CN103128591B - 料仓上下料快换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是用于自动化上下料的料仓上下料快换装置。料仓上下料快换装置包括小车、托盘和导向杆，小车包括支撑杆和导向套，导向套包括环状固定部和套接管，环状固定部设置开孔，套接管设置“L”状开槽；托盘中间设置中心孔，托盘周围设置对接孔；导向杆为一圆柱体，导向杆一端设置圆柱状的套接部，套接部设置插销孔；通过导向杆和导向套的配合大大提高了上下料效率。本发明的有益效果在于：第一，使料仓上下料从单个换件过程转变成整料仓托盘换料，大大提高了上下料效率；第二，在不改变料仓托盘定位精度要求的同时，简化了料仓托盘小车的机构，降低了制造成本。

Description

料仓上下料快换装置

技术领域

本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是用于自动化上下料的料仓上下料快换装置。

背景技术

目前，在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高，在实现零件全自动加工过程中，自动化上下料是关键功能之一。在机械加工自动化生产单元中料仓是多数自动化单元选用的形式，但是其上料和下料相对比较慢，工作效率不高。上料时需要将加工毛胚一个一个的码到料仓内的小车托盘上，完成工件需要成品件一个一个的取下来，在上下料的同时，机械手会受到一定的影响停机等待，对于一些小型工件来说，料仓的上下料成了一个影响提高生产效率的主要因素。

目前国内大部分自动化对上下料效率的要求越来越高，6工位料仓、8工位料仓、16工位料仓、20工位料仓等的应用比较普遍，料仓的上料位一般布置在料仓的后端或外侧，方便上下料的只有2到3个料仓托盘，如果换料不及时，生产效率的提高会受到很大的影响。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足而提供一种料仓上下料快换装置。

本发明的技术解决方案是：料仓上下料快换装置包括小车、托盘和导向杆，小车包括轮子、轮子固定架、小车底板、限位块和感应块，小车底板设置多个固定孔，轮子固定于轮子固定架中，轮子固定架通过螺栓固定于小车底板底面。小车还包括支撑杆和导向套，支撑杆包括主体部、固定部和支撑部，主体部为圆柱体，固定部为圆柱体，且固定部的外径小于主体部的外径，主体部与固定部形成一台阶状结构，支撑部为锥形状，通过固定部插接于小车底板的固定孔中将支撑杆固定于小车底板上面；导向套包括环状固定部和套接管，环状固定部设置开孔，套接管设置“L”状开槽，环状固定部通过螺栓固定于小车底板上面中间位置处；托盘中间设置中心孔，托盘周围设置对接孔，对接孔一端为锥形状；导向杆为一圆柱体，导向杆一端设置套接部，套接部为圆柱体，套接部设置插销孔，插销孔可供插销插接，导向杆贯穿于托盘的中心孔中，套接部安装于套接管中，托盘的对接孔与支撑杆的支撑部对接固定。

优选的，支撑杆至少为三个，托盘对应的对接孔数量与支撑杆的数量一致。

优选的，套接管的“L”状开槽数量至少为两个，且两个“L”状开槽以中心对称的方式分布。

本发明的上料工作过程为：首先，将一定数量的工件穿入导向杆，导向杆下端的插销挡住工件，使工件不能掉落；其次，通过托盘的中心孔将带工件的导向杆穿入导向套内；再次，逆时针旋转导向杆15°，使限位销卡入导向套内的“L”状开槽内。本发明的下料工作过程为：首先，顺时针旋转导向杆15°，使限位销脱离导向套内的“L”状开槽；其次，将导向杆带成品工件直接从料仓托盘上卸下；再次，将导向杆从成品零件中抽出。

本发明的有益效果在于：第一，使料仓上下料从单个换件过程转变成整料仓托盘换料，大大提高了上下料效率；第二，在不改变料仓托盘定位精度要求的同时，简化了料仓托盘小车的机构，降低了制造成本。

附图说明

图1是本发明料仓上下料快换装置安装于生产线上的组装立体图。

图2是本发明料仓上下料快换装置组装立体图。

图3是本发明料仓上下料快换装置之支撑柱立体图。

图4是本发明料仓上下料快换装置之导向套立体图。

图5是本发明料仓上下料快换装置之托盘立体图。

图6是本发明料仓上下料快换装置之导向杆立体图。

图7是本发明料仓上下料快换装置装配工件后正视图。

图中：

料仓上下料快换装置10、工件20、生产线30、小车1、托盘2、导向杆3、轮子11、轮子固定架12、小车底板13、限位块14、感应块15、支撑杆16、导向套17、主体部161、固定部162、支撑部163、环状固定部171、套接管172、开孔173、“L”状开槽174、中心孔21、对接孔22、套接部31、插销孔32。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步说明，请参阅图1，料仓上下料快换装置10安装于生产线30上，请参阅图2至图6，料仓上下料快换装置10包括小车1、托盘2和导向杆3，小车1包括轮子11、轮子固定架12、小车底板13、限位块14和感应块15，小车底板13设置多个固定孔，轮子11固定于轮子固定架12中，轮子固定架12通过螺栓固定于小车底板13底面。结合图1、图2和图3，小车1还包括支撑杆16和导向套17，支撑杆16包括主体部161、固定部162和支撑部163，主体部161为圆柱体，固定部162为圆柱体，且固定部162的外径小于主体部161的外径，主体部161与固定部162形成一台阶状结构，支撑部163为锥形状，通过固定部162插接于小车底板13的固定孔中将支撑杆16固定于小车底板13上面；导向套17包括环状固定部171和套接管172，环状固定部171设置开孔173，套接管172设置L”状开槽174，环状固定部171通过螺栓固定于小车底板13上面中间位置处；参阅图5，托盘2中间设置中心孔21，托盘2周围设置对接孔22，对接孔22一端为锥形状；导向杆3为一圆柱体，导向杆3一端设置套接部31，套接部31为圆柱体，套接部31设置插销孔32，插销孔32可供插销插接，导向杆3贯穿于托盘2的中心孔21中，套接部31安装于套接管172中，托盘2的对接孔22与支撑杆16的支撑部163对接固定。

参阅图7，上述支撑杆16至少为三个，托盘对应的对接孔数量与支撑杆的数量一致。

结合图4和图7，上述套接管的“L”状开槽174数量至少为两个，且两个“L”状开槽以中心对称的方式分布。

结合图7，本发明的上料工作过程为：首先，将一定数量的工件20穿入导向杆3，导向杆3下端的插销挡住工件20，使工件20不能掉落；其次，通过托盘2的中心孔21将带工件20的导向杆3穿入导向套17内；再次，逆时针旋转导向杆15°，使限位销卡入导向套17内的“L”状开槽174内。本发明的下料工作过程为：首先，将导向杆3顺时针旋转15°，使限位销脱离导向套17内的“L”状开槽174；其次，将导向杆3带成品工件20直接从料仓托盘上卸下；再次，将导向杆3从成品零件中抽出。

Claims (3)

1.一种料仓上下料快换装置，料仓上下料快换装置包括小车、托盘和导向杆，小车包括轮子、轮子固定架、小车底板、限位块和感应块，小车底板设置多个固定孔，轮子固定于轮子固定架中，轮子固定架通过螺栓固定于小车底板底面，其特征在于：小车还包括支撑杆和导向套，支撑杆包括主体部、固定部和支撑部，主体部为圆柱体，固定部为圆柱体，且固定部的外径小于主体部的外径，主体部与固定部形成一台阶状结构，支撑部为锥形状，通过固定部插接于小车底板的固定孔中将支撑杆固定于小车底板上面；导向套包括环状固定部和套接管，环状固定部设置开孔，套接管设置“L”状开槽，环状固定部通过螺栓固定于小车底板上面中间位置处；托盘中间设置中心孔，托盘周围设置对接孔，对接孔一端为锥形状；导向杆为一圆柱体，导向杆一端设置套接部，套接部为圆柱体，套接部设置插销孔，插销孔可供插销插接，导向杆贯穿于托盘的中心孔中，套接部安装于套接管中，托盘的对接孔与支撑杆的支撑部对接固定。

2.根据权利要求1所述的料仓上下料快换装置，其特征是：支撑杆至少为三个，托盘对应的对接孔数量与支撑杆的数量一致。

3.根据权利要求2所述的料仓上下料快换装置，其特征是：套接管的“L”状开槽数量至少为两个，且两个“L”状开槽以中心对称的方式分布。