CN202701893U - 一种自动抓取生产线料仓可调托盘 - Google Patents

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李建
闫占辉
孙继武
关铁鹰
侯刚
陈志红
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Abstract

本实用新型公开一种旋转式料仓可调托盘装置，在基座上以其轴线为中心均匀开设有三个倒T形圆弧形滑道，每个圆弧形滑道中镶嵌有一个滑块，每个滑块上设有一根限位导杆；可调托盘和升降托板通过其上的圆弧槽依次套装在限位导杆上，升降托板可在限位导杆上升降；升降托板和可调托盘上的圆弧槽旋向采用相反结构，遏制了限位导杆可能出现的窜动，可通过调整托盘适应不同尺寸工件的加工，实现对工件高精度定位，具有调整耗时更短，调整更为方便快捷的特点。

Description

一种自动抓取生产线料仓可调托盘
技术领域
    本实用新型属于自动化生产线辅助设备技术领域，涉及一种自动抓取生产线料仓可调托盘，特别适于与数控机床配套完成工件的自动上下料动作。
背景技术
随着全球化浪潮的加剧，国内、国际人力成本的上升，人力成本在机械产品加工成本中所占比重更为凸显，控成本保质量成为制约企业特别是机械加工企业发展的关键环节。单纯靠提高机械设备生产效率来弱化人力成本的影响是非常有限的。为了降低人力成本，实现产品加工短期有人监管长期无人运行，一些制造商开始运用专用机床自动上下料装置辅助完成产品加工。然而由于其专用性强，升级换代困难，应用范围受限。
目前，市场上与自动化生产线配套使用的自动料仓主要有旋转式料仓和托盘式料仓两种结构形式。后者缺陷在于：工件转运时无限位机构，待加工件在托盘系统中定位精度低，可能导致工件无法正常抓取，机床空置引起机床时间浪费的现象；一旦产品型号变更，需要更换托盘，就需要储备大量的托盘，致使加工工具大量闲置。
发明内容
   本实用新型公开一种旋转式料仓可调托盘装置，实现对工件高精度定位，可通过调整托盘适应不同尺寸工件的加工。该可调托盘在市场已有托盘基础上加以改进，调整耗时更短，调整更为方便快捷。
本实用新型提供的自动抓取生产线料仓可调托盘技术解决方案如下：包括基座、限位导杆和可沿限位导杆轴线方向自由移动、用以放置工件的升降托板；其特征在于：在基座上以其轴线为中心均匀开设有三个圆弧形滑道，圆弧形滑道的截面为倒T形，每个圆弧形滑道中镶嵌有一个滑块，每个滑块上设有一根限位导杆；在可调托盘和升降托板上以其轴线为中心均匀设有三个圆弧槽，可调托盘和升降托板上的圆弧槽形状相同、方向相反；升降托板上圆弧槽的形状和基座上圆弧形滑道的形状对称；可调托盘和升降托板通过其上的圆弧槽依次套装在限位导杆上，升降托板可在限位导杆上升降；可调托盘通过锁固螺栓固定在基座平面上，可调托盘的侧边设有安装孔安装有调整手柄。
本实用新型的积极效果在于：升降托板和可调托盘上的圆弧槽旋向采用相反结构，遏制了限位导杆可能出现的窜动，可通过调整托盘适应不同尺寸工件的加工，实现对工件高精度定位，具有调整耗时更短，调整更为方便快捷的特点。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图。
图中：1限位导杆、2升降托板、3锁固螺栓、4可调托盘、5调整手柄、6滑块、7基座、8定位杆、9脚轮、10圆弧形滑道、11圆弧槽、12把手安装孔。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
如图1所示：在基座7的底部均匀分布有数个脚轮9（本实施例为3个呈三角形分布），基座7侧边脚轮9位置设有固定脚轮9的定位杆8实现对基座7的精确定位；在基座7上以其轴线为中心均匀开设有三个圆弧形滑道10，圆弧形滑道10的截面为倒T形，每个圆弧形滑道10中镶嵌有一个柱台形的滑块6，每个滑块6上设有一根限位导杆1；在可调托盘4和升降托板2上以其轴线为中心均匀设有三个圆弧槽11，可调托盘4和升降托板2上的圆弧槽11的形状相同、方向相反；升降托板2上圆弧槽11的形状和基座7上的三个圆弧形滑道10形状对应；可调托盘4和升降托板2通过其上的圆弧槽11依次套装在限位导杆1上，升降托板2可在限位导杆1上升降；可调托盘4通过锁固螺栓3固定在基座7平面上，可调托盘4的侧边设有安装孔12安装有调整手柄5，通过调整手柄5转动可调托盘4而带动限位导杆1的伸缩。
调整时，先取下升降托板2，松开锁固螺栓3，将调整手柄5插入可调托盘4上的安装孔12中，旋转调整手柄5，圆弧形滑道10中的滑块6以及安装在滑块6上的限位导杆1便以基座7中心轴线为中心在圆弧形滑道10内来回滑动，当限位导杆1间距能够适应工件自身尺寸大小时，即用锁固螺栓3将可调托盘4和基座7锁紧，防止限位导杆1在圆弧形滑道10内滑动，为了实现有效锁紧，之后将升降托板2套装在限位导杆1上。应该注意到安装时升降托板2和可调托盘4上的圆弧槽11旋向应是相反的，这进一步遏制了限位导杆1可能出现的窜动。调整完成后将工件依次码放到三个限位导杆1间的空白区域中。工作时自动料仓的推顶机构将升降托板2推顶到设定高度，门式机械手开始动作从托板2上抓取工件送往机床加工，加工完成又由门式机械手卸下储放到储料自动料仓中。

Claims (1)

1. 一种自动抓取生产线料仓可调托盘，包括基座、限位导杆和可沿限位导杆轴线方向自由移动、用以放置工件的升降托板；其特征在于：在基座上以其轴线为中心均匀开设有三个圆弧形滑道，圆弧形滑道的截面为倒T形，每个圆弧形滑道中镶嵌有一个滑块，每个滑块上设有一根限位导杆；在可调托盘和升降托板上以其轴线为中心均匀设有三个圆弧槽，可调托盘和升降托板上的圆弧槽形状相同、方向相反；升降托板上圆弧槽的形状和基座上圆弧形滑道的形状对称；可调托盘和升降托板通过其上的圆弧槽依次套装在限位导杆上，升降托板可在限位导杆上升降；可调托盘通过锁固螺栓固定在基座平面上，可调托盘的侧边设有安装孔安装有调整手柄。
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