CN202695654U - 蓄电池极群夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极群夹具,包括矩形的支撑框,所述支撑框内设有用于围成极群放置区的固定夹板、纵向运动的第一夹板以及横向运动的两个第二夹板;其中所述固定夹板和第一夹板相对设置,所述两个第二夹板相对设置;所述支撑框外设有驱动所述第一夹板的第一气缸,以及分别驱动所述两个第二夹板的两个第二气缸。本实用新型使用时,蓄电池极群通过机械手或手动将极群放入到支撑框内的集群放置区内,第一气缸和两个第二气缸启动,驱动第一夹板和两个第二夹板均向极群运动将极群在夹具中夹紧,因为极群的四面与分别于固定夹板及第一夹板和第二夹板接触,因此在夹紧的过程中,极群的极板也被整理整齐。

Description

蓄电池极群夹具
技术领域
本实用新型涉及蓄电池加工技术领域,具体涉及一种蓄电池极群夹具。
背景技术
铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池,已经历了近150年的发展历程,铅酸蓄电池在理论研究方面,在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步,不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域,铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。
在铅酸蓄电池的加工过程中,首先加工成电极板,若干各正、负极板及正、负极板之间的隔板按容量配制串成一个极群,从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中,都是以极群为单位进行加工处理的,组成极群的每个极板都带有极耳,所有正极极板的极耳位于极群上方的一侧,所有负极极板的极耳位于极群上方的另一侧,同极极耳间通过铸焊串联在一起。
极群在压入电池盒中之前都是在极群夹具中进行加工处理和转送的,传统技术中,极群在夹具中的整理和夹紧都是全手工操作的,手工将极群放入极群夹具后,手动控制压紧机构挤压极群使极群的极板排列整齐并在夹具中夹紧。纯手工操作,费时费力;手工压极群时容易插破底部隔板纸;容易反极,特别对于内化成极群更易反极;操作过程中容易扬起铅尘,不利于环保与职防。
例如,申请号为200820107693.4的中国实用新型专利公开了一种极群固定夹具,用于组装电池内的极群,该极群固定夹具包括:一框体;多个轴杆,安装在该框体中;一固定式隔板,固定地安装在所述轴杆的中间位置上;多个活动式隔板,分别位于该固定式隔板的左右两侧且安装在所述轴杆上;多个活动把手,安装在所述框体上;以及多个挤压件,分别安装在每一活动把手上,当所述活动把手置于组装极群的位置处时,每一活动把手带动每一挤压件而使每一挤压件的呈矩形的凸轴挤压在活动式隔板上。该机构中也是通过手动扳动扳手带动扳手上的挤压件使极板排列整齐并在夹具中夹紧,手动操作费时费力,且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种蓄电池极群夹具,当蓄电池极群放入夹具后,全自动控制实现极群极板在夹具中的整理及极群在夹具中的夹紧。
一种蓄电池极群夹具,包括矩形的支撑框,所述支撑框内设有用于围成极群放置区的固定夹板、纵向运动的第一夹板以及横向运动的两个第二夹板;其中所述固定夹板和第一夹板相对设置,所述两个第二夹板相对设置;所述支撑框外设有驱动所述第一夹板的第一气缸,以及分别驱动所述两个第二夹板的两个第二气缸。
使用时,蓄电池极群通过机械手或手动将极群放入到支撑框内的集群放置区内,第一气缸和两个第二气缸启动,驱动第一夹板和两个第二夹板均向支撑框的中心运动,将极群在夹具中夹紧,因为极群的四面与分别于固定夹板及第一夹板和第二夹板接触,因此在夹紧的过程中,极群的极板也被整理整齐。
为了提高本实用新型夹具的工作效率,优选地,所述极群放置区内设有固定连接在所述第一夹板中部,且与所述第二夹板平行布置的第二活动隔板,该第二活动隔板远离第一夹板的一侧滑动穿设在所述固定夹板中。由第二活动隔板将极群放置区分隔成两个单格,每次能够同时整理两个极群,第一气缸推动第一夹板纵向运动时,第二活动隔板在固定夹板上纵向自由滑动。
为了更一步提高其工作效率,更优选地,所述极群放置区内设有纵向运动的第一活动隔板,所述第一活动隔板与所述固定夹板平行布置;第一活动隔板的两侧边搭接在对应的第二夹板上,且所述第二夹板顶面设有用于限定第一活动隔板纵向运动极限位置的限位块。
所述第一活动板的数量根据实际加工需要可以设置为若干块,第一活动隔板和第二活动隔板将极群放置区分隔成若干个单格,每次能够同时整理若干组极群。
第一气缸驱动第一夹板纵向运动时,需要同时驱动所有第一活动隔板同时纵向运动,因此在第一夹板和所有第一活动隔板之间设置传动部件,一种优选的传动方式,所述支撑框内设有纵向布置的第一导向杆,该第一导向杆依次贯穿所述固定夹板、第一活动隔板和第一夹板,所述固定夹板、第一活动隔板和第一夹板中,相邻的两者之间隔有套设在所述第一导向杆上的套筒。
第一夹板纵向运动时,第一夹板两端在第一导向杆上滑动,推动第一夹板与最近一块第一活动隔板间的套筒运动,通过第一导向杆上的套筒依次推动所有第一活动隔板,实现第一夹板与所有第一活动隔板之间的传动。
为了更好的实现第一夹板与所有第一活动板之间的传动,更优选地,所述支撑框内设有纵向布置的第二导向杆,该第二导向杆依次贯穿所述固定夹板、第一活动隔板和第一夹板,所述固定夹板、第一活动隔板和第一夹板中,相邻的两者之间隔有套设在所述第二导向杆上的复位弹簧。该复位弹簧可以在套筒依次传动的过程中起到一定缓冲作用,防止对套筒的过度挤压。
所有第一活动隔板的两端搭接在对应的第二夹板上,但是不能限制两个第二夹板的横向运动,一种优选的实现方式,所述固定夹板、第一活动隔板和第一夹板的两侧边均设有避让槽,所述避让槽的深度与所述第二夹板的行程相应。
优选地,所述第一活动隔板和第二活动隔板之间的相交位置处能够相对滑动而不是固定死的,因此,所述第一活动隔板顶面带有插槽,所述第二活动隔板的与第一活动隔板相交的位置插在所述插槽内。所述第二活动隔板在纵向运动时能够在该插槽中相对滑动。
所述第二活动隔板设有底部开放的避让孔,所述避让孔的纵向长度与所述第一活动隔板的行程相应。
两个第二气缸分别驱动两个第二夹板横向运动,当第二夹板随第二气缸退回时,优选地,在第二夹板和支撑框之间设置限位机构,使第二夹板在满足要求的条件下其行程尽量短,即缩短第二气缸的驱动行程。
因此,所述支撑框设有导向套,所述第二夹板固定连接有穿设在所述导向套内的滑杆。每次当第二夹板退回时,退回到与该导向套抵接时即停止。为了更好更稳定地对第二夹板进行限位,所述第二夹板的两端均设有所述滑杆。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的夹具对放入夹具中的极群进行自动整理和夹紧,整个整理过程由驱动气缸自动进行,工作效率高,且可避免极群损伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的第一夹板和第一活动隔板纵向运动至极限位置的状态图;
图3是支撑框与固定夹板及第二夹板的配合示意图;
图4是本实用新型松弛状态的结构示意图(省略支撑框部分);
图5是本实用新型夹紧状态的结构示意图(省略支撑框部分)。
图中附图标记为:
1-支撑框        2-第二气缸        3-导向套
4-第二活动隔板  5-固定夹板        6-第二夹板
7-套筒          8-第一气          9-第一夹板
10-复位弹簧     11-第一活动隔板   12-限位块
13-第一导向杆   14-第二导向杆     15-滑杆
16-避让槽。
具体实施方式
如图1所示,一种蓄电池极群夹具,包括矩形的支撑框1和设置在支撑框1内的固定夹板5、第一夹板9和两个第二夹板6,第一夹板9和固定夹板5相对设置,两个第二夹板6相对设置,固定夹板1、第一夹板9和两个第二夹板6在支撑框1内围成一个矩形的极群放置区。第一气缸8驱动第一夹板9纵向运动,第二气缸2驱动第二夹板6横向运动。
如图3所示,是支撑框1、固定夹板5、两个第二夹板6和两个第二气缸2的连接关系示意图。在支撑框1左右两侧外各固定两个第二气缸2,支撑框1内左右两侧与支撑框1左右侧相平行各设置一个第二夹板6,左右两侧两个第二气缸2的活塞杆贯穿支撑框1后其顶端通过连接机构与对应的第二夹板6固定,第二气缸2驱动两个第二夹板6横向运动。
在支撑框1左右两侧上各固定有导向套3,第二夹板6固定有两个滑杆15,滑杆15穿设在导向套3内,该导向套3也可以对第二夹板6的行程进行限位,当第二夹板6退回到与该导向套3抵接时,第二夹板6即停止运动。
在两个第二夹板6的顶面均设有3~4个限位块12。固定夹板5两端固定在支撑框1的左右两侧上,与第二夹板6相互垂直。
图1中,在支撑框1内与固定夹板5相对的一侧设置第一夹板9,第一夹板9所在侧的支撑框1外固定一个第一气缸8,第一气缸8的活塞杆贯穿支撑框1后其顶端通过连接机构与第一夹板9固定,第一气缸8驱动第一夹板6沿纵向运动。
在极群放置区内设置一个第二活动隔板4和两个第一活动隔板11,第二活动隔板4与第二夹板6相互平行,一端固定在第一夹板9的正中间,另一端滑动穿设在固定夹板5上,两个第一活动隔板11与第二活动隔板4相互垂直,两端搭接在对应的第二夹板6上,且分别位于相邻的两个限位块12之间。第一活动隔板11和第二活动隔板4将极群放置区分隔成6个呈矩阵分布的矩形单格,每个单格容纳一个极群。
当第一气缸8推动第一夹板9纵向运动时,第二活动隔板4与固定夹板5相连的一端能够在固定夹板5上沿纵向滑动。第一气缸8驱动第一夹板9纵向运动时需要同时驱动两个第一活动隔板纵向运动。
在第一夹板9与两个第一活动隔板11之间设置传动机构,即:在支撑框1内沿纵向(即与第二夹板6相互平行)固定两根第一导向杆13和两根第二导向杆14,两根第一导向杆13和两根第二导向杆14之间均相互平行。
两根第一导向杆13分别依次贯穿第一夹板9、两个第一活动隔板11的两端,然后贯穿固定夹板5与支撑框1固定,第一夹板9和两个第一活动隔板11能够在第一导向杆13上自由滑动,在第一夹板9、两个第一活动隔板11和固定夹板5之间均设置有穿套在第一导向杆13上的套筒7,该套筒7的长度根据需要处理的极群宽度进行设置。该套筒7既起到传动的作用又起到限位的作用。
两个第二导向杆14靠近第一导向杆13设置在两第一导向杆13的内侧,其布置方式与第一导向杆13一样,与套筒7位置对应处均设套复位弹簧10。
如图4和图5所示,分别是夹具松弛状态和加进状态时部分结构的立体机构图,在两个第一活动隔板11与第二活动隔板4相交处均设置插槽,第二活动隔板4插入该插槽中与第一活动隔板11相交,第二活动隔板4和第一活动隔板11之间可相对滑动。在第二活动隔板4与第一活动隔板11相交位置处底部设有避让孔,该避让孔的长度与第一活动隔板11纵向运动的形成相适应。在两个第二夹板6的底部也设有与第一活动隔板11和第一夹板9的纵向行程相适应的避让孔。
在固定夹板5、两个第一活动隔板11和第一夹板9的两端均设有避让槽16,该避让槽16的深度与第二夹板6的行程相适应。
第一活动隔板11、第二活动隔板4和限位块12的设置数量都各根据加工需要自行调整;套筒7的长度也可根据带处理的极群的大小进行自行选择。
本实用新型的使用方法如下:
如图1和图4所示是本实用新型夹具松弛状态的示意图,此时极群经机械手或人工放置到极群放置区的单格内,第一气缸8和第二气缸2同时驱动第一夹板9和第二夹板6向支撑框1中心运动,将极群夹紧同时将极群的极板整理整齐。
如图2所示是第一夹板9沿纵向运动至极限时的示意图,此时,在纵向上,第一夹板9、第一活动隔板11和固定夹板5将极群极板整理并夹紧,限位块12对第一夹板9和第一活动隔板11进行极限位置限位。如图5所示是本实用新型夹具松弛状态的示意图,此时极群在夹具的单格中夹紧。
第一气缸8和第二气缸2均通过控制系统进行控制,整个整理夹紧过程中不需要人工操作,如手动放入极群只需人工将极群放入夹具中即可,如采用机械手防止极群,则整个过程都不需要人工操作,工作效率更高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蓄电池极群夹具,包括矩形的支撑框(1),其特征在于,所述支撑框(1)内设有用于围成极群放置区的固定夹板(5)、纵向运动的第一夹板(9)以及横向运动的两个第二夹板(6);其中所述固定夹板(5)和第一夹板(9)相对设置,所述两个第二夹板(6)相对设置;所述支撑框(1)外设有驱动所述第一夹板(9)的第一气缸(8),以及分别驱动所述两个第二夹板(6)的两个第二气缸(2)。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述极群放置区内设有固定连接在所述第一夹板(9)中部,且与所述第二夹板(6)平行布置的第二活动隔板(4),该第二活动隔板(4)远离第一夹板(9)的一侧滑动穿设在所述固定夹板(5)中。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述极群放置区内设有纵向运动的第一活动隔板(11),所述第一活动隔板(11)与所述固定夹板(5)平行布置;第一活动隔板(11)的两侧边搭接在对应的第二夹板(6)上,且所述第二夹板(6)顶面设有用于限定第一活动隔板(11)纵向运动极限位置的限位块(12)。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述支撑框内(1)设有纵向布置的第一导向杆(13),该第一导向杆(13)依次贯穿所述固定夹板(5)、第一活动隔板(11)和第一夹板(9),所述固定夹板(5)、第一活动隔板(11)和第一夹板(9)中,相邻的两者之间隔有套设在所述第一导向杆(13)上的套筒(7)。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述支撑框内(1)设有纵向布置的第二导向杆(14),该第二导向杆(14)依次贯穿所述固定夹板(5)、第一活动隔板(11)和第一夹板(9),所述固定夹板(5)、第一活动隔板(11)和第一夹板(9)中,相邻的两者之间隔有套设在所述第二导向杆(14)上的复位弹簧(10)。
6.根据权利要求5所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述固定夹板(5)、第一活动隔板(11)和第一夹板(9)的两侧边均设有避让槽(16),所述避让槽(16)的深度与所述第二夹板(6)的行程相应。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述第一活动隔板(11)顶面带有插槽,所述第二活动隔板(4)的与第一活动隔板(11)相交的位置插在所述插槽内。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述第二活动隔板(4)设有底部开放的避让孔,所述避让孔的纵向长度与所述第一活动隔板(11)的行程相应。
9.根据权利要求1~8任一权利要求所述的蓄电池极群夹具,其特征在于,所述支撑框(1)设有导向套(3),所述第二夹板(6)固定连接有穿设在所述导向套(3)内的滑杆(15)。
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