CN202755875U - 遮光设备的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于具有可调节的遮蔽件(2)如卷帘式百叶窗等的遮光设备的驱动装置，该遮蔽件可借助驱动装置(1)卷绕到卷绕轴(3)等上，其中设置有驱动电动机(4)、配属于该驱动电动机(4)的控制器(5)和用于确定遮蔽件(2)的位置的行程测量装置。提出，在控制器(5)的安装模式下，首先为关闭末端位置(7)然后为打开末端位置(6)规定特别是自动的学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到特别是由用户执行地将遮蔽件(2)电动地调节到打开末端止挡(8)，同时遮蔽件(2)相应地绷紧。

Description

遮光设备的驱动装置
技术领域
本实用新型涉及用于遮光设备的驱动装置以及具有这样的驱动装置的遮光设备。 
背景技术
所述驱动装置可以用于许多遮光设备。重要的仅是，遮光设备具有可调节的遮蔽件。这种可调节的遮蔽件例如有卷帘式百叶窗、遮光帘、百叶窗、遮蓬、卷帘门或者卷帘。 
本实用新型所基于的已知的驱动装置(DE 202007016283U1)按照管式电动机方式设计。该驱动装置为了产生驱动运动而具有驱动电动机和在驱动电动机后连接的传动装置。驱动电动机配设有控制器，该控制器又配设有用于确定卷帘式百叶窗的当前位置的行程测量装置。 
已知的驱动装置的控制器通常装备有末端位置存储器，其内可存储控制技术的末端位置“关闭末端位置”和“打开末端位置”。“控制技术的末端位置”在这里指到达该末端位置时控制器切断驱动电动机。由此能够在一个宽的范围内编程末端位置。 
此外在已知的设备中，为了限制对卷帘式百叶窗的调节，设置了机械的末端止挡，即“打开末端止挡”和“关闭末端止挡”。 
在已知驱动装置的特别是控制技术的设计中的挑战在于，尽可能准确地且可再现地确定控制技术的末端位置。这里的困难源于这样的事实，在机械地安装卷帘式百叶窗后必须考虑松弛现象(Setzerscheinung)，其会导致被编程的末端位置“悬浮”。在安装时注意特别均匀地卷绕，即能够克服这点。但是由此可能得到的结果在有的情况下表明还不够。在这种情况下不可避免对末端位置进行耗费时间的再编程。 
实用新型内容
本实用新型的问题在于，设计和改进已知的驱动装置，使得在编程末端位置时持久地提高准确度。 
上述问题通过一种用于具有可调节的遮蔽件的遮光设备的驱动装置解决，该遮蔽件借助驱动装置可卷绕到卷绕轴上，其中，设置有驱动电动机、配属于该驱动电动机的控制器和用于确定遮蔽件的位置的行程测量装置，在控制器的运行模式下，遮蔽件通常可在两个控制技术的末端位置“打开末端位置”和“关闭末端位置”之间电动地调节，在控制器的安装模式下，控制技术的末端位置可学习，对遮蔽件的电动调节在机械方面在打开方向上受打开末端止挡限制，必要时在关闭方向上受关闭末端止挡限制，并且设置有检测机构，用于检测遮蔽件被调节到打开末端止挡和被调节到必要时存在的关闭末端止挡，遮蔽件被电动地调节到打开末端止挡，同时伴随着卷绕到卷绕轴上的遮蔽件至少略微绷紧，在控制器的安装模式下，首先为关闭末端位置然后为打开末端位置规定学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到将遮蔽件电动地调节到打开末端止挡，同时遮蔽件相应地绷紧。 
所提出的解决方案基于如下构思，在对控制技术的末端位置进行编程前，这里指学习前，如此调节遮蔽件，使得紧接着消除卷帘式百叶窗的上述松弛现象的大部分。 
控制器另外用于学习控制技术的末端位置，在控制器的安装模式下，首先为关闭末端位置然后为打开末端位置规定特别是自动的学习周期。 
重要的是，上述学习周期当检测到遮蔽件特别由用户执行地被电动地调节到打开末端止挡时才引起或启用。这意味着，在末端位置被编程前，卷帘式百叶窗必须预先行进一段(Vor-Block-Fahrt)至打开末端止挡，这同时伴随着卷绕到卷绕轴上的遮蔽件至少略微绷紧。实验表明，通过这种绷紧，能够消除卷帘式百叶窗的大部分松弛现象。为了紧接着学习关闭末端位置，需要在关闭方向上对遮蔽件进行相应的调节，这同时伴随着先前绷紧的遮蔽件的松开(Abwickeln)。 
上述绷紧与紧接着在关闭方向上的调节相结合，这在实验中已表明在下述方面是有利的，即在随后按正常方式使用遮光设备中几乎不会出现另外的松弛现象。 
优选学习周期是自动的学习周期。这意味着，对末端位置的编程自动地进 行，不需要任何必不可少的用户输入。在此一方面使用用于检测遮蔽件被调节到末端止挡之一的检测机构，以及使用行程测量装置。 
亦即根据所提出的方案要容忍的是，要将遮蔽件调节到打开末端遮挡，这在表面上看来没什么作用，且基本上导致一定的时间损失。但这是正当合理的，因为在持久工作中末端位置的准确度的持续提高是相当可观的。 
按照管式电动机类型的一种特别优选的结构设计，驱动装置是具有管形外壳的管式电动机，该驱动装置在安装状态下设置在卷绕轴中，该管式电动机在一端具有管式电动机端，用于与位置固定的支座连接，在另一端具有结合元件，用于与卷绕轴在驱动技术上耦合，已表明这种设计对于所提出的解决方案是适宜的。 
根据另一同样具有独立意义的教导，要求保护一种具有上述驱动装置的遮光设备。可参见所有关于所提出的驱动装置的论述内容。 
附图说明
下面借助仅示出一个实施例的一幅附图详细说明本实用新型。附图中，该唯一的部分剖切的示意的视图示出具有所提出的驱动装置的遮光设备。 
具体实施方式
在该附图中，借助具有被设计成卷帘式百叶窗的可调节的遮蔽件2的遮光设备来阐述所提出的解决方案。原则上，所提出的驱动装置1可用于遮光设备或者安全设备的许多变型方案。一种示范性的选择方案在该说明书的引言部分中给出。 
遮蔽件2可借助驱动装置1卷绕到卷绕轴3上。为此，驱动装置1装备有驱动电动机4和配属于该驱动电动机4的控制器5。控制器5又配设有一个用于确定遮蔽件2的位置的未图示的行程测量装置。 
行程测量装置优选是增量式测量装置，在此控制器5为确定遮蔽件2的位置而计数行程测量装置的测量值中的增量，并且相应地存储该增量。 
控制器5可处于运行模式和安装模式。在控制器5的运行方式下，遮蔽件2以正常运行方式可在两个控制技术的末端位置“关闭末端位置”7和“打开末端位置”6之间被电动地调节。关于术语“控制技术的末端位置”的解释可以参照本 说明书的引言部分中的说明。 
在控制器5的安装方式下，控制技术的末端位置6、7特别可以自动地学习。这里“学习”指遮蔽件2被带到感兴趣的位置，并且从该位置确定并且存储要学习的末端位置。为确定要存储的末端位置，可以采用经过的位置本身或者进行数学处理，特别是可以提供偏移等。 
只要学习了控制技术的末端位置6、7，控制器5就负责在驱动电动机4到达相应的控制技术的末端位置6、7时切断它。 
除了控制技术的末端位置6、7之外，对遮蔽件2的电动调节还以机械方式在打开方向受“打开末端止挡”8限制，并且在这里优选也在关闭方向受“关闭末端止挡”9限制。为在“打开末端止挡”8处止动，给卷帘式百叶窗2例如装备止挡簧片10，止挡簧片基本上垂直于卷帘式百叶窗2的平面延伸。 
为检测遮蔽件2被调节到打开末端止挡8以及被调节到这里优选存在的关闭末端止挡9，设置了检测机构。这些检测机构在最简单的情况下可以是末端开关，通过这些末端开关引起遮蔽件2在到达相应的末端止挡8、9时进入接触状态。其它特别优选的变型方案将在下面说明。 
这里特别有意义的是这样的事实：遮蔽件1被电动地调节到打开末端止挡8，同时伴随着卷绕到卷绕轴3上的遮蔽件2至少略微绷紧。在此，止挡簧片10以阻挡的方式靠在打开末端止挡8上，而驱动电动机4继续略微旋转。可以容易想到的是，由此能够消除在遮蔽件2的卷绕样式中不希望有的空隙，以便避免上面提到的后来的松弛现象。 
重要的还有，在控制器5的安装模式下，首先为关闭末端位置7、然后为打开末端位置6规定特别是自动的学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到特别是由用户执行地将遮蔽件2电动地调节到打开末端止挡，同时遮蔽件2相应地绷紧。 
为了实现用户执行的对遮蔽件2的电动调节，设置了带有方向按键5a、5b的输入单元。该输入单元可以固定地安装，或者被设计成无线电遥控装置。还可以考虑把输入单元设计成可编程设备，其仅在安装期间使用。 
优选控制器5在驱动装置1的交付状态下处于安装模式。也就是说，在遮光设备首次安装后，并且在把驱动装置1连接到电网后，控制器5处于安装模式。 
现在为开始学习周期，用户以电动方式把遮蔽件2调节到打开末端止挡8，这同时伴随着遮蔽件2的上述绷紧。 
在通过相应的检测机构检测到遮蔽件2被调节到打开末端止挡8后，控制器5停止驱动电动机4，并且借助驱动装置1首先在关闭方向上调节遮蔽件2，直到检测到关闭末端止挡9，然后在打开方向上调节遮蔽件2，直到检测到打开末端止挡8。控制器5根据行程测量装置的在关闭末端止挡9或者在打开末端止挡8处的相应测量值来确定“关闭末端位置”7和“打开末端位置”6。控制器5把如此确定的末端位置6、7存储在相应的末端位置存储器内。利用最近提到的学习周期，可以自动地学习末端位置6、7，而不需要任何额外的用户输入。 
原则上还可以考虑，用于编程末端位置6、7的学习周期至少部分地以用户执行的方式进行。为此例如可以规定，关闭末端止挡9的到达和/或打开末端止挡8的相应的到达通过相应的用户输入来实现。为此如上所述，设置了带有相应的方向按键5a、5b的输入单元。 
已经指明，驱动装置1优选是具有管形外壳11的管式电动机，其在安装的状态下设置在卷绕轴3等内。在所示的在此优选的实施例中，该管式电动机在一端有一个管式电动机端(Motorkopf)12，用于与位置固定的支座13连接，在另一端有一个结合元件(Mitnehmer)14，用于与卷绕轴3等在驱动技术上耦合。通过这样的设置，所提出的解决方案能够特别简单地实施。 
同样已经提到，对于用于检测遮蔽件2被调节到打开末端止挡8和关闭末端止挡的检测机构，存在各种各样的实现方案。一种变型方案在于，在末端止挡8、9的区域内设置相应的末端开关。在特别优选的设计中规定，用于检测打开末端止挡8的检测机构以转矩切断的方式工作。但具体地优选规定，用于检测打开末端止挡8的检测机构监视是否超过预先规定的驱动转矩。这例如能够通过监视驱动电流来实现。德国专利申请DE 102010012181A1公开了一种优选的相关变形方案，该申请出于本申请人，并且就此做为本申请的主题。 
带转矩监视功能的上述检测机构的设计方案对于上述引起遮蔽件2运动具有特别的优点。对遮蔽件2的调节一直进行，直到借助检测机构检测到打开末端止挡8。然后控制器5自动切断驱动电动机4。这里只要运用上述转矩监视，就可以任意调节作用到遮蔽件2上的力，从而调节遮蔽件2的绷紧程度。特别能够使检测机构以软件方式与各种遮蔽件2适应。 
为了检测遮蔽件2被调节到关闭末端止挡9，也可以考虑采用各种不同的变型方案。在特别优选的设计中，管式电动机的结合元件14经过空程与管式电动机另外耦合，这里相应的检测机构特别在到达关闭末端止挡8时检测经过空程。但是原则上也可以考虑，针对检测遮蔽件2被调节到关闭末端止挡9，采用转矩监视方案。 
按照另一个同样具有独立意义的教导，要求保护一种具有所提出的驱动装置1的遮光设备本身。参见所有适合说明这样的遮光设备的论述内容。 

Claims (8)

1.一种用于具有可调节的遮蔽件(2)的遮光设备的驱动装置，该遮蔽件借助驱动装置(1)可卷绕到卷绕轴(3)上，其中，
设置有驱动电动机(4)、配属于该驱动电动机(4)的控制器(5)和用于确定遮蔽件(2)的位置的行程测量装置，
在控制器(5)的运行模式下，遮蔽件(2)通常可在两个控制技术的末端位置“打开末端位置”(6)和“关闭末端位置”(7)之间电动地调节，
在控制器(5)的安装模式下，控制技术的末端位置(6、7)可学习，
对遮蔽件(2)的电动调节在机械方面在打开方向上受打开末端止挡(8)限制，必要时在关闭方向上受关闭末端止挡(9)限制，并且设置有检测机构，用于检测遮蔽件(2)被调节到打开末端止挡(8)和被调节到必要时存在的关闭末端止挡(9)，
遮蔽件(2)被电动地调节到打开末端止挡(8)，同时伴随着卷绕到卷绕轴(3)上的遮蔽件(2)至少略微绷紧，
在控制器(5)的安装模式下，首先为关闭末端位置(7)然后为打开末端位置(6)规定学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到将遮蔽件(2)电动地调节到打开末端止挡(8)，同时遮蔽件(2)相应地绷紧。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，控制器(5)在驱动装置(1)的交付状态下处于安装模式。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述可调节的遮蔽件(2)是卷帘式百叶窗，所述学习是自动的学习，所述学习周期是自动的学习周期，所述电动地调节是由用户执行的电动调节。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在自动的学习周期的过程中，控制器(5)借助驱动装置(1)首先在关闭方向上调节遮蔽件(2)，直到检测到关闭末端止挡(9)，然后在打开方向上调节遮蔽件(2)，直到检测到打开末端止挡(8)，并且根据行程测量装置的在关闭末端止挡(9)或者在打开末端止挡(8)处的测量值确定并存储末端位置(6，7)。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置(1)是具有管形外壳(11)的管式电动机，该驱动装置在安装状态下设置在卷绕轴(3)中， 该管式电动机在一端具有管式电动机端(12)，用于与位置固定的支座(13)连接，在另一端具有结合元件(14)，用于与卷绕轴(3)在驱动技术上耦合。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，用于检测打开末端止挡(8)的检测机构监视是否超过预先规定的驱动转矩。
7.一种具有可调节的遮蔽件(2)的遮光设备，该遮蔽件借助驱动装置(1)可卷绕到卷绕轴(3)上，其中，
设置有驱动电动机(4)、配属于该驱动电动机(4)的控制器(5)和用于确定遮蔽件(2)的位置的行程测量装置，
在控制器(5)的运行模式下，遮蔽件(2)通常可在两个控制技术的末端位置即打开末端位置(6)和关闭末端位置(7)之间电动地调节，
在控制器(5)的安装模式下，控制技术的末端位置可学习，
对遮蔽件(2)的电动调节在机械方面在打开方向上受“打开末端止挡”(8)限制，必要时在关闭方向上受“关闭末端止挡”(9)限制，并且设置有检测机构，用于检测遮蔽件(2)被调节到打开末端止挡(8)和被调节到必要时存在的关闭末端止挡(9)，
遮蔽件(2)被电动地调节到打开末端止挡(8)，同时伴随着卷绕到卷绕轴(3)上的遮蔽件(2)至少略微绷紧，
在控制器(5)的安装模式下，首先为关闭末端位置(7)然后为打开末端位置(6)规定学习周期，引起或启用该学习周期的方式为，检测到将遮蔽件(2)电动地调节到打开末端止挡(8)，同时遮蔽件(2)相应地绷紧。
8.根据权利要求7所述的遮光设备，其特征在于，驱动装置(1)按照权利要求2到6之一来设计。 
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