具体实施方式
如图1、图2所示,本发明提供的金属表面除锈装置实施例一,包括箱体1,所述箱体1内设有内斜板2和除锈轮3,所述除锈轮3可直线活动地安装在内斜板2,所述内斜板2设有除锈轮进给装置4,所述除锈轮进给装置4包括电机部件m、减速部件n以及进给部件s,这里的电机部件m按实际需要可配用交直流 异步电机,同步永磁电机,调速电机,步进电机,伺服电机,所述电机部件m、减速部件n、进给部件s以及除锈轮3依次传动,即是说电机部件m带动减速部件n动作,减速部件n带动进给部件s动作,进给部件s带动除锈轮3直线活动,所述进给部件s将减速部件n的回转活动转化为除锈轮3的直线活动,进给部件s与除锈轮3之间设有活动连接的连接件p,所述减速部件n和进给部件s之间设有中心轴r,所述中心轴r具有中心轴线r1,进给部件s可绕着中心轴线r1摆动。
如图1、图2所示,所述进给部件s包括螺杆45和螺母46,所述螺母46套设在螺杆45上,螺母46内设有供螺杆45活动的活动空间6,也就是说螺母46具有孔,孔内的空间为活动空间6,并且螺母46具有一定的长度,所述螺杆45与螺母46通过螺纹配合,即是说螺杆45上设有螺纹,螺母46内也设有螺纹,螺杆45带动螺母46沿着螺杆45的轴向活动,即是说螺杆45原地旋转带动螺母46沿着螺杆45的轴向活动,通过螺杆45与螺母46的配合,将旋转活动转换为直线活动,也可以说是将旋转运动转换为直线运动,使得除锈轮3直线活动时更加平稳。
如图1、图2所示,所述减速部件n包括减速机42,除锈轮进给装置4还包括输出轴43和万向节44,所述万向节44包括左连接件441和右连接件442,中心轴r为左连接件441和右连接件442的连接轴443,所述减速机42具有减速机输出轴5,所述减速机输出轴5与输出轴43连接,所述输出轴43与螺杆45之间通过万向节44连接,所述左连接件441与螺杆45固定连接,所述右连接件442与输出轴43固定连接,所述连接件p为关节轴承47,螺杆45与除锈轮3之间通过关节轴承47连接,所述关节轴承47、螺母46、螺杆45和左连接件441可绕着中心轴线r1摆动,电机部件m、减速机42、输出轴43、万向节 44、螺杆45、螺母46、关节轴承47和除锈轮3依次传动,即是说电机部件m带动经过减速机42减速后的减速机输出轴5转动,减速机输出轴5带动输出轴43转动,输出轴43带动万向节44转动,万向节44带动螺杆45转动,螺杆45带动螺母46沿着螺杆45的轴向方向移动,螺母46带动关节轴承47轴向移动,关节轴承47带动除锈轮3移动,最终实现除锈轮3精确进给,并且稳定性高,其中万向节44的意思是指利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出,从而实现关节轴承47、螺母46、螺杆45和左连接件441可绕着中心轴线r1摆动,其中关节轴承47的意思是指主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构的滑动轴承,能承受较大的负荷,本实施例一中使用的关节轴承47为向心关节轴承47,使得灵活性更好。
如图1、图2所示,包括轴承座7、第一轴承8、第二轴承9,固定片a和固定销b,所述第一轴承8和第二轴承9均安装在轴承座7,输出轴43穿过第一轴承8和第二轴承9,所述固定片a通过固定销b固定安装在输出轴43上,所述轴承座7上设有轴承座定位凸起71,输出轴43设有输出轴定位凸起431,第一轴承8和第二轴承9分别安装在轴承座定位凸起71的两侧,即是说轴承座定位凸起71位于第一轴承8和第二轴承9之间,使得轴承座定位凸起71起到承受轴向力的作用,所述输出轴定位凸起431、第一轴承8、轴承座定位凸起71、第二轴承9和固定片a依次设置,第一轴承8和第二轴承9起到支撑输出轴43的作用,从而输出轴43转动更加平稳,稳定性更好,第一轴承8和第二轴承9均为平面轴承,平面轴承使得转动更加平稳,摩擦系数更小,在带动除锈轮3进给时,产生的推力将传递到输出轴43上,输出轴43将推力传递到固定片a上,固定片a将推力传递到第二轴承9上,第二轴承9将推力传递到轴承座定位凸起71,最终将推力传递到轴承座7上, 在带动除锈轮3退位时,产生的拉力将传递到输出轴43上,输出轴43将拉力传递到输出轴定位凸起431上,输出轴定位凸起431将拉力传递到第一轴承8上,第一轴承8将拉力传递到轴承座定位凸起71,最终将拉力传递到轴承座7上,使得在带动除锈轮3进给时产生的推力和在带动除锈轮3退位时产生的拉力,即轴向力不会由减速减速机输出轴5来承受,使得减速机输出轴5与输出轴43之间只存在旋转力矩的传递,从而输出轴421不会脱离减速机输出轴5,确保稳定运行。
如图1、图2所示,包括连接板c、活动拖板d、活动拖板连接块e和活动拖板连接轴f,电机部件m、减速机n、连接板c以及轴承座7依次固定安装,电机部件m、减速机n、连接板c、输出轴43、万向节44、螺杆45、螺母46和关节轴承47的整体通过轴承座7固定安装在内斜板2,最终使得电机部件m、减速机n、连接板c、输出轴43、万向节44、螺杆45、螺母46和关节轴承47安装更加牢固,所述活动拖板d可直线活动地安装在内斜板2,除锈轮3固定安装在活动拖板d,活动拖板连接块e与活动拖板d固定连接,所述活动拖板连接轴f穿过关节轴承47的内圈固定安装在活动拖板连接块e,通过设置活动拖板d、活动拖板连接块e和活动拖板连接轴f,使得整体结构更加紧凑,连接更加稳固,除锈轮3移动更加平稳,螺杆45上套设有防尘套g,所述防尘套g的一端固定安装在螺母46,防尘套g的另一端固定安装在轴承座7,通过设置防尘套g,确保螺杆45与螺母46的清洁,大大提高了螺杆45与螺母46的使用寿命,所述活动拖板连接轴f上设有防尘毛毡h,其中毛毡是指,工业常用工具,采用羊毛制成,利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性,可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械—防振、含油润滑、耐摩擦等行业,由于活动拖板连接轴f与关节轴承47连接,在活动拖板连接轴f上设置 防尘毛毡h,可确保关节轴承47的内圈与外圈保持干净整洁,降低活拖板连接轴f与关节轴承47之间的磨损。
如图1、图2所示,本发明提供的金属表面除锈装置的安装步骤如下:先将除锈轮进给装置4安装在内斜板2,将活动拖板d可直线活动地安装在内斜板2,将除锈轮3固定安装在活动拖板d,将活动拖板连接块e通过活动拖板连接轴f与关节轴承47连接,最后将活动拖板d移动到活动拖板连接块e处对准螺丝孔放上弹簧垫通过螺丝固定,调整好位置即可,安装非常方便。
如图3、图4、图5所示,本发明提供的金属表面除锈装置实施例二,包括箱体1,所述箱体1内设有内斜板2和除锈轮3,所述除锈轮3可直线活动地安装在内斜板2,所述内斜板2设有除锈轮进给装置4,所述除锈轮进给装置4包括电机部件m、减速部件n以及进给部件s,这里的电机部件m按实际需要可配用交直流异步电机,同步永磁电机,调速电机,步进电机,伺服电机,所述电机部件m、减速部件n、进给部件s以及除锈轮3依次传动,即是说电机部件m带动减速部件n动作,减速部件n带动进给部件s动作,进给部件s带动除锈轮3直线活动,所述进给部件s将减速部件n的回转活动转化为除锈轮3的直线活动,进给部件s与除锈轮3之间设有活动连接的连接件p,所述减速部件n和进给部件s之间设有中心轴r,所述中心轴r具有中心轴线r1,进给部件s可绕着中心轴线r1摆动。
如图3、图4、图5所示,所述进给部件s包括螺杆45和转动轮4b1,所述转动轮4b1设有带螺纹的带动孔4b3,所述螺杆45穿入带动孔4b3内,所述带动孔4b3与螺杆45通过螺纹相配合,转动轮4b1转动带动螺杆45直线活动,也就是说转动轮4b1是特殊结构的螺母,带动孔4b3原地旋转带动螺杆45直线 移动,也就是说将旋转活动转换为直线活动,实现螺杆45带动除锈轮3稳定移动。
如图3、图4、图5所示,所述减速部件n包括一级减速机4a和二级减速机4b,所述连接件p为关节轴承47,螺杆45与除锈轮3之间通过关节轴承47连接,除锈轮进给装置4包括摆动装置4c,摆动装置4c使得电机部件m、一级减速机4a、二级减速机4b、转动轮4b1、螺杆45以及关节轴承47的整体摆动,即是说电机部件m、一级减速机4a、二级减速机4b、转动轮4b1、螺杆45和关节轴承47的整体安装在摆动装置4c,实现电机部件m、一级减速机4a、二级减速机4b、转动轮4b1、螺杆45和关节轴承47可一起摆动,从而便于除锈轮进给装置4整体的安装,在运行中消除累计偏差,所述二级减速机4b包括蜗杆4b2,转动轮4b1安装在二级减速机4b内,所述蜗杆4b2与转动轮4b1相配合,所述蜗杆4b2转动带动转动轮4b1转动,转动轮4b1转动带动螺杆45直线活动,电机部件m、一级减速机4a、二级减速机4b、转动轮4b1、螺杆45、关节轴承47和除锈轮3依次传动,其中关节轴承47的意思是指主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构的滑动轴承,能承受较大的负荷,本实施例二中使用的关节轴承47为向心关节轴承47,使得灵活性更好。
如图3、图4、图5所示,所述摆动装置4c包括轴承座4c1、轴承4c2、垫圈4c4和并帽4c5,所述轴承座4c1固定安装在内斜板2,内斜板2上设有通孔21,所述轴承4c2安装在轴承座4c1内,中心轴r为旋转轴4c3,中心轴r安装在轴承4c2内,所述并帽4c5安装在中心轴r的一端,中心轴r的另一端穿过通孔21与二级减速机4b固定连接,所述垫圈4c4套设在轴承座4c1与并帽4c5之间的中心轴r上,这样的结构使得电机部件m、一级减速机4a、二级减速机4b、转动轮4b1、螺杆45和关节轴承47一起摆动时更加平稳,其中轴承4c2 为铜轴承,轴承4c2位于垫圈4c4下方,铜轴承工作可靠,经久耐用,垫圈4c4具有压紧轴承4c2的作用,使轴承4c2不易脱出。
如图3、图4、图5所示,包括活动拖板d、活动拖板连接块e和活动拖板连接轴f,所述活动拖板d可直线活动地安装在内斜板2,除锈轮3固定安装在活动拖板d,活动拖板连接块e与活动拖板d固定连接,所述活动拖板连接轴f穿过关节轴承47的内圈固定安装在活动拖板连接块e,使得整体结构更加紧凑,连接更加稳固,除锈轮3移动更加平稳,所述螺杆45上套设有可伸缩的螺杆防尘套i,所述螺杆防尘套i的一端固定安装在关节轴承47上,螺杆防尘套i的另一端固定安装在二级减速机4b上,二级减速机4b上设有螺杆防尘罩j,所述螺杆防尘罩j内设有供螺杆45活动的螺杆活动空间j1,螺杆活动空间j1是指螺杆防尘罩j呈管状,该管状的螺杆防尘罩j的一端封闭,另一端安装在二级减速机4b并与带动孔4b3相贯通,该管状的螺杆防尘罩j内的空间为螺杆活动空间j1,带动孔4b3位于螺杆防尘套i与螺杆防尘罩j之间,可确保螺杆45与转动轮4b1的清洁,大大提高了螺杆45与转动轮4b1的使用寿命,所述转动装置4c包括转动装置防尘罩4c6,所述转动装置防尘罩4c6固定安装在轴承座4c1上,转动装置防尘罩4c6确保转动装置4c保持干净,提高了转动装置4c的使用寿命,活动拖板连接轴f上设有防尘毛毡h,其中毛毡是指,工业常用工具,采用羊毛制成,利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性,可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械—防振、含油润滑、耐摩擦等行业,由于活动拖板连接轴f与关节轴承47连接,在活动拖板连接轴f上设置防尘毛毡h,可确保关节轴承47的内圈与外圈保持干净整洁,降低活拖板连接轴f与关节轴承47之间的磨损。
如图3、图4、图5所示,所述电机部件m、一级减速机4a和二级减速机4b依次安装后的整体呈直线k,螺杆45具有螺杆轴线451,所述直线k与螺杆轴线451相垂直,即是说电机部件m、一级减速机4a和二级减速机4b的整体与螺杆45之间形成一个夹角,相当于电机部件m、一级减速机4a和二级减速机4b的整体位于螺杆45的侧边,这样的结构布置,使除锈轮进给装置4的整体长度变短,从而在箱体内安装更加方便。
如图3、图4、图5所示,本发明提供的金属表面除锈装置,在一级减速机4a的基础上还具有二级减速机4b,为的是更大的牵引力,适用于更大的除锈轮3,可加工更粗的钢筋,电机最终5分钟一转,进给量0.002毫米/分钟,除锈轮3自身的转速保持在1000-2000转/分钟。
如图3、图4、图5所示,本发明提供的金属表面除锈装置的安装步骤如下:先将除锈轮进给装置4安装在内斜板2,将活动拖板d可直线活动地安装在内斜板2,将除锈轮3固定安装在活动拖板d,将活动拖板连接块e通过活动拖板连接轴f与关节轴承47连接,最后将活动拖板d移动到活动拖板连接块e处对准螺丝孔放上弹簧垫通过螺丝固定,调整好位置即可,安装非常方便。