CN202696444U - 一种新型步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种新型步进电机，包括安装板、转子、定子、弹卡以及设置于定子与弹卡之间的盖板，安装板包括平行部分以及设置于平行部分两端的第一竖直部分与第二竖直部分，第二竖直部分设置于朝向定子的一端，平行部分用于安装马达，定子包括机壳，第二竖直部分与定子机壳的端面铆接，弹卡通过螺丝固接于定子远离安装板的一侧，从而将盖板、弹卡与定子固定，如此，无需点焊设备，生产成本低，而且工艺流程简单，生产效率高，还不存在虚焊或者强度不够的问题；此外，马达发生异常后，可以拧动螺丝，打开弹卡以及盖板，取出转子，分析马达部件有没有损坏，如果没损坏就可继续使用，如此，不但便于整个组件的保养维护，还可进一步降低产品成本。

Description

一种新型步进电机

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机。

背景技术

步进电机用于带动使用于BD DVD、DVD/CD-ROM等播放器的光头装置移动。如图1所示，公知技术中的步进电机一般包括一定子100、一转子200、一安装板300、支撑轴承400、盖板500以及弹性卡簧600。

所述定子100包括一机壳101，设置于机壳101内的线框102、绕于线框102的线圈103、爪极104；定子100爪极104朝向盖板500的侧面设置凸起部分（图未示），盖板500重叠在爪极104该侧面，设备通电，用凸起部分进行点焊，将盖板500固定在定子100爪极104上，支撑轴承400的滑座401装入盖板500内孔，再在盖板500外端装入弹性卡簧600，卡簧600中部顶住滑座401，卡簧600外圆有弯曲的弹片601，扣住盖板500；所述转子200包括一旋转轴201以及固定在旋转轴201一端外周侧的磁钢202； 所述安装板300为一平板两端弯折，形成垂直形状，其远离定子100的弯折端301装入支撑胶承304以及轴承305，用于支撑旋转轴201一端，另一弯折端302用于与定子100机壳101固定，安装板300的平行部分303用于安装马达（图未示），旋转轴201另一端穿过弯折端302的中心孔后穿入定子100内，且该端的端部抵靠于支撑轴承400。

安装板300与定子100机壳101固定的方式为：预先在定子100机壳101的输出侧（在本说明书中，旋转轴从定子中伸出的一侧称为输出侧，与之相反的一侧称为反输出侧）端面设置凸起部分（图未示），并将安装板300的弯折端302重叠在定子100机壳101输出侧面，设备通电，用凸起部分进行点焊，将安装板300固定在定子100机壳101上。安装板300与定子100机壳101这种固定方式存在一些缺陷：安装板300因考虑安装强度，板厚约1.0mm，点焊时需要大功率电源，同时放电焊接部分材质为铜，质地较软，磨损较快，容易造成焊接虚焊或强度不够，此外，点焊设备投资较大且工艺流程相对复杂，从而造成成本高、生产效率低。

实用新型内容  

 本实用新型的目的在于克服目前技术的不足，提供一种新型步进电机，其生产成本低、生产效率高，而且解决了安装板与定子机壳之间的虚焊或者强度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型步进电机，包括一安装板、一转子、一定子、一弹卡以及设置于定子与弹卡之间的盖板，所述安装板包括一平行部分以及设置于平行部分两端的第一竖直部分与第二竖直部分，所述第一竖直部分设置于远离定子的一端，第二竖直部分设置于朝向定子的一端，第二竖直部分设置有通孔，所述转子包括一旋转轴以及设置于旋转轴一端外周侧的磁钢，所述定子包括一机壳以及设置于机壳内的多个线框与爪极，所述线框都绕有线圈，所述机壳包括一朝向安装板的端面，所述端面设置有中心孔，所述盖板朝向定子的一侧中间设置有第一容置空间，所述第一容置空间内设置有滑座与第二轴承，所述安装板的第二竖直部分与定子的机壳端面铆接固定，所述盖板与弹卡固定于定子远离安装板的一侧，所述旋转轴一端支撑于安装板的第一竖直部分，另一端穿过第二竖直部分的通孔、机壳端面的中心孔后置于定子内，且旋转轴该端的端部抵靠于盖板内的第二轴承，设置于该端旋转轴外周侧的磁钢也置于定子内，所述旋转轴位于定子外的部分外周设置有滚花。

所述第二竖直部分朝向定子的一端设置有多个第一凸台，所述定子机壳的端面设置有多个供第一凸台插入的通孔。

所述第一竖直部分连接有支撑胶承，支撑胶承内设置有第一轴承，所述旋转轴支撑于第一竖直部分的一端置于安装板第一竖直部分的支撑胶承内，且旋转轴该端的端部抵靠于第一轴承。

所述定子机壳还包括自端面周边往一侧延伸的侧壁，机壳的端面与侧壁共同形成一第一容置空间，所述多个线框以及爪极设置于所述第一容置空间内，所述多个线框以及爪极包括依次设置在机壳第一容置空间内的第一线框、第一爪极、第二爪极、第二线框、第三爪极，所述第一线框以及第二线框分别绕有线圈。

所述弹卡通过螺丝锁固于定子的第三爪极，从而固定定子、盖板以及弹卡。

所述弹卡朝向盖板的一侧设置有第二凸台，所述盖板朝向定子的一侧设置有第三凸台，且盖板还设置有供第二凸台插入的通孔，所述第三爪极设置有供第三凸台插入的通孔。

所述三个爪极均包括一爪板，所述两个线框以及三爪板设置有中心孔，且三个爪板的中心孔圆周向设有爪形突起，爪形突起沿中心孔圆周向交替排列，其中第一爪极与第三爪极的爪形突起朝安装板方向延伸，第二爪极的爪形突起朝反方向延伸。

本实用新型的有益效果为：安装板与定子机壳采用铆接的方式，不需要采用焊接固定，不但无需点焊设备，生产成本低，而且工艺流程简单，生产效率高，而且不存在虚焊或者强度不够的问题；此外，弹卡、盖板与定子的固定方式也避免了传统的焊接方式造成的成本高、生产效率低、虚焊或者强度不够的问题，而且当马达发生异常后，可以通过拧动螺丝，打开弹卡以及盖板，取出转子，从而分析马达部件有没有损坏，如果马达没问题，马达可以二次投入使用，如此，即可便于整个组件的保养维护，而且可进一步降低产品成本。

附图说明

图1为公知技术步进电机剖面示意图；

图2为本实用新型步进电机爆炸示意图；

图3为本实用新型步进电机输出侧的爆炸示意图；

图4为本实用新型步进电机反输出侧的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2、3、4所示，本实用新型步进电机包括一安装板1、一转子2、一定子3、一弹卡4以及设置于定子3与弹卡4之间的盖板5。

所述安装板1成U型，包括一平行部分11以及设置于平行部分11两端的第一竖直部分12与第二竖直部分13，其中，第一竖直部分12设置于远离定子3的一端，且第一竖直部分12连接有支撑胶承6，支撑胶承6内设置有第一轴承7；第二竖直部分13设置于朝向定子3的一端，第二竖直部分13设置有通孔131，第二竖直部分13朝向转子2的一端还设置有多个第一凸台132。

所述转子2包括一旋转轴21以及设置于旋转轴21一端外周侧的磁钢22。

所述定子3包括一机壳31以及设置于机壳31内的多个线框与爪极，线框都绕有线圈，且机壳31包括一朝向安装板1的端面311以及自端面311周边往一侧延伸的侧壁312，机壳31的端面311与侧壁312共同形成一第一容置空间（图未示），所述多个线框以及爪极设置于所述第一容置空间内，所述机壳31的端面311、线框与爪极都设置有中心孔。在本实施例中，所述多个线框以及爪极包括依次设置在机壳31第一容置空间内的第一线框32、第一爪极33、第二爪极34、第二线框35、第三爪极36，所述第一线框32以及第二线框35分别绕有线圈321、351，所述三个爪极分别包括一爪板331、341、361，所述两个线框32、35以及三爪板331、341、361设置所述中心孔，且三个爪板331、341、361的中心孔圆周向设有爪形突起332、342、362，爪形突起沿中心孔圆周向交替排列，其中第一爪极33与第三爪极36的爪形突起332、362朝安装板1方向延伸，第二爪极34的爪形突起342朝反方向延伸。所述第三爪极36的爪板361还设置有通孔363与螺孔364；所述定子3机壳31的端面311还设置有多个通孔313。

所述弹卡4朝向盖板5的一侧设置有第二凸台41，且第二凸台41中间也设置有通孔4。

所述盖板5朝向定子3的一侧中间设置有第二容置空间51，所述第二容置空间51内设置有滑座8与第二轴承9；盖板5朝向定子3的一侧设置有第三凸台52，且盖板5还设置有供弹卡4第二凸台41插入的通孔53。

组装时，所述安装板1的第二竖直部分13与转子2的机壳31端面311铆接固定，所述盖板5与弹卡4通过螺丝固定于定子3远离安装板1的一侧，所述旋转轴21一端支撑于安装板1的第一竖直部分12，另一端穿过第二竖直部分13的通孔131、机壳31端面311的中心孔后置于定子3内，且旋转轴21该端的端部抵靠于盖板5内的第二轴承9，设置于该端旋转轴21外周侧的磁钢22也置于定子3内，所述旋转轴21位于定子3外的部分外周设置有滚花23，形成螺杆，螺杆与光头装置（图未示）配合，使光头装置移动。

具体的说，所述安装板1的平行部分11用于安装马达（图未示），所述旋转轴21一端置于安装板1第一竖直部分12的支撑胶承6内，且旋转轴21该端的端部抵靠于第一轴承7；所述旋转轴21另一端穿过第二竖直部分13的通孔131、定子3机壳31端面311的中心孔后置于定子3内，设置于旋转轴21该端外周侧的磁钢22也置于定子3内，具体的说，该段旋转轴21与磁钢22置于第一线框32、第一爪极33、第二爪极34、第二线框35、第三爪极36的中心孔内；安装板1的第二竖直部分13与机壳31端面311平贴，且第二竖直部分13的第一凸台132卡入机壳31端面311的通孔313内，从而限定第二竖直部分13与机壳31的相对位置，然后再铆接第一凸台132，从而固定安装板1与定子3；所述盖板5的第三凸台52插入第三爪极36的通孔363中，所述弹卡4的第二凸台41卡入盖板5的通孔53中，然后采用螺丝10穿过弹卡4第二凸台41的通孔411再锁入第三爪极36的螺孔364中，从而固定第三爪极36、盖板5以及弹卡4，即是固定定子3、盖板5以及弹卡4。

如图3所述，在固定安装板1与定子机壳31的时候，将安装板1放在一下治具（图未示）上，下治具上有定位针（图未示）与安装板1第二竖直部分13的定位孔133对准，进行定位，第一凸台132朝上。定子机壳31套在上治具（图未示）上，定子机壳31内径与上治具外径配合，定子机壳31的端面311朝下，上下治具按照预先设计好的方向组装到位。治具动作后，将定子机壳31的端面311与第二竖直部分13压平，使之接触，第二竖直部分13的第一凸台132进入定子机壳31的通孔313中，然后铆接第一凸台132，即通过治具将第一凸台132压扁，压扁部分倒扣在机壳端面311内端，从而实现固定安装板1和定子机壳31的目的。

如上所述，安装板1与转子2机壳31采用铆接的方式，不需要采用焊接固定，从而不但无需点焊设备，生产成本低，而且工艺流程简单，生产效率高，而且不存在虚焊或者强度不够的问题；此外，弹卡4、盖板5与定子3的固定方式也避免了传统的焊接方式造成的成本高、生产效率低、虚焊或者强度不够的问题，而且当马达发生异常后，可以通过拧动螺丝10，打开弹卡4以及盖板5，取出转子2，从而分析马达部件有没有损坏，如果马达没问题，马达可以二次投入使用，如此，即可便于整个组件的保养维护，而且可进一步降低产品成本。

Claims (7)

1.一种新型步进电机，其特征在于：包括一安装板、一转子、一定子、一弹

卡以及设置于定子与弹卡之间的盖板，所述安装板包括一平行部分以及设置于平行部分两端的第一竖直部分与第二竖直部分，所述第一竖直部分设置于远离定子的一端，第二竖直部分设置于朝向定子的一端，第二竖直部分设置有通孔，所述转子包括一旋转轴以及设置于旋转轴一端外周侧的磁钢，所述定子包括一机壳以及设置于机壳内的多个线框与爪极，所述线框都绕有线圈，所述机壳包括一朝向安装板的端面，所述端面设置有中心孔，所述盖板朝向定子的一侧中间设置有第一容置空间，所述第一容置空间内设置有滑座与第二轴承，所述安装板的第二竖直部分与定子的机壳端面铆接固定，所述盖板与弹卡固定于定子远离安装板的一侧，所述旋转轴一端支撑于安装板的第一竖直部分，另一端穿过第二竖直部分的通孔、机壳端面的中心孔后置于定子内，且旋转轴该端的端部抵靠于盖板内的第二轴承，设置于该端旋转轴外周侧的磁钢也置于定子内，所述旋转轴位于定子外的部分外周设置有滚花。

2.根据权利要求1所述的新型步进电机，其特征在于：所述第二竖直部分朝

向定子的一端设置有多个第一凸台，所述定子机壳的端面设置有多个供第一凸台插入的通孔。

3.根据权利要求2所述的新型步进电机，其特征在于：所述第一竖直部分连

接有支撑胶承，支撑胶承内设置有第一轴承，所述旋转轴支撑于第一竖直部分的一端置于安装板第一竖直部分的支撑胶承内，且旋转轴该端的端部抵靠于第一轴承。

4.根据权利要求1或2或3所述的的新型步进电机，其特征在于：所述定子

机壳还包括自端面周边往一侧延伸的侧壁，机壳的端面与侧壁共同形成一第一容置空间，所述多个线框以及爪极设置于所述第一容置空间内，所述多个线框以及爪极包括依次设置在机壳第一容置空间内的第一线框、第一爪极、第二爪极、第二线框、第三爪极，所述第一线框以及第二线框分别绕有线圈。

5.根据权利要求4所述的新型步进电机，其特征在于：所述弹卡通过螺丝锁

固于定子的第三爪极，从而固定定子、盖板以及弹卡。

6.根据权利要求5所述的新型步进电机，其特征在于：所述弹卡朝向盖板的

一侧设置有第二凸台，所述盖板朝向定子的一侧设置有第三凸台，且盖板还设置有供第二凸台插入的通孔，所述第三爪极设置有供第三凸台插入的通孔。

7. 根据权利要求4所述的的新型步进电机，其特征在于：所述三个爪极均包括一爪板，所述两个线框以及三爪板设置有中心孔，且三个爪板的中心孔圆周向设有爪形突起，爪形突起沿中心孔圆周向交替排列，其中第一爪极与第三爪极的爪形突起朝安装板方向延伸，第二爪极的爪形突起朝反方向延伸。

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