CN202804821U - 砂轮磨损自动补偿机构 - Google Patents

Abstract

一种砂轮磨损自动补偿机构，包括一磨头机构，其特征在于：在平行于待磨手术刀片刃口斜面的砂轮移动方向上设置有一基准检测轮，基准检测轮的轴向平行于砂轮主轴布置，该基准检测轮转动支承在一基架上，基架相对于磨削机机座定位设置；所述磨头支承板连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构作用在垂直于待磨削手术刀片刃口斜面的方向上；所述砂轮与基准检测轮之间的切点作为磨削原点，在磨削原点位置上，所述砂轮与基准检测轮中心连线垂直于待磨削手术刀片刃口的斜面；对应于所述基准检测轮设置有一传感器，该传感器与所述第一直线驱动机构电连接；该自动补偿机构解决了手术刀片刃口自动磨削过程中砂轮磨损自动补偿的问题。

Description

砂轮磨损自动补偿机构

技术领域

本实用新型涉及砂轮磨损补偿，尤其涉及一种手术刀片刃口自动磨削过程中使用的砂轮磨损自动补偿机构。

背景技术

长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工一直以来均采用手工磨削工艺。目前，中国生产的手术刀片不仅内销，而且大量外销。据统计，全世界一年手术刀片的总销量在8~10亿片，而中国仅一家最大的手术刀片生产企业就占有2亿片。如此大的生产规模，手工磨削加工已远远不能满足高质量、大规模生产的需要。于是，本申请人研制了一种手术刀片刃口自动磨削机，以实现手术刀片刃口的机械化自动磨削，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和加工质量，具有很高的实用价值。

参见申请号为201120370265.2名为《手术刀片刃口自动磨削机》的中国专利，所述手术刀片刃口自动磨削机包括一磨头机构，该磨头机构具有一用于磨削手术刀片刃口的砂轮，砂轮与一磨头主轴固定连接，磨头主轴水平布置并且转动支承在一磨头支承板上，所述砂轮在平行于待磨手术刀片刃口斜面以及垂直于待磨手术刀片刃口斜面的方向上相对于待磨手术刀片移动设置，通过该砂轮的圆周面对手术刀片刃口每一侧均分两次进行磨削，第一次磨削完成后，砂轮相对刃口作进给动作，接着进行第二次磨削，然而，在磨削过程中，不可避免会产生砂轮的磨损，若磨削下一片手术刀片刃口时，砂轮仍旧处于上一片手术刀片刃口的磨削位置，则无法触碰到下一片待磨削的手术刀片，而手术刀片的国际标准厚度仅有0.4毫米，于是，如何实现砂轮磨损的自动补偿使其对手术刀片刃口进行精确磨削成为本实用新型的研究课题。

发明内容

本实用新型提供一种砂轮磨损自动补偿机构，其目的在于解决手术刀片刃口自动磨削过程中砂轮磨损自动补偿的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种砂轮磨损自动补偿机构，包括一磨头机构，该磨头机构具有一用于磨削手术刀片刃口的砂轮，砂轮与一磨头主轴固定连接，磨头主轴水平布置并且转动支承在一磨头支承板上，所述砂轮在平行于待磨手术刀片刃口斜面以及垂直于待磨手术刀片刃口斜面的方向上相对于待磨手术刀片移动设置；

在平行于待磨手术刀片刃口斜面的砂轮移动方向上设置有一基准检测轮，基准检测轮的轴向平行于砂轮主轴布置，该基准检测轮转动支承在一基架上，基架相对于磨削机机座定位设置；

所述磨头支承板连接有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构作用在垂直于待磨削手术刀片刃口斜面的方向上；

所述砂轮与基准检测轮之间的切点作为磨削原点，在磨削原点位置上，所述砂轮与基准检测轮中心连线垂直于待磨削手术刀片刃口的斜面；

对应于所述基准检测轮设置有一传感器，该传感器与所述第一直线驱动机构电连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述基准检测轮上设置有一叶片，该叶片沿基准检测轮径向突出于基准检测轮外周面；

所述传感器为光电传感器或接近开关，用于感应所述叶片的转动。

2、上述方案中，所述磨头支承板设置在一推进滑座上，推进滑座连接有第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构作用在平行于待磨手术刀片刃口斜面的方向上。

3、上述方案中，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均采用控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机。

4、上述方案中，所述“砂轮与基准检测轮中心连线”指的是：连接砂轮主轴与基准检测轮主轴的直线，且该直线垂直于砂轮主轴以及基准检测轮的主轴。

当砂轮对一片手术刀片的刃口磨削结束后，首先，第一直线驱动机构带动砂轮向上稍提升一段高度，由于砂轮每次对手术刀片刃口的一侧斜面分两次进行磨削，第一次磨削结束后砂轮继续进给对刃口进行第二次磨削，若第二次磨削结束后砂轮不向上提升一段高度而直接由第二直线驱动机构带动退回基准检测轮处，则砂轮一定能够触碰到基准检测轮，所以需要先将砂轮向上提升一段高度再退回基准检测轮处，然后由第一直线驱动机构带动砂轮向着基准检测轮作补偿动作；

在第一直线驱动机构带动砂轮向上提升一段高度后，第二直线驱动机构带动砂轮远离手术刀片，接着，第一直线驱动机构带动砂轮向着基准检测轮运动，砂轮与基准检测轮的切点作为磨削原点，即每一次磨削手术刀片前，砂轮只要从磨削原点出发，就可准确地对手术刀片刃口的一侧进行第一次磨削；

当砂轮未触及基准检测轮时，基准检测轮静止不动，叶片也处于静止状态，第一直线驱动机构带动砂轮继续作补偿动作；

当砂轮触及基准检测轮时，砂轮带动基准检测轮转动，叶片也随之转动，光电传感器或接近开关感应到叶片的转动，即发出信号使得第一直线驱动机构停止补偿动作。

5、上述方案中，所述“待磨削手术刀片刃口斜面”是指手术刀片磨好后刃口侧部的斜面。按照国际标准，手术刀片的刀口两侧均有斜面，一般需要对两侧斜面分别磨削，而每一侧斜面在垂直于该斜面的方向上分两次磨削来完成。

6、上述方案中，所述基架为高度可调结构，针对于不同的手术刀片，或基准检测轮磨损的情况下，可通过调节基架从而调节基准检测轮的中心位置。

本实用新型工作原理是：通过设置基准检测轮定义了磨削原点，每次对手术刀片刃口磨削完成后，砂轮在平行以及垂直于手术刀片刃口斜面的方向上均远离手术刀片，当第二直线驱动机构带动砂轮到达设定位置时，第二直线驱动机构停止动作，第一直线驱动机构带动砂轮朝向基准检测轮作补偿动作，直至砂轮与基准检测轮相切，第一直线驱动机构停止补偿动作，第二直线驱动机构再推动砂轮朝向待磨手术刀片运动，以此循环，直至更换新砂轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本实用新型通过设置基准检测轮从而定义了磨削原点，每次补偿只需使得砂轮触碰到基准检测轮即可，解决了手术刀片刃口自动磨削过程中砂轮磨损自动补偿的问题。

2、由于本实用新型中砂轮与基准检测轮中心连线垂直于待磨削手术刀片刃口的斜面，保证了补偿的精确性。

3、本实用新型构思新颖，结构简单。

附图说明

附图1为本实用新型实施例手术刀刃口自动磨削机整机示意图；

附图2为本实用新型实施例砂轮移动路径示意图；

附图3为本实用新型实施例砂轮对手术刀片刃口一侧两次磨削示意图；

附图4为本实用新型实施例砂轮磨损自动补偿机构立体图。

以上附图中：1、磨削夹具；2、手术刀片；3、砂轮；4、磨头主轴；5、磨头支承板；6、刃口斜面；7、基准检测轮；8、叶片；9、第一直线驱动机构；10、磨削原点；11、中心连线；12、传感器；13、推进滑座；14、第二直线驱动机构；15、机座；16、第一次磨削范围；17、第二次磨削范围。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：砂轮磨损自动补偿机构

参见附图1~附图4所示，包括一磨头机构，该磨头机构具有一用于磨削手术刀片2刃口的砂轮3，砂轮3与一磨头主轴4固定连接，磨头主轴4水平布置并且转动支承在一磨头支承板5上，磨头支承板5内穿射有一导向柱，该导向柱轴向垂直于待磨手术刀片2刃口斜面，所述砂轮3在平行于待磨手术刀片2刃口斜面以及垂直于待磨手术刀片2刃口斜面的方向上相对于待磨手术刀片2移动设置。

在平行于待磨手术刀片2刃口斜面的砂轮3移动方向上设置有一基准检测轮7，基准检测轮7的轴向平行于砂轮3主轴布置，该基准检测轮7转动支承在一基架上，基架相对于磨削机机座15定位设置。

所述磨头支承板5连接有第一直线驱动机构9，第一直线驱动机构9作用在垂直于待磨削手术刀片2刃口斜面的方向上。

所述砂轮3与基准检测轮7之间的切点作为磨削原点10，在磨削原点10位置上，所述砂轮3与基准检测轮7中心连线11垂直于待磨削手术刀片2刃口的斜面。

对应于所述基准检测轮7设置有一传感器12，该传感器12与所述第一直线驱动机构9电连接。

所述基准检测轮7上设置有一叶片8，该叶片8沿基准检测轮径向突出于基准检测轮7外周面。

所述传感器12为光电传感器或接近开关，用于感应所述叶片8的转动。

所述磨头支承板5设置在一推进滑座13上，推进滑座13连接有第二直线驱动机构14，该第二直线驱动机构14作用在平行于待磨手术刀片2刃口斜面的方向上。

所述第一直线驱动机构9和第二直线驱动机构14均采用控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机。

所述基架为高度可调结构，针对于不同的手术刀片2，或基准检测轮7磨损的情况下，可通过调节基架从而调节基准检测轮7的中心位置。

当砂轮3对一片手术刀片2的刃口磨削结束后，首先，第一直线驱动机构9带动砂轮3向上稍提升一段高度，由于砂轮3每次对手术刀片2刃口的一侧斜面分两次进行磨削，第一次磨削结束后砂轮3继续进给对刃口进行第二次磨削，若第二次磨削结束后砂轮3不向上提升一段高度而直接由第二直线驱动机构14带动退回基准检测轮7处，则砂轮3一定能够触碰到基准检测轮7，所以需要先将砂轮3向上提升一段高度再退回基准检测轮7处，然后由第一直线驱动机构9带动砂轮3向着基准检测轮7作补偿动作；

在第一直线驱动机构9带动砂轮3向上提升一段高度后，第二直线驱动机构14带动砂轮3远离手术刀片2，接着，第二直线驱动机构14带动砂轮3远离手术刀片2，然后，第一直线驱动机构9带动砂轮3向着基准检测轮7运动，砂轮3与基准检测轮7的切点作为磨削原点10，即每一次磨削手术刀片2前，砂轮3只要从磨削原点10出发，就可准确地对手术刀片2刃口的一侧进行第一次磨削。

当砂轮3未触及基准检测轮7时，基准检测轮7静止不动，叶片8也处于静止状态，第一直线驱动机构9带动砂轮3继续作补偿动作。

当砂轮3触及基准检测轮7时，砂轮3带动基准检测轮7转动，叶片8也随之转动，光电传感器或接近开关感应到叶片8的转动，即发出信号使得第一直线驱动机构9停止补偿动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种砂轮磨损自动补偿机构，包括一磨头机构，该磨头机构具有一用于磨削手术刀片（2）刃口的砂轮（3），砂轮（3）与一磨头主轴（4）固定连接，磨头主轴（4）水平布置并且转动支承在一磨头支承板（5）上，所述砂轮（3）在平行于待磨手术刀片（2）刃口斜面以及垂直于待磨手术刀片（2）刃口斜面的方向上相对于待磨手术刀片（2）移动设置，其特征在于：

在平行于待磨手术刀片（2）刃口斜面的砂轮（3）移动方向上设置有一基准检测轮（7），基准检测轮（7）的轴向平行于砂轮（3）主轴布置，该基准检测轮（7）转动支承在一基架上，基架相对于磨削机机座（15）定位设置；

所述磨头支承板（5）连接有第一直线驱动机构（9），第一直线驱动机构（9）作用在垂直于待磨削手术刀片（2）刃口斜面的方向上；

所述砂轮（3）与基准检测轮（7）之间的切点作为磨削原点（10），在磨削原点（10）位置上，所述砂轮（3）与基准检测轮（7）中心连线（11）垂直于待磨削手术刀片（2）刃口的斜面；

对应于所述基准检测轮（7）设置有一传感器（12），该传感器（12）与所述第一直线驱动机构（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动补偿机构，其特征在于：所述基准检测轮（7）上设置有一叶片（8），该叶片（8）沿基准检测轮径向突出于基准检测轮（7）外周面；

所述传感器（12）为光电传感器或接近开关，用于感应所述叶片（8）的转动。

3.根据权利要求1所述的自动补偿机构，其特征在于：所述磨头支承板（5）设置在一推进滑座（13）上，推进滑座（13）连接有第二直线驱动机构（14），该第二直线驱动机构（14）作用在平行于待磨手术刀片（2）刃口斜面的方向上。

4.根据权利要求1所述的自动补偿机构，其特征在于：所述第一直线驱动机构（9）和第二直线驱动机构（14）均采用控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的自动补偿机构，其特征在于：所述基架为高度可调结构。

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