连接部11具有能够自由卸下DC/AC变换装置10的结构。

与作为控制对象的机床（例如车床）或工业机械（例如加工中心）所具备的控制轴的电动机4、5、6对应地设置DC/AC变换电路13、14、15。因此，DC/AC变换电路13、14、15将从AC/DC变换电路12供给的直流电压或直流电流变换为任意频率的交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给电动机4、5、6，分别驱动电动机4、5、6。在本实施方式中，设电动机4为主轴电动机，设电动机5、6为伺服电动机，但也可以将电动机4、5、6设为在机床或工业机械中使用的其他电动机。

控制电路16例如由CPU构成，具备控制电动机4、5、6的各转速的转速控制电路、控制分别向电动机4、5、6供给的电流的电流控制电路等各种控制电路。由此，控制电路16接收来自外部控制电路8的指令、来自DC/AC变换装置10的控制信号和状态信号、来自DC/AC变换电路13、14、15的状态信号、来自操作部（未图示）的指令等，根据这些指令、控制信号、状态信号等进行电动机4、5、6的驱动，即向DC/AC变换电路13、14、15的直流电压或直流电流的供给、向DC/AC变换装置10的直流电压或直流电流的供给等各种控制。

DC/AC变换装置10驱动对配置在控制对象的周边的机器、设备的控制轴即周边轴进行驱动的周边轴用的作为第二个数的电动机的一个电动机19。为此，DC/AC变换装置10具备作为第二个数的第二直流交流变换电路的一个DC/AC变换电路20、控制电路21、能够与连接部11连接的连接部22、用于与外部控制电路8进行信号的发送接收的通信端口23。

DC/AC变换电路20将从电动机驱动控制装置1供给的直流电压或直流电流变换为任意频率的交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给电动机19，驱动电动机19。控制电路21接收来自外部控制电路8的指令、来自电动机驱动控制装置1的控制信号、来自DC/AC变换电路20的状态信号、来自操作部（未图示）的指令等，根据这些指令、控制信号、状态信号等进行电动机19的驱动，即向DC/AC变换电路20的直流电压或直流电流的供给等各种控制。

连接部22能够与连接部11连接，使得AC/DC变换电路12能够向DC/AC变换电路13、14、15的至少一个和DC/AC变换装置10中的至少一方供给直流电压或直流电流。为此，连接部22具备：通信端口24，用于通过通信端口17与电动机驱动控制装置1进行信号的发送接收；端子板25，其能够通过端子板18将DC/AC变换装置10与电动机驱动控制装置1电连接。

在本实施方式中，将电动机19设为具有一个刀架的车床的旋转刀具用的电动机和背面主轴用的电动机中的一方、或用于加工中心的刀具更换的电动机和用于工件随行夹具更换的电动机中的一方，但也可以将电动机19设为对配置在机床或工业机械的周边的机器或设备的控制轴、即周边轴进行驱动的周边轴用的其他电动机。

根据本实施方式，在将端子板18与端子板25电连接时，即在将DC/AC变换电路20与连接部11连接时，根据基于电动机驱动控制装置1的控制对象即机床或工业机械的结构的来自外部控制电路8或操作部（未图示）的指令，控制电路16根据来自位于电动机驱动控制装置外部的装置（外部控制电路8、操作部（未图示）等）的针对电动机4、5、6、19的位置指令、转速指令或转矩指令，预测电动机4、5、6、19的输出的合计。

另外，控制电路16对预测出的电动机4、5、6、19的输出的合计与能够由AC/DC变换电路12供给的功率进行比较。另外，在每次由控制电路16对电动机的输出的合计与能够由AC/DC变换电路12供给的功率进行比较时，都将与能够由AC/DC变换电路12供给的功率有关的信息从AC/DC变换电路12供给控制电路16。在预测出电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，控制电路16将电动机4、5、6、19的输出的合计维持在能够由AC/DC变换电路12供给的功率以下，同时控制从AC/DC变换电路12向DC/AC变换电路13、14、15、20的直流电压或直流电流的供给或供给停止。为此，控制电路16停止向连接了电动机4、5、6、19中的应该驱动的电动机（例如电动机4、5、19）的DC/AC变换电路13、14、15、20中的至少一个进行的直流电压或直流电流的供给。

在此说明以下的情况，即应该驱动的电动机是电动机4、5、19，由于电动机19的输出比电动机4、5的输出的合计还大，所以预测为电动机4、5、 19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率，电动机4、5的输出的合计和电动机19的输出都在能够由AC/DC变换电路12供给的功率以下。在该情况下，首先，控制电路16进行控制，向DC/AC变换电路20供给直流电压或直流电流以便驱动电动机19，并且停止向DC/AC变换电路13、14的直流电压或直流电流的供给，以便停止电动机4、5的驱动。在通过电动机19的驱动而进行的处理结束后，控制电路16进行控制，向DC/AC变换电路13、14供给直流电压或直流电流，以便驱动电动机4、5，并且停止向DC/AC变换电路20的直流电压或直流电流的供给，以便停止电动机19的驱动。

因此，根据本实施方式，即使在与电动机驱动控制装置1连接的DC/AC变换装置10所连接的电动机19的输出大的情况下，也能够避免AC/DC变换电路12成为过负荷状态的情况。

另外，为了缩短处理时间，控制电路16在将端子板18与端子板25电连接时，也可以使得在驱动电动机4、5、6时能够瞬时地（例如从数十毫秒到数毫秒间的时间）从AC/DC变换电路12向DC/AC变换电路20供给直流电压或直流电流。在该情况下，即使电动机4、5、6的输出与电动机19的输出的合计瞬时超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率，也不会受到因AC/DC变换电路12的瞬时的过负荷状态所产生的恶劣影响。

图2是本实用新型的电动机驱动控制装置的第2实施方式的框图。在图2中，电动机驱动控制装置31具备电动机驱动部7、通信端口9、连接部11。另外，在图2中，3相交流电源2、电动机4、5、6、电动机驱动部7、外部控制电路8、通信端口9、DC/AC变换装置10、连接部11、AC/DC变换电路12和电动机19具有与图1所示的第1实施方式的3相交流电源2、电动机4、5、6、电动机驱动部7、外部控制电路8、通信端口9、DC/AC变换装置10、连接部11、AC/DC变换电路12和电动机19相同的结构，因此省略它们的说明。

在本实施方式中，具有AC/DC变换电路12的电源供给部32被设置在电动机驱动控制装置31的外部。即，电源供给部32由与构成电动机驱动控制装置31的模块不同的模块构成。

根据本实施方式，与上述第1实施方式同样，在预测出电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，控制电路16将电动机4、5、6、19的输出的合计维持在能够由AC/DC变换电路12供给的功率以下，同时控制从AC/DC变换电路12向DC/AC变换电路13、14、15、20的直流电压或直流电流的供给或供给停止。由此，在与电动机驱动控制装置31连接的DC/AC变换装置10所连接的电动机19的输出大的情况下，也能够避免AC/DC变换电路12成为过负荷状态的情况。

另外，在本实施方式中，控制电路16在将端子板18与端子板25电连接时，也可以使得在驱动电动机4、5、6时能够瞬时地（例如从数十毫秒到数毫秒间的时间）从AC/DC变换电路12向DC/AC变换电路20供给直流电压或直流电流。

图3是本实用新型的电动机驱动控制装置的第3实施方式的框图。在图3中，电动机驱动控制装置41具备电源供给部42、电动机驱动部7、通信端口9、连接部11。另外，在图3中，3相交流电源2、电动机4、5、6、电动机驱动部7、外部控制电路8、通信端口9、DC/AC变换装置10、连接部11、AC/DC变换电路12和电动机19具有与图1所示的第1实施方式的3相交流电源2、电动机4、5、6、电动机驱动部7、外部控制电路8、通信端口9、DC/AC变换装置10、连接部11、AC/DC变换电路12和电动机19相同的结构，因此省略它们的说明。另外，在本实施方式中，AC/DC变换电路12和DC/AC变换电路13、14、15由一个模块构成。

另外，在图3中，电动机4、5、6、19具有与图1所示的第1实施方式的电动机4、5、6、19相同的结构，但在本实施方式中，将电动机4设为主轴电动机以外的电动机，将电动机5、6设为伺服电动机以外的电动机，将电动机19设为具有一个刀架的车床的旋转刀具用的电动机和背面主轴用的电动机中的一方、或用于加工中心的刀具更换的电动机和用于工件随行夹具更换的电动机中的一方以外的电动机。

进而，在图3中，控制电路16、21具有与图1所示的第1实施方式的控制电路16、21相同的结构，但在本实施方式中，控制电路16如后面说明的那样，对电动机4、5、6、19的电动机的动作状态进行监视，根据电动机4、5、6、19的动作状态来分别限制电动机4、5、6、19的输出。

根据本实施方式，在将端子板18与端子板25电连接时，控制电路16根据电动机4、5、6、19的动作状态预测电动机4、5、6、19的输出的合计。为此，电源供给部43除了具有AC/DC变换电路12以外，还具备输出计算电路43。输出计算电路43经由控制电路16从DC/AC变换电路13、14、15、20被分别供给电动机4、5、6、19的状态信号，根据状态信号分别计算所预测的电动机4、5、6、19的输出。然后，输出计算电路43将计算出的与所预测的电动机4、5、6、19的输出有关的信息供给控制电路16。另外，也可以将输出计算电路43设置在控制电路7中，在该情况下，从电源供给部42向控制电路7供给与AC/DC变换电路12能够供给的功率有关的信息。

控制电路16根据从输出计算电路43供给的预测的电动机4、5、6、19的输出，对电动机4、5、6、19的输出的合计进行预测。然后，控制电路16对预测出的电动机4、5、6、19的输出的合计和能够由AC/DC变换电路12供给的功率进行比较。在预测出电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，控制电路16将电动机4、5、6、19的输出的合计维持在能够由AC/DC变换电路12供给的功率以下，同时控制从AC/DC变换电路12向DC/AC变换电路13、14、15、20的直流电压或直流电流的供给或供给停止。为此，控制电路16对向DC/AC变换电路13、14、15、20的直流电压或直流电流的供给进行控制，以便限制电动机4、5、6、19中的应该驱动的电动机（例如电动机4、5、19）的至少一个的输出。

在预测出电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，为了限制电动机4、5、6、19的输出中的至少一个，控制电路16根据在控制电路16中预先设定的输出限制规则或来自操作部（未图示）的指令，选择要限制输出的电动机。

在应该驱动的电动机是电动机4、5、6、19，由于电动机19的输出比电动机4、5、6的输出的合计还大，所以预测为电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，控制电路16进行控制以便将电动机4、5、6的输出维持为通常的输出（将电动机4、5、6、19的输出的合计维持在能够由AC/DC变换电路12供给的功率以下时所生成的输出），同时向DC/AC变换电路13、14、15供给直流电压或直流电流，并且进行控制来向DC/AC变换电路20供给直流电压或直流电流，以便将电动机19 的输出限制为比通常的输出低的输出（例如通常的输出的80%的输出）。

另外，在应该驱动的电动机是电动机4、5、6、19，电动机19的输出比电动机4、5、6的输出的合计还大，所以预测为电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，控制电路16也可以进行控制而向DC/AC变换电路20供给直流电压或直流电流，以便按照相同的比例将电动机4、5、6、19的输出限制为比通常的输出低的输出（例如通常的输出的90%的输出）。

因此，根据本实施方式，即使在与电动机驱动控制装置1连接的DC/AC变换装置10所连接的电动机19的输出大的情况下，也能够避免AC/DC变换电路12成为过负荷状态的情况，能够确保与各电动机4、5、6、19的动作状态对应的电动机4、5、6、19的输出。

图4是本实用新型的电动机驱动控制装置的第4实施方式的框图。在图4中，电动机驱动控制装置51具备电动机驱动部7、通信端口9、连接部11。另外，在图4中，3相交流电源2、电动机4、5、6、电动机驱动部7、外部控制电路8、通信端口9、DC/AC变换装置10、连接部11、AC/DC变换电路12和电动机19具有与图1所示的第1实施方式的3相交流电源2、电动机4、5、6、电动机驱动部7、外部控制电路8、通信端口9、DC/AC变换装置10、连接部11、AC/DC变换电路12和电动机19相同的结构，因此省略它们的说明。另外，在本实施方式中，AC/DC变换电路12和DC/AC变换电路13、14、15由不同的模块构成。

在本实施方式中，具备AC/DC变换电路12和输出计算电路43的电源供给部52被设置在电动机驱动控制装置51的外部。即，电源供给部52由与构成电动机驱动控制装置51的模块不同的模块构成。

根据本实施方式，与上述第3实施方式同样地，在预测出电动机4、5、6、19的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路12供给的功率的情况下，为了限制电动机4、5、6、19的输出中的至少一个，控制电路16根据在控制电路16中预先设定的输出限制规则或来自操作部（未图示）的指令，选择要限制输出的电动机。

因此，在由与构成电动机驱动控制装置51的模块不同的模块构成电源供给部52的情况下，在与电动机驱动控制装置51连接的DC/AC变换装置10所连接的电动机19的输出大时，也能够避免AC/DC变换电路12成为过负荷状态的情况，能够确保与各电动机4、5、6、19的动作状态对应的电动机4、5、6、19的输出。

本实用新型并不限于上述实施方式，能够进行若干变更和变形。例如，使用了3相交流电源2作为工频交流电源，但也能够使用3相以外的多相交流电源作为工频交流电源。另外，说明了作为第一个数的电动机而驱动3个电动机4、5、6的情况，但也能够将本实用新型应用于驱动3个以外的个数的电动机的情况。进而，说明了作为第二个数的DC/AC变换装置即第二直流交流变换电路，将1个DC/AC变换电路20与电动机驱动控制装置1、31、41、51连接的情况，但也能够将本实用新型应用于将多个DC/AC变换电路20与电动机驱动控制装置1、31、41、51连接的情况。

以上，与适当的实施方式相关联地说明了本实用新型，但本领域的技术人员能够理解在不脱离请求专利保护的范围的公开范围的情况下，可以进行各种修改和变更。

Claims

1.一种电动机驱动控制装置，是与交流直流变换电路(12)连接的电动机驱动控制装置(1、31、41、51)，该交流直流变换电路(12)将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，该电动机驱动控制装置的特征在于，具有：

第一个数的第一直流交流变换电路(13、14、15)，其被从上述交流直流变换电路供给直流电压或直流电流，将所供给的直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一个数的电动机(4、5、6)；

连接部(11)，其能够连接第二个数的第二直流交流变换电路(20)，以便能够由上述交流直流变换电路向至少一个上述第一直流交流变换电路和至少一个上述第二直流交流变换电路中的至少一方供给直流电压或直流电流，其中，所述第二个数的第二直流交流变换电路(20)将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二个数的电动机(19)；以及

控制电路(16)，其在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下，将上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由上述交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从上述交流直流变换电路向上述第一个数的第一直流交流变换电路以及上述第二个数的第二直流交流变换电路的直流电压或直流电流的供给或供给停止。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下，上述控制电路停止向连接了上述第一个数的电动机和上述第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个上述第一直流交流变换电路和至少一个上述第二直流交流变换电路中的至少一方的上述直流电压或直流电流的供给。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下，上述控制电路对上述直流电压或直流电流的供给进行控制，以便限制上述第一个数的电动机和上述第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少一个的输出。

4.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

在将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时，上述控制电路根据来自位于上述电动机驱动控制装置的外部的装置(8)的针对上述第一个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令、以及针对上述第二个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令，预测上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，

在将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时，上述控制电路根据上述第一个数的电动机和上述第二个数的电动机的动作状态，预测上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计。