CN202784876U - 一种轮胎堆垛的浮动举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮胎堆垛的浮动举升装置。该装置包括位于输送辊道下方的基架，基架上设有气缸，基架上方设有举升架，举升架与气缸连接，举升架的两侧分别固设有角座，两个角座之间连接有支撑杆，支撑杆上套设有两个滑块，角座与对应滑块之间设有对中复位弹簧，对中复位弹簧的一端与角座抵接，另一端与滑块抵接，对中复位弹簧套设在支撑杆上，两个滑块上固定有浮动架，浮动架上设有随动轮，随动轮与输送辊道连接。本实用新型的有益效果是：在举升架与浮动架之间设置对中复位弹簧，当浮动架偏移或轮胎间错位时，浮动架将在对中复位弹簧的弹性力下，自动保持对中，故轮胎与辊筒之间以及轮胎之间的摩擦力较小，不易磨损轮胎。

Description

一种轮胎堆垛的浮动举升装置

技术领域

本实用新型涉及总装装配技术领域，尤其是涉及一种能够自动对中的轮胎堆垛的浮动举升装置。

背景技术

在轮胎输送线上，为提高轮胎的储存数量，较多使用堆垛方式进行输送。在输送线前端设置堆垛装置，在末端设置拆垛装置，堆垛装置与拆垛装置结构相同，只是动作相反。拆垛装置主要由输送辊道、举升装置及夹紧装置组成,第一个轮胎拆垛过程：堆垛的轮胎进入拆垛工位，举升装置将堆垛的轮胎举升至一定高度，夹紧装置夹紧第二个轮胎，举升装置载着第一个轮胎复位，举升装置辊筒动作将第一个轮胎送入输送线，至此完成第一个轮胎的拆垛；第二个轮胎拆垛过程：举升装置升高至一定高度，使其顶部与第二个轮胎底部接触，夹紧装置松开，举升装置载着剩下的堆垛轮胎下降至一个高度，使夹紧装置能够夹紧第三个轮胎，举升装置载着第二个轮胎复位，举升装置辊筒动作将第二个轮胎送入输送线，完成第二个轮胎的拆垛，其余轮胎与第二个轮胎的拆垛过程相同。

现有一种轮胎堆垛装置，如公告号为：CN201754243U的中国实用新型提供的一种轮胎拆垛机构的自动控制系统，用于汽车生产线总装车间轮胎输送线上拆轮胎装置，使堆垛的轮胎拆分；基于现场总线将各个检测开关通过总线传至PLC和计算机完成整个拆分堆垛的轮胎的过程。该专利通过计算机控制使堆垛和拆垛自动进行，减少了人力及危险性，但在轮胎输送至拆垛工位时，因输送过程中偏移等原因，不可能准确定位于夹紧装置定位中心，所以夹紧过程中会造成轮胎与辊筒的相对运动，仅仅夹紧定位一个轮胎时摩擦力相对较小，如果多个轮胎堆垛后摩擦力就成倍增加，如在夹紧过程中强行对中轮胎，轮胎与辊道及轮胎与轮胎之间产生相对运动会造成：1、轮胎表面的磨损；2、轮胎间的相互错动；3、因滑动摩擦造成所需夹持力过大，容易损坏夹持气缸。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有轮胎堆垛装置所存在的轮胎不能自动对中，轮胎之间容易错位和磨损的问题，提供一种轮胎能够自动对中的轮胎堆垛的浮动举升装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种轮胎堆垛的浮动举升装置，包括位于输送辊道下方的基架，基架上设有气缸，基架上方设有举升架，举升架与气缸连接，所述的举升架的两侧分别固设有角座，两个角座之间连接有支撑杆，支撑杆上套设有两个滑块，角座与对应滑块之间设有对中复位弹簧，对中复位弹簧的一端与角座抵接，另一端与滑块抵接，对中复位弹簧套设在支撑杆上，两个滑块上固定有浮动架，浮动架上设有随动轮，随动轮与输送辊道连接。在轮胎输送至拆垛工位时，因输送过程中偏移等原因，轮胎之间会发生错位，轮胎与辊筒之间以及轮胎之间会产生较大摩擦，为解决该问题，在举升架与浮动架之间设置了对中复位弹簧，当浮动架偏移或轮胎间错位时，浮动架将在对中复位弹簧的弹性力下，自动保持对中，浮动架始终处于举升架中部位置，因而轮胎输送过程中，轮胎与辊筒之间以及轮胎之间的摩擦力较小，不易磨损轮胎，且由于轮胎始终保持对中，夹持装置的夹持力不需太大即可满足要求。

作为优选，所述的角座有四个，四个角座两两对称设置于举升架的两侧，相应的支撑杆也有两个且两个支撑杆平行。两个支撑杆平行设置，且每个支撑杆上均设置两个滑块，这样滑块能够较好的支撑浮动架，浮动架稳定，不易发生倾斜，影响后续轮胎的走位。

作为优选，所述举升架的下面固定有导向杆，基架上设有导向孔，导向杆与导向孔的位置对应且间隙配合。当气缸工作时，气缸的活塞杆移动，带动举升架移动，举升架与基架之间设置导向杆，导向杆起到导向定位作用，举升架上下移动平稳，不易发生倾斜，影响后续轮胎的走位。

作为优选，所述的导向杆有四个，四个导向杆布设于举升架四周。四个导向杆可设置在浮动架四个拐角处，进一步增加举升架上下平移的稳定性。

作为优选，所述的滑块为直线导轨轴承。直线导轨轴承是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，滑块使用直线导轨轴承，满足要求。

因此，本实用新型的有益效果是：在举升架与浮动架之间设置了对中复位弹簧，当浮动架偏移或轮胎间错位时，浮动架将在对中复位弹簧的弹性力下，自动保持对中，故轮胎与辊筒之间以及轮胎之间的摩擦力较小，不易磨损轮胎。

附图说明

附图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

附图2是本实用新型的侧视图；

附图3是本实用新型与轮胎配合使用时的一种结构示意图。

图中所示：1-基架、2-气缸、3-举升架、4-角座、5-支撑杆、6-滑块、7-对中复位弹簧、8-浮动架、9-随动轮、10-输送辊道、11-导向杆、12-导向孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如说明书附图1、2所示，一种轮胎堆垛的浮动举升装置，包括基架1、举升架3和浮动架8，基架1、举升架3和浮动架8自下向上依次设置于轮胎输送辊道10下方，基架1上固定有气缸2，气缸2的活塞杆与举升架3连接，举升架3为方架，举升架3的四个拐角处均固定有一个导向杆11，基架1上设有四个导向孔12，导向杆11与导向孔12的位置一一对应且二者间隙配合，举升架3上平行设置有两个支撑杆5，每个支撑杆5的两端均套设有角座4，角座4固定连接在浮动架3侧沿处，每个支撑杆5上均套设有两个滑块6，滑块6为直线导轨轴承，角座4与对应滑块6之间设有对中复位弹簧7，对中复位弹簧7的一端与角座4抵接，另一端与滑块6抵接，对中复位弹簧7套设在支撑杆5上，两个支撑杆5上共有四个滑块6，四个滑块6与浮动架8固定，浮动架8上设有十个连杆，连杆上连接有随动轮9，随动轮9与输送辊道10连接。

如说明书附图3所示，当堆垛的轮胎进入拆垛工位，夹紧装置从两侧同时向轮胎动作，由于对中复位弹簧的自动对中功能，即使堆垛的轮胎Y向偏差较大，夹紧过程中也不会产生轮胎与辊筒及轮胎之间的摩擦，可浮动部件载着堆垛的轮胎沿Y向或左或右运动，从而使堆垛的轮胎对中，当拆垛完第一个轮胎后，浮动部件又会由于对中复位弹簧的作用处于直线轴承中部，浮动举升装置使轮胎在拆垛过程中不会出现轮胎与辊筒及轮胎与轮胎之间的相对运动，减少夹紧机构的作用力，减少轮胎的表面磨损。此浮动举升装置设置在连续输送的辊道下方，本身不需要动力，而一般的拆垛机构的举升装置设置在两段独立的输送辊道之间，本身需要动力设备，使其上辊道可以运动输送轮胎。

应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种轮胎堆垛的浮动举升装置，包括位于输送辊道（10）下方的基架（1），基架（1）上设有气缸（2），基架（1）上方设有举升架（3），举升架（3）与气缸（2）连接，其特征在于，所述的举升架（3）的两侧分别固设有角座（4），两个角座（4）之间连接有支撑杆（5），支撑杆（5）上套设有两个滑块（6），角座（4）与对应滑块（6）之间设有对中复位弹簧（7），对中复位弹簧（7）的一端与角座（4）抵接，另一端与滑块（6）抵接，对中复位弹簧（7）套设在支撑杆（5）上，两个滑块（6）上固定有浮动架（8），浮动架（8）上设有随动轮（9），随动轮（9）与输送辊道（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎堆垛的浮动举升装置，其特征在于，所述的角座（4）有四个，四个角座（4）两两对称设置于举升架（3）的两侧，相应的支撑杆（5）也有两个且两个支撑杆（5）平行。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎堆垛的浮动举升装置，其特征在于，所述举升架（3）的下面固定有导向杆（11），基架（1）上设有导向孔（12），导向杆（11）与导向孔（12）的位置对应且间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎堆垛的浮动举升装置，其特征在于，所述的导向杆（11）有四个，四个导向杆（11）布设于举升架（3）四周。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轮胎堆垛的浮动举升装置，其特征在于，滑块（6）为直线导轨轴承。

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